公开(公告)号：CN110674564A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910280859.5

申请日：2019-04-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  尹相茗 ,  魏文强 ,  高语斐

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17

Abstract: 本发明涉及一种基于Labview的主轴姿态计算方法，其中主要包括工作台，主轴，A、C轴多向摆头，和用于计算主轴姿态的Labview程序；工作台主要放置被加工工件，方向平行于水平面；主轴安装在A、C轴多向摆头上，主要带动刀具进行切削运动；A、C轴多向摆头，可带动主轴在A、C轴两个方向的转动；Labview程序主要计算A轴转角和C轴转角与主轴姿态的对应关系，并能够实时的显示主轴姿态夹角和主轴鼻端坐标值，本发明中的算法不存在原始误差，可以计算出主轴姿态夹角和主轴鼻端中心在坐标系中的坐标值，适用于一般的A、C轴多向摆头，计算方法适用广泛。

公开(公告)号：CN109015743A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811136352.4

申请日：2018-09-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  尹相茗 ,  于新达 ,  刘旺旺 ,  罗超

IPC: B25J17/00

CPC classification number: B25J17/00

Abstract: 本发明涉及一种十字滑槽扩张装置，由支撑板、卡块、带沟槽的锥齿轮、连接杆、不完全锥齿轮、电机、十字滑槽、锁紧螺母、齿轮轴、不完全圆柱齿轮、齿条、滑块等组成。十字滑槽扩张装置包括直线驱动部分和转动驱动部分。直线驱动部分通过不完全圆柱齿轮与齿条的啮合带动齿条直线运动，推动十字滑槽与卡块沿直线到达目标位置。转动驱动部分的不完全锥齿轮通过齿轮轴和轴承固定在壳体上，带沟槽的锥齿轮通过轴承安装在支撑板上，由锁紧螺母固定。通过齿轮轴带动不完全锥齿轮与带沟槽的锥齿轮啮合使其转动，利用其上的正弦加速形沟槽完成卡块与连接杆的扩张。

公开(公告)号：CN109015738A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811097796.1

申请日：2018-09-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  张瀚博 ,  魏文强 ,  张惠兵 ,  尹相茗

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J15/04

CPC classification number: B25J15/08 ,  B25J15/0206 ,  B25J15/0408

Abstract: 本发明涉及一种用于桁杆抓取的夹爪功能细胞，由抓取机构和连接机构两部分构成。抓取机构主要由步进电机座，夹爪安装板，盖板，步进电机，螺母丝杆，伸缩螺母座，夹爪压簧，长臂，短臂，夹爪，桁杆等组成；通过安装在步进电机座关节处的步进电机带动螺母丝杆的转动,可以实现与螺母丝杆相连的伸缩螺母座直线运动,长臂借助短臂与伸缩螺母座相连，利用短臂的拉动，可实现夹爪的开合动作。连接机构由伺服电机，凸轮，轴，不完全锥齿轮，十字导轨，导轨组件，沟槽锥齿轮，支撑板，连接面组成；利用凸轮的转动推动导轨组件做直线运动；利用不完全锥齿路和沟槽锥齿轮啮合传动的方式，使导轨组件移动到相应位置，可以完成连接锁紧工作。

公开(公告)号：CN208826634U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201821535872.8

申请日：2018-09-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  齐云杉 ,  于洋涛 ,  尹相茗 ,  刘朝旭

IPC: B25J9/10

Abstract: 本实用新型涉及一种模块化四方卡槽式连接面机构，由伺服电机，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，沟槽锥齿轮，滑块，紧定螺钉，导轨支杆，十字导轨，支撑板，连接面，连接面四方卡槽，阻尼块组成。连接面机构与直线驱动和转动驱动部分相关联。直线驱动部分由同轴安装的伺服电机、凸轮和不完全锥齿轮构成。转动驱动部分由两相交错垂直安装的不完全锥齿轮与沟槽锥齿轮构成。滑块借助紧定螺钉与导轨支杆相连构成导轨组件，导轨支杆安装在十字导轨滑槽中，直线驱动部分可推动导轨组件向前做直线运动。沟槽锥齿轮与支撑板相连，转动驱动部分可控制导轨支杆沿连接面四方卡槽径向移动。连接面通过阻尼块与支撑板相连，阻尼块可在连接过程中起到缓冲的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利