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公开(公告)号：CN204971578U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520687242.2
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可在强磁场环境下工作的软轴，它涉及医疗器械及机器人领域，由304不锈钢丝代替传统的碳钢钢丝作为主要材料，中心有一根1mm钢丝芯，最内层由3根0.5mm钢丝并列绕钢丝芯紧密缠绕而成，二三层分别由6根和8根同样规格钢丝绕前一层反向缠绕而成，表面套有非金属保护软管，末端设有联轴节；本实用新型便于实现强磁场内软轴的正常传动，使用方便，结构简单，传动可靠，提高了工作的安全性，延长了机器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN204916345U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520579479.9
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B51/00
Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的封口机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的装袋机无法实现套袋灌装、封口一体化作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的封口机构。本实用新型包括机架、变位装置、旋袋留孔装置、自动控制柜，所述机架右侧设有变位装置，所述变位装置的上方设有旋袋留孔装置，变位装置的提升工位和旋袋留孔装置的封口留孔工位相对应，所述机架右侧下方设有自动控制柜，所述变位装置设有第一电机、提升气缸、光电检测开关，所述旋袋封口装置设有第二电机，第一电机、提升气缸、光电检测开关、第二电机都与自动控制柜建立连接。本实用新型结构紧凑，可以实现套袋灌装、封口一体化作业，适用于全自动袋包生产一体机上，也适用于大批量的包装生产线上，提高袋包生产机械的工作效率。
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公开(公告)号：CN203788764U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420166394.3
申请日：2014-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G1/04
Abstract: 一种360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机。传统封紧菌口的方式浪费人力，速度慢，效率低且封口松紧不均匀。本产品组成包括：下机架（12），其特征是：所述的下机架通过承重轴承（11）与筒状机械手指旋转驱动架（10）连接，所述的筒状机械手指旋转驱动架与传动装置（13）连接，所述的筒状机械手指旋转驱动架通过反驱动飞轮轴承与反驱动飞轮（7）连接，所述的反驱动飞轮通过连接装置与上机架（14）连接，所述的反驱动飞轮内安装有定位杆（6），所述的定位杆与窝口嘴（2）连接。本产品用于黑木耳菌袋拧口窝口留孔。
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公开(公告)号：CN205327468U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620000962.1
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种全自动控制包装装置，涉及包装机械领域，属于机械、自动化交叉学科。本实用新型的一种全自动控制包装装置，其组成包括：自动控制柜、灌装机构、多工位转换机构、变位吸袋机构、封口机构以及输送机构，所述多工位转换机构上设有机械手爪，多工位转换机构的右下方设有变位吸袋机构，所述变位吸袋机构设有移袋装置，移袋装置配合机械手爪实现撑袋工位，多工位转换机构的正上方设有灌装机构，灌装机构配合机械手爪实现灌装工位，多工位转换机构上还设有弹性套筒，左上方还设有封口机构，左下方设有输送机构，弹性套筒配合封口机构、输送机构还实现封口、输送作业，多工位转换机构前方设有自动控制柜，自动控制柜时序控制实现吸袋、撑袋、灌装、封口、输送全自动作业。
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公开(公告)号：CN204951933U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520726405.3
申请日：2015-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/12
Abstract: 一种电动放射性治疗粒子植入装置，它涉及医疗器械领域。本实用新型为解决现有的手动粒子植入装置无法精确定位、调速和反馈控制问题，进而提供了一种电动放射性治疗粒子植入装置。本实用新型包括壳体，其特征在于：壳体内固设外针驱动电机、内针驱动电机、外针支撑套，所述外针驱动电机的电机轴固接第一丝杠，第一丝杠与第一滑台建立螺旋副连接，所述第一滑台还固接粒子库接收装置本实用新型采用双螺旋丝杠传动来实现内针、外针的植入，使得整体结构简单紧凑，通过加装光电编码器、限位开关和扭矩传感器，可以实现植入过程精确定位、调速、反馈控制，同时它可以作为一种电动手持式的放射性治疗粒子植入装置使用，也可以作为放射性治疗机器人的末端执行器使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204305679U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420743601.7
