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公开(公告)号：CN103322415A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310220995.8
申请日：2013-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明涉及一种石油管道缺陷二维重现方法，具体涉及一种最小二乘支持向量机石油管道缺陷二维重现方法。本发明包括：将实际测量到的管道漏磁信号数据和管道缺陷数据，经去噪、归一化处理后作为管道缺陷重构的实验数据；将漏磁信号作为输入，将包括长度和深度的缺陷轮廓作为输出，确定训练样本数及最小二乘支持向量机的核函数参数σ和惩罚因子γ；利用训练后的最小二乘支持向量机模型，将管道漏磁信号数据L作为输入，利用管道漏磁信号对管道二维缺陷重构，重现管道缺陷轮廓。本发明计算过程得到了极大的简化，提高收敛精度，能够实现在线重构及对管道缺陷的精确重现。
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公开(公告)号：CN103124178A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310064124.1
申请日：2013-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明涉及一种模数转换装置，特别涉及一种可编程调节电压基准及增益精度的模数转换装置。模数转换装置，包括数据处理模块、模拟量采集模块、电压基准上限模块、电压基准下限模块、通信接口模块、显示模块、电源模块、时钟模块，复位模块，与同分辨位数的模数转换装置相比，由于该装置提供可编程设置的电压基准上限Vref+及电压基准下限Vref-，使得该装置的模数转换芯片的分辨度更高，因此转换精度更高，同时由于采用了具有可编程增益的模数转换芯片，使得该专利所述的装置更加适用于对小电压信号的采集。
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公开(公告)号：CN101871433B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010197518.0
申请日：2010-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/72 , Y02E10/763
Abstract: 本发明提供的是一种具有储能装置的变速恒频风力发电装置。定桨距风力机的输出轴与永磁发电机的输入轴连接在一起；永磁发电机与调节电机同轴连接；永磁发电机的电枢绕组通过主并网开关接至电网；调节电机的电枢绕组与机侧变流器的交流端接在一起；机侧变流器的直流端与网侧变流器的直流端连接在一起；储能装置通过充放电装置连接在机侧变流器的直流端；网侧变流器的交流端接至变压器的低压端；变压器的高压端通过副并网开关接至电网。本发明将储能装置应用于永磁风力发电装置中，不仅可以实现稳定的变速恒频运行，还可以在对最大风能进行转化的同时，依靠自身的调节能力灵活地改变发电装置输出的有功功率和无功功率，确保电网的功率平衡。
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公开(公告)号：CN101417702B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200810064802.3
申请日：2008-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下电机与推进器一体化装置。它包括电机外壳，设置于电机外壳两端的端盖，端盖与电机外壳之间密封，嵌有三相绕组的定子铁心固定在电机外壳的内侧，一端带有固定轴、另一端带有传动轴的转子通过轴承安装在电机外壳内、并且传动轴伸出端盖，螺旋桨固定在传动轴上，转子上贴有烧结型钕铁硼，定子铁心上装有位置传感器，控制器设置于电机外壳内，定子上的三相绕组与控制器分别通过导线与控制器相连接，控制器的控制电缆由一端的端盖引出，导流罩通过支架固定在电机外壳上。由于采用了高牌号的烧结型钕铁硼作为磁钢，很大程度上缩小了电机的体积，减少了电机重量；整个装置结构变得紧凑了，总的效率得到了提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101871433A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010197518.0
申请日：2010-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/72 , Y02E10/763
Abstract: 本发明提供的是一种具有储能装置的变速恒频风力发电装置。定桨距风力机的输出轴与永磁发电机的输入轴连接在一起；永磁发电机与调节电机同轴连接；永磁发电机的电枢绕组通过主并网开关接至电网；调节电机的电枢绕组与机侧变流器的交流端接在一起；机侧变流器的直流端与网侧变流器的直流端连接在一起；储能装置通过充放电装置连接在机侧变流器的直流端；网侧变流器的交流端接至变压器的低压端；变压器的高压端通过副并网开关接至电网。本发明将储能装置应用于永磁风力发电装置中，不仅可以实现稳定的变速恒频运行，还可以在对最大风能进行转化的同时，依靠自身的调节能力灵活地改变发电装置输出的有功功率和无功功率，确保电网的功率平衡。
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公开(公告)号：CN108768222A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810524695.1
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种抑制无位置传感器无刷直流电机换相转矩脉动的电路及控制方法。直流电源与基于单端初级电感变换器的电压切换电路连接，用以提供稳定的电压；基于单端初级电感变换器的电压切换电路与三相全控桥逆变电路连接，实现对逆变电路输入电压的调整；三相全控逆变电路与无刷直流电机相连，三相全控桥逆变电路驱动无刷直流电机工作。本发明通过合理调整直流母线电压的输入电压减小直流无刷电机换相转矩的问题，根据实时检测到的端电压信号通过计算判断IGBT管K开通与关断，改变基于单端初级电感变换器的电压切换电路的输出电压，不依靠霍尔传感器，免去了磁敏式元件容易受到的外界环境的干扰的问题。
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公开(公告)号：CN103124178B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310064124.1
申请日：2013-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明涉及一种模数转换装置，特别涉及一种可编程调节电压基准及增益精度的模数转换装置。模数转换装置，包括数据处理模块、模拟量采集模块、电压基准上限模块、电压基准下限模块、通信接口模块、显示模块、电源模块、时钟模块，复位模块,与同分辨位数的模数转换装置相比，由于该装置提供可编程设置的电压基准上限Vref+及电压基准下限Vref-，使得该装置的模数转换芯片的分辨度更高，因此转换精度更高，同时由于采用了具有可编程增益的模数转换芯片，使得该专利所述的装置更加适用于对小电压信号的采集。
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公开(公告)号：CN104836486A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510166521.9
申请日：2015-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的无刷直流电机节能控制系统及控制方法，包括电源模块、功率驱动模块、电流检测模块、AD转换模块、过压保护模块、以FPGA为核心的数据处理单元和无刷直流电机，电流检测模块采集无刷直流电机的电流，送入AD转换模块，得到无刷直流电机三相的相电流信号，传送给以FPGA为核心的数据处理单元；无刷直流电机产生的转子位置信号传送给以FPGA为核心的数据处理单元；以FPGA为核心的数据处理单元根据接收的信号得到PWM信号，将PWM信号与换相信号传送给功率驱动模块；功率驱动模块根据接收的信号产生控制信号，控制无刷直流电机。本发明结构简单、易于实现，并且能够提高电机功率。
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公开(公告)号：CN103318378A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310273113.4
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/28
Abstract: 本发明的目的在于提供双体船纵向运动姿态控制装置，包括甲板，甲板下方左右两端分别安装第一片体、第二片体，第一片体和第二片体的前端部分别安装第一前支柱和第二前支柱，第一片体和第二片体的后端部分别安装第一后支柱和第二后支柱，第一前支柱和第二前支柱的下端安装前水翼，第一后支柱和第二后支柱的下端安装后水翼，前水翼的后端部设置第一襟翼、第二襟翼，第一襟翼和第二襟翼均通过第一传动轴与前水翼相连，后水翼的后端部设置第三襟翼、第四襟翼，第三襟翼和第四襟翼均通过第二传动轴与后水翼相连，第一传动轴和第二传动轴分别连接各自的伺服系统。本发明能够有效的减少船舶高速航行时的纵摇/升沉运动和回转时的横倾角，提高船舶稳定性。
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