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公开(公告)号：CN105387072B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510704013.1
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种液压马达用可替代滚动轴承的结构。其包括：左（右）侧配油盘的小直径段内孔加工有安装双唇骨架油封和孔用弹性挡圈的沟槽，传动轴安装孔加工成截面形状为说明书附图中图4所示的轴向直孔，直通骨架油封右（左）侧沉孔；配油盘与转子接合面加工有O型圈和尼龙挡圈密封用环形沟槽；低压油通过配油盘顶部的细长径向直孔通向传动轴安装孔，使安装孔和转子轴颈之间充满液体介质。与传统液压马达相比，本发明省去了滚动轴承、轴承盖及螺栓，节约成本，装配方便，减小了转子轴颈摩擦表面的表面磨损，承载能力高、径向尺寸小，运行时形成的油膜具有吸收振动、缓和冲击的能力，满足了液压马达的工作条件，延长了其使用寿命。
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公开(公告)号：CN105825016A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610159755.5
申请日：2016-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种建立叶片式连续回转电液伺服马达内泄漏模型的方法。本发明目的在于填补叶片式连续回转电液伺服马达在微小间隙、不同工况下基于数值模拟和理论计算的内泄漏数学模型的空白领域，而建立一种马达内泄漏模型。步骤A、建立马达4种部位内泄漏公式；步骤B、分析马达的4种工况；步骤C、建立定子、转子、叶片、配油盘围合而成的流体模型；步骤D、用CFD软件对4种流体模型划分网格，导入CFX在稳态下模拟计算，并建立定子、转子、叶片及配油盘的固体模型；步骤E、在WORKBENCH中建立工作流程图，对马达进行流固耦合分析；步骤F、通过WORKBENCH后处理获得各部件的变形云图，代入步骤A对应公式可求得初始间隙和流固耦合变形导致的泄漏量。
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公开(公告)号：CN113374747A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110382397.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明公开了一种斜盘柱塞式液压变压器缓冲结构设计方法，包括以下步骤：1.建立关于角度的柱塞腔内油液压力梯度；2.推导增量方程，得到油液压力变化Δp1和Δp2；3.取不同的缓冲结构包络角得到Δp1在变压角区间[0°，120°]内的压力变化曲线，根据额定压力和最大变压比选择合适的缓冲结构包络角油源压力；4.根据槽口A到T的预降压区间，求解预降压过程的缓冲结构尺寸；5.根据槽口T到B的预升压区间，求解预升压过程的缓冲结构尺寸；6.根据槽口B到A在变压角内的预升/降压区间，求解预升/降压过程的缓冲结构尺寸；7.斜盘柱塞式液压变压器CFD仿真分析。
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公开(公告)号：CN110196991A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910325793.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明是一种基于果蝇算法的预压缩容腔结构设计方法，它的主要步骤包括：步骤一：建立连续回转电液伺服马达预压缩容腔模型。步骤二：流体模型的建立与网格划分。步骤三：利用FULENT软件，对预压缩容腔的降压过程仿真分析。步骤四：基于仿真结果，得到预压缩容腔最优尺寸的区间。步骤五：确定味道浓度判定函数S(i)，运用果蝇优化算法对预压缩容腔结构进行优化。通过此方法得到一种结构最优的正方体型预压缩容腔结构，从而有效地缓解连续回转电液伺服马达的压力冲击。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105387072A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510704013.1
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种液压马达用可替代滚动轴承的结构。其包括：左（右）侧配油盘的小直径段内孔加工有安装双唇骨架油封和孔用弹性挡圈的沟槽，传动轴安装孔加工成截面形状为说明书附图中图4所示的轴向直孔，直通骨架油封右（左）侧沉孔；配油盘与转子接合面加工有O型圈和尼龙挡圈密封用环形沟槽；低压油通过配油盘顶部的细长径向直孔通向传动轴安装孔，使安装孔和转子轴颈之间充满液体介质。与传统液压马达相比，本发明省去了滚动轴承、轴承盖及螺栓，节约成本，装配方便，减小了转子轴颈摩擦表面的表面磨损，承载能力高、径向尺寸小，运行时形成的油膜具有吸收振动、缓和冲击的能力，满足了液压马达的工作条件，延长了其使用寿命。
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公开(公告)号：CN109884887B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910269376.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自校正小波神经网络的连续回转马达控制方法，该控制方法包括小波神经网络控制器和径向基神经网络辨识器的设计：利用小波基函数作为神经网络的激活函数，采用Adam优化算法对小波基函数中的尺度因子和位移因子进行梯度寻优更新，利用RBF神经网络进行自校正控制得到系统的预测输出并进行反馈，并由小波神经网络控制器进行调节。本发明能够有效提高连续回转马达的低速稳定性和跟踪精度，极大程度拓展了系统的频响，实现了伺服系统的精度控制。
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公开(公告)号：CN110569518B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910259677.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种组合密封有限元求解方法，具体包括以下步骤：步骤一：运用ABAQUS软件对组合密封进行有限元仿真分析，得到组合密封密封表面接触处的接触应力。步骤二：保存组合密封密封表面接触处的接触应力，运用MATLAB软件进行分段线性插值拟合接触压力分布p(x)。步骤三到步骤五：采用一维稳态雷诺方程来得到组合密封接触表面间油膜的流体方程。推导得到未知量hm，之后对其进行求解。步骤六到步骤八：求解hm，找到未知量x＝xα，之后对其进行求解。步骤九：求解x＝xα点。通过此步骤便可求解出组合密封接触表面在不同介质压力下的油膜厚度。
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