申请日：2014-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G1/04
Abstract: 一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，它涉及自动包装机械技术领域。本实用新型为了解决现有的食用菌袋包装机不能自动完成窝口和插棒的问题。本实用新型的一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，右机架顶部设置有窝口留孔装置，窝口留孔装置的下方设置有接袋装置，接袋装置的右侧设有推袋装置，插棒装置包括出料装置和菌棒输送和控制装置，出料装置设置在左机架顶部的顶板上，菌棒输送和控制装置设置在中机架的顶部，出料装置和菌棒输送和控制装置相配合，菌棒输送和控制装置通过菌袋盒与推袋装置相配合，送袋装置设置在菌袋盒下方的中机架上。本实用新型可以全自动化完成对菌袋的窝口和插棒工作，结构简单可靠、工作效率高。
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公开(公告)号：CN204264475U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420743610.6
申请日：2014-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B1/22
Abstract: 一种自动控制变位套袋装置，它涉及自动包装机械技术领域。本实用新型为了解决现有的套袋机不能针对圆柱体状菌袋生产的问题。本实用新型的一种自动控制变位套袋装置，包括机架、供袋装置、变位取袋装置、开袋装置、撑袋装置和移袋装置，供袋装置安装在底机架上置于机架内部，变位取袋装置和开袋装置安装在中机架上置于机架内部，变位取袋装置和开袋装置分别位于供袋装置两侧，移袋装置安装在顶机架上置于机架上方，移袋装置的螺母滑台和丝杠传动连接，撑袋装置安装在螺母滑台上置于开袋装置的上方，撑袋装置包括回转式撑袋机械手。本实用新型可以针对进行圆柱体状菌袋生产，全套工序自动化，工作效率高。
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公开(公告)号：CN205698882U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620136569.5
申请日：2016-02-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/04
Abstract: 多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置，涉及医疗器械领域。本实用新型为解决现有的手动粒子植入装置无法精确定位、耗时时间长以及前列腺变位和位移等问题，进而提供了多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置。本实用新型的多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置，其组成包括：机架、双向移动机构、位置调整机构、电动粒子植入机构和多通道穿刺机构，联动控制双向移动机构、位置调整机构和粒子植入机构，可以实现精准的粒子放置过程，联动时序控制轴向驱动电机二、针旋转驱动电机可以实现多穿刺针的稳定穿刺过程。本实用新型采用多通道穿刺机构可以减少穿刺时间，也可以有效的减少针刺前列腺沿针轴垂直面的变形和位移，从而提高粒子放置的位置精度。
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公开(公告)号：CN205126413U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520906967.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型设计了一种两自由度姿态调整装置，包括机构底板、箱体底板、电机箱体、旋转模块被动齿轮、旋转模块主动齿轮、旋转模块被动齿轮轴、箱体顶板、齿轮耳板、内支撑耳板、外支撑耳板、俯仰板、俯仰板轴、过渡齿轮轴、限位销、限位板、俯仰模块主动齿轮、过渡齿轮、俯仰模块被动齿轮、旋转步进电机、俯仰步进电机、俯仰步进电机固定板。装置中间部位为箱体结构，容纳步进电机，箱体的下部为旋转模块。上部为俯仰模块，并设有限位销钉和限位槽，限制俯仰角度。装置为独立结构，与定位机械臂解耦，控制简单。中部采用箱体结构，结构紧凑，质量轻。
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公开(公告)号：CN204981065U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520708464.8
申请日：2015-09-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B67B3/20
Abstract: 一种自动控制瓶类包装装置的拧盖机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的拧盖机无法自动设定拖跳扭矩、无法实时调整拧盖速度的问题，进而提供了一种自动控制瓶类包装装置的拧盖机构。本实用新型包括机架、自动控制柜、上盖装置和拧盖装置，所述机架包括机架一，所述机架一上设有拧盖装置，所述拧盖装置右侧设有机架二，所述机架二上设有上盖装置，机架二侧方设有自动控制柜，所述上盖装置设有接近传感器，所述拧盖装置设有电机、光电编码器和气动起子，所述接近传感器、电机、光电编码器和气动起子都与自动控制柜相连。本实用新型结构简单，可以实现稳定可靠的全自动瓶口封口作业，接近传感器可以实时检测瓶盖状态，光电编码器可以构成拧盖速度的闭环控制，气动起子可以自动设定脱跳扭矩。
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