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公开(公告)号：CN115524311A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211168313.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明基于斜条纹图案的表面漫反射率和三维形貌一体成像方法属于结构光三维成像技术领域；该方法通过生成不同频率的余弦斜条纹图案，在漫反射板和样品上分别形成固定光波下余弦斜条纹图像，再进行傅里叶变换得到图像频谱，并进行滤波和傅里叶逆变换，得到直流分量和一阶频谱分量的空域表达形式，进而得到图像像素点所对应样品表面漫反射率和包裹相位，对包裹相位进行展开得到绝对相位并计算图像像素点所对应的样品表面三维坐标，最后实现样品表面的漫反射率和三维形貌一体成像；本发明同采用正条纹图案的传统傅里叶变换三维成像方法相比，提高了样品表面三维坐标的测量准确度，并实现了样品表面漫反射测量，进而实现漫反射率和三维形貌一体成像。
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公开(公告)号：CN113532330B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110999148.0
申请日：2021-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种相位格雷码三维测量方法属于结构光三维测量技术领域。该方法包括以下步骤：首先，生成相位格雷码的四步余弦相移条纹图案；然后，依次投射各位余弦相移条纹图案并同步采集余弦相移条纹图像；第三，根据四步相移法获取余弦相移条纹图像的相位码字；第四，将相位码字转换为相位格雷码字；第五，将相位格雷码字转换为二进制码字；第六，将二进制码转换为十进制码；最后，根据三角法使用十进制码计算被测表面三维坐标、形成三维图像。本发明有益效果在于：相比格雷码三维测量方法，本发明方法具有更强的抗干扰能力，有效地减少了强度干扰带来的解码误差及其导致的测量误差，明显提升了三维成像效果。
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公开(公告)号：CN111309956B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010149894.6
申请日：2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种面向图像检索的提取方法，包括提取待检索图像及图像库SIFT特征，包括以下步骤：首先构建待检索图像及图像库高斯差分尺度函数，然后检测高斯差分尺度空间极值点，最后除去边缘不稳定的特征点，生成SIFT描述符；将本发明提取方法应用于基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法中，能够为提高图像检索准确率，并适用于复杂背景的图像检索提供理论基础。
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公开(公告)号：CN111680682B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010533484.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/50 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/771 , G06T7/194 , G06T7/62
Abstract: 本发明一种复杂场景下安全帽识别方法属于目标检测技术领域；该方法首先基于运动目标前景背景特征实现人体区域初定位，然后利用人体比例对安全帽区域进行定位，再融合HOG和HOF特征进行安全帽识别；通过改进待检测图像前景目标区域与邻域背景区域两像素分布直方图余弦相似度及欧式距离来检测并消除鬼影区域；通过改进HOG和HOF算法与重心级联实现SVM快速分类；该方法包含了基于运动目标鬼影的消除以及基于HOG和HOF的信息融合与重心相结合的目标识别方法。实验证明，该方法不仅能够缩短目标识别时间，提高目标识别率，适用于复杂背景下的目标检测。
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公开(公告)号：CN113091649B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110381204.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明格雷码与相移非等周期组合测量中周期跳变误差消除方法属于结构光三维测量技术领域；该方法包括以下步骤：根据格雷码与相移非等周期组合方法获得高频绝对模拟码；通过高频绝对模拟码和由相移法得到的低频包裹模拟码直接计算低频模拟码序号；计算低频绝对模拟码；利用高频绝对模拟码和低频绝对模拟码的差值计算校正系数；计算校正后的高频绝对模拟码；本发明方法同对格雷码容错能力最优的《一种可靠的绝对模拟码检索方法》相比，消除周期跳变误差能力相同，但是投射图案的数量更少，因此测量效率得到了提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111680682A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010533484.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种复杂场景下安全帽识别方法属于目标检测技术领域；该方法首先基于运动目标前景背景特征实现人体区域初定位，然后利用人体比例对安全帽区域进行定位，再融合HOG和HOF特征进行安全帽识别；通过改进待检测图像前景目标区域与邻域背景区域两像素分布直方图余弦相似度及欧式距离来检测并消除鬼影区域；通过改进HOG和HOF算法与重心级联实现SVM快速分类；该方法包含了基于运动目标鬼影的消除以及基于HOG和HOF的信息融合与重心相结合的目标识别方法。实验证明，该方法不仅能够缩短目标识别时间，提高目标识别率，适用于复杂背景下的目标检测。
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公开(公告)号：CN108534983B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810422331.2
申请日：2016-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 阵列吹气式湍流效应模拟装置属于湍流技术领域；该湍流效应模拟装置包括黑体，气道编码冷却系统和气道编码系统；黑体阵列结构的开口，由气道编码冷却系统其中一个孔阵列连接，经过气道后，再与气道编码系统连接，最后输出阵列结构的热风，与外界形成强对流，产生湍流效应；气道编码冷却系统中的转盘转动，实现不同排列方式的n条气道接入系统，进而实现编码；本发明湍流效应模拟装置，利用冷热气体形成强烈对流的特性，直接生成产生湍流效应的气流，实现湍流效应直接模拟的目的。
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公开(公告)号：CN106918307B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710061027.5
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种可靠的绝对模拟码检索方法属于结构光三维测量技术领域；该方法包括以下步骤：首先，分别计算理想高频绝对模拟码和理想低频绝对模拟码，然后，分别获得实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码，第三，计算实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码之间的差，第四，根据实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码之间的差，以及高频相移条纹周期，计算补偿参数，第五，计算校正的高频绝对模拟码，最后，确定本发明成立的条件；本发明可靠的绝对模拟码检索方法，重建三维结果中不存在粗大误差，重建结果较好地体现了被测表面的细节特征，效果理想。
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公开(公告)号：CN109178330A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811128728.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载相机固定支架，包括基座与第一限位柱，所述基座的内部设置成空心结构，所述基座的上面开设有通槽，且通槽的下端与空心结构相连通，所述第一限位柱位于基座的上面，且第一限位柱的下面中间处连接有支柱，所述支柱的另一侧连接有电动推杆，且电动推杆的另一端连接在基座内部另一侧的内壁上，所述支柱的下端连接有第二限位柱，且第二限位柱的一部通过基座外壳延伸至空心结构的内部，本发明所述的一种无人机搭载相机固定支架，设有Y型弹片、通槽和电动推杆，便于相机固定支架与无人机的连接与固定，能够使限位柱在基座上移动，可以推动支柱与之相连接的限位柱在基座上移动，适用于不同的无人机。
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公开(公告)号：CN104075669B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410147161.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种用于复杂表面编码光测量的容错编解码方法。本发明编码时，设定相移周期长度lp为格雷码周期长度lg的2倍，即；设定相移起始点Op相对于格雷码起始点Og滞后。解码时，利用容错式求得被测点编码空间位置，避免了格雷码值错误对被测点编码空间位置的影响。本发明避免了由于复杂表面干扰导致的图像信息提取误差，从而避免了测量粗大误差、提高了编码光三维测量的抗复杂表面干扰能力。
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