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公开(公告)号：CN111854807A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010415464.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种有域角编码器及其信号逻辑延伸精分方法，所述编码器充分利用有域角狭小的可工作空间，采用单对极磁钢与多对极磁钢的对称结构设计的布局，采用贴片霍尔对单对极和多对极磁场信号进行收集，针对有域角磁电编码器角度信号失真的特点，采用虚拟有域角填充方法将有域角磁电编码器的角度值信号补充完整，采用主动适应多窗口滤波角度精分方法对磁电编码器角度值进行细致划分，消除了磁电编码器角度值噪声引发的区间判断不正确问题，有效提高了有域角磁电编码器的分辨率，该方法能够所述编码器有效消除角度值跳动的影响，电机速度控制更加稳定，电流正弦特性更优，分辨率可以达到13位，精度达到±0.25°。
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公开(公告)号：CN111750903A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010630160.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利涉及一种绕组集成磁电编码器及其独立标定方法，属于磁电编码器制造领域。本发明利用编码器内集成一组绕组线圈和功率驱动板，功率驱动板输出驱动电压，在感应线圈上产生感应电流，感应电流形成旋转磁场，旋转磁场与编码器永磁体磁场相互感应形成力矩，在力矩的作用下驱动编码器旋转；当旋转磁场是匀速并且磁场强度幅值固定的情况下，编码器在单位时间内的角位移是固定的，因此，此时可以将该角度值作为标定修正磁电编码器角度值的依据，由此消除了由于标定工装引入的机械安装偏差，提高了磁电编码器的精度。
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公开(公告)号：CN111521201A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010532112.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带端部辅助定子线圈的磁电编码器，通过少对极磁钢旋转时磁场切割辅助定子线圈，产生电压，通过读取电压峰值进而判断当前编码器转速，通过少对极霍尔解算得到的角度值信号差分值得到当前编码器转速方向。本发明包括编码器结构、辅助定子线圈结构、边轴。本发明通过边轴旋转，带动少对极磁钢旋转来磁场切割辅助定子线圈，产生电压，转子转速越高，在绕组线圈中得到的正弦电压幅值越高，电压幅值与转速成线性比例关系，通过读取电压峰值进而判断当前编码器转速，通过少对极霍尔解算得到的角度值信号差分值得到当前编码器转速方向。
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公开(公告)号：CN111521200A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010510105.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种横向多齿轮多圈磁电编码器，一种能够不依靠电池电源持续供电，转子在某一位置突然上电，即可获取转子已经转过圈数信息的编码器。本发明包括齿轮结构、编码器结构、编码器外壳。本发明通过多组减速齿轮的减速配合，实现后级齿轮的减速旋转，每个齿轮旋转轴端部表贴有单对极轴向充磁的磁钢，磁钢下方布置有俩颗相位相差90°的霍尔，霍尔解算磁场变化得到绝对位置信息，通过二级、三级、四级齿轮编码器各自的角度值即可得知当前一级齿轮的旋转圈数，并且该数值为绝对数值，不会因为是否供电而发生变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111475946A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010261477.0
申请日：2020-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , A61C7/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种正轴作用匣形曲正畸力预测模型建立方法，涉及口腔正畸治疗技术领域，它包含如下步骤：1)提取正轴作用匣形曲正畸力的承载力臂和加载特征；2)归纳正轴作用匣形曲正畸力影响参数；3)建立正轴作用匣形曲挠曲线微分方程，定义边界条件；4)建立正轴作用匣形曲正畸力预测模型；本方明能够有效的对医师所施加的正轴作用匣形曲正畸力值进行参数化表达，准确地预测医师所施加的正轴作用匣形曲正畸力值，辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性，提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
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公开(公告)号：CN111224481A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911238852.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K1/20
Abstract: 本发明公开了具有多重屏蔽的凹凸环绕内冷式汽轮发电机端部通风冷却系统，它涉及电机领域。本发明为了解决现有汽轮发电机端部构件温度高的问题，自冷式齿压板开设有渐宽式通风道和散热凹槽，内层压圈压装在自冷式齿压板上，内层压圈和外层压圈之间开设有通风沟，凹凸环绕式磁屏蔽内部开设有增强式通风道和自冷式通风道，凹凸环绕式磁屏蔽表面安装有散热齿，自冷式屏蔽压板开设有冷却通道，弓形大铜屏蔽位于自冷式屏蔽压板的正前方，弓形大铜屏蔽开设有通风槽，弯折形大铜屏蔽位于定子上层端部绕组的下方，弯折形大铜屏蔽开设有补充式通风道，倾斜式小铜屏蔽位于内层压圈的下方。本发明增强了汽轮发电机端部构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN108649749B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810608489.9
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 具有注水型绕组和多向自循环通风系统的开关磁阻电机，属于电机技术领域，本发明为了解决现有大容量开关磁阻电机温度高的问题。转子轴通过轴承安装在机座上，转子轴上安装有转子铁心，机座的内壁上安装有定子铁心，定子铁心上安装有定子铜绕组，转子铁心位于定子铁心内且两者之间留有安装间隙，定子直冷水管位于定子铜绕组内，定子直冷水管的两端分别穿过机座与直冷水驱动装置的入口和出口相连接，转子铁心内设有转子直冷通风道，定子铁心内设有定子直冷通风道，机座的内壁上还设有片状导热板，片状导热板与机座外的定子直冷水驱动装置相对应。本发明增强了大容量开关磁阻电机内各构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN110095142A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910191609.4
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种基于单对极角度值拟合的角度值跳点抑制方法及装置。该方法及装置包括：单对极霍尔传感器测量，通过A/D转换器对霍尔信号进行模数转换，通过单对极角度值计算模块获得单对极角度值θ1；多对极霍尔传感器测量，通过A/D转换器对霍尔信号进行模数转换，通过多对极角度值计算模块获得多对极角度值θ2；多对极角度值细分处理模块对多对极角度值进行细分整合得到多对极角度值θ3；等比例缩小模块将多对极角度值缩小输出θ4与单对极角度值拟合模块输出的θ5输入到角度值跳点处理模块，判断角度值跳点的位置并进行角度值跳点处理；本发明提供的方案通过对磁电编码器的测量值校正，使磁电编码器不受温度、震动等外界因素的影响，从而提高测量精度。
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公开(公告)号：CN110013329A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910420423.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/12
Abstract: 本发明公开了一种T形曲动态矫治力作用下牙齿移动模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含如下步骤：1)分析T形曲的结构特征和加载特征；2)建立T形曲竖直臂矫治力预测模型；3)建立T形曲水平臂矫治力预测模型；4)建立T形曲静态矫治力预测模型；5)建立蜡制颌堤模拟牙齿移动过程中动态阻力模型；6)建立T形曲动态矫治力预测模型；7)建立T形曲动态矫治力作用下牙齿移动模型。本发明能够有效的对医师所施加的T形曲矫治力值进行参数化表达，准确地预测医师所施加的T形曲动态矫治力值作用下牙齿的移动情况，辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性，提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
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