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公开(公告)号:CN204264475U
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201420743610.6
申请日:2014-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B1/22
Abstract: 一种自动控制变位套袋装置,它涉及自动包装机械技术领域。本实用新型为了解决现有的套袋机不能针对圆柱体状菌袋生产的问题。本实用新型的一种自动控制变位套袋装置,包括机架、供袋装置、变位取袋装置、开袋装置、撑袋装置和移袋装置,供袋装置安装在底机架上置于机架内部,变位取袋装置和开袋装置安装在中机架上置于机架内部,变位取袋装置和开袋装置分别位于供袋装置两侧,移袋装置安装在顶机架上置于机架上方,移袋装置的螺母滑台和丝杠传动连接,撑袋装置安装在螺母滑台上置于开袋装置的上方,撑袋装置包括回转式撑袋机械手。本实用新型可以针对进行圆柱体状菌袋生产,全套工序自动化,工作效率高。