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公开(公告)号：CN107160370A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710563071.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种三自由度收集机构，由单臂气缸，立式滑台，短导轨，底板，长导轨，成品胎圈，三杆悬挂架组成。单臂气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现单臂气缸的上下移动。立式滑台借助短导轨与底板相连，通过短导轨，可以实现立式滑台的左右移动。底板与长导轨相连，通过长导轨，可以实现三自由度收集机构的前后移动。成品胎圈可依次放置在三杆悬挂架上，完成对成品胎圈的摆放工作。
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公开(公告)号：CN106383976A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611005992.2
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/30964 , G06F17/5018 , G06F17/5086 , G06N5/025
Abstract: 本发明所提出一种新的核电截止阀阀体特征简化判定方法，利用载荷间相互关联进行简化，简称为σ方法。该方法应用的是一种智能判定方法，以知识的形式将技术人员的分析经验转换并存储为知识库，使整个简化过程自动化。步骤一：建立阀体模型，标记载荷面；步骤二：扫描与各个载荷面结构相关联的平面集；步骤三：定义需要简化的σ面集层数；步骤四：计算出曲率阈值；步骤五：判断简化是否可行，将简化规则通过计算机语言，以知识的形式记录在知识库中。本发明应用于核电站闸阀的特性分析中。
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公开(公告)号：CN106237597A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610886609.2
申请日：2016-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B67/04
CPC classification number: A63B67/045 , A63B2102/16 , A63B2225/093
Abstract: 本发明涉及一种带刻度尺式高度微调器，由Y型支架，夹紧旋杆，调节架立柱，调节螺母，升降杆，刻度板，球网拉杆和升降螺杆组成。夹紧旋杆与Y型支架相连，旋转夹紧旋杆可完成夹紧旋杆的上下移动，从而实现将乒乓球高度调节架固定在乒乓球台上的目的。调节架立柱为中空型结构，调节螺母位于调节架立柱的中央，升降杆与调节架立柱相连，升降杆上安放有一个刻度板，用来标定球网的高度，升降杆上与刻度板相对的一侧安放有球网拉杆，球网拉杆用来固定乒乓球网。升降杆上的升降螺杆与调节架立柱上的调节螺母相配合，左右旋转调节螺母可实现升降杆的上下运动，从而完成乒乓球网的高度调节。
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公开(公告)号：CN204751856U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520451026.8
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机械滚梯安全挡板，由两套挡板支架和挡板组成，挡板支架由左吸盘，左吸盘锁紧环，左连杆，左转轴，伸缩杆，右转轴，右连杆，右吸盘锁紧环和右吸盘组成；挡板由弓形挡板，上卡环，滚刷支架，滚刷和下卡环组成。左吸盘安装在左连杆的一端，左吸盘锁紧环与左连杆通过螺纹连接。左连杆与伸缩杆通过左转轴连接在一起，依靠左转轴，左连杆可绕伸缩杆进行转动。右吸盘安装在右连杆的一端，右吸盘锁紧环与右连杆通过螺纹连接。右连杆与伸缩杆通过右转轴连接在一起，依靠右转轴，右连杆可绕伸缩杆进行转动。弓形挡板上安放有上卡环，滚刷支架和下卡环，滚刷支架上安放有滚刷，滚刷可在滚刷支架上转动,滚刷与自动滚梯扶手接触，滚刷可以用来清洁滚梯扶手。
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公开(公告)号：CN207016139U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720836196.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种双圈接取转运机构，由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨组成。双向扩展气缸与L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧。L型机架借助滑槽与短导轨相连，通过短导轨，可以实现双圈接取机构的前后移动。短导轨和长导轨呈十字交叉安装，通过长导轨，可以实现双圈接取机构的左右移动，完成对钢丝圈的接取工作。三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动。立式滑台与直线导轨相连，通过直线导轨，可以实现双圈转运机构的前后移动，完成对钢丝圈的转运工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206394064U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621292039.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本实用新型涉及一种钢丝圈的双工位自动束带封头机构，由气缸，摆杆，链接销，连接杆，夹板体，复位弹簧，复位杆，切刀，夹板，夹板支撑架和气缸箱组成。气缸箱上方留有螺栓孔与外部支撑连接，气缸箱与气缸组成本机构动力源，通过气动装置可以推动气缸竖直往返运动。气缸与夹板支撑架连接，带动支撑架升降运动。在夹板支撑架上安装摆杆，两个摆杆通过链接销连接在夹板支撑架上，同时，链接销方连接复位杆，复位杆上安装了复位弹簧，夹板支撑架下方固连切刀，摆杆与连接杆销连接，连接杆与夹板通过销连接。该机构可实现夹板的升降，夹板的闭合，即实现两个自由度的运动，可自动将两个钢圈同时自动束带封头。
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公开(公告)号：CN207209369U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720836776.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种粘性圈类零件的自动转运存储装置，由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，双圈接取机构，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨，双圈转运机构，左悬杆，右悬杆，钢圈挂架，计数器组成。双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧。三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动。左悬杆，右悬杆分别与钢圈挂架相连，钢丝圈可左右交替放置在左悬杆，右悬杆上。计数器分别与左悬杆，右悬杆前端相连，通过计数器的左右拨动，可以实现对钢丝圈数量的统计测量工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205929517U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620784191.X
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/48
Abstract: 一种半自动专用校正设备，包括第一校正轮4），上连接器（5），夹持器（6），第二校正轮（7），下连接器（8），底部支撑轮（9），其特征在于：夹持器（6）上端连接有上连接器（5），下端连接有下连接器（8），其中上连接器（5）上安装有第一校正轮4）和第二校正轮（7），下连接器（8）上安装有底部支撑轮（9），其中第一校正轮（4），第二校正轮7），底部支撑轮（9），共同夹持钢丝圈（3），在校正时第二校正轮（7）校正初始丝（1），第一校正轮4）校正截止丝（2）。
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公开(公告)号：CN205439298U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620194893.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本实用新型涉及一种自动缠绕带导向牵引机构，由缠绕带转盘，缠绕带，C形缠绕头，缠绕带支柱，夹持抓手，剪带机构，转位牵引滑块，驱动滑轮，钢丝胎圈，限位滑轮和T形导向滑轨组成。缠绕带转盘通过自转连续释放出缠绕带。夹持抓手可将缠绕带牢牢抓住，剪带机构可将缠绕带剪断。夹持抓手和剪带机构共同固定在转位牵引滑块上。转向牵引滑块与T形导向滑轨相连，T形导向滑轨为弯曲状。C形缠绕头上共固定有7个缠绕带支柱，每个缠绕带支柱之间的距离相同。限位滑轮与钢丝胎圈内圈接触，驱动滑轮与钢丝胎圈外圈接触，驱动滑轮可驱动钢丝胎圈进行旋转。
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公开(公告)号：CN204714953U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520381294.7
申请日：2015-06-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: D01D7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可以完成实验室静电纺丝收集的半径可调式收集器。半径可调式收集器由接收旋转电机，万向连轴器，左支架，右支架，压盖，轴承，支座，轴套，橡胶轮，连板伸缩支架，转轴，收集滚筒和电机支座组成。接收旋转电机安放在电机支座上，万向连轴器的两端分别与转轴和接收旋转电机的电机轴相连。左支架固定在转轴上，右支架可在转轴上滑动，左支架和右支架上都安有连板伸缩支架。轴套可在转轴上滑动，并可固定在转轴上。转轴的另一端安有轴承，轴承安放在支座与压盖之间，压盖与支座之间通过螺栓连接。
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