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公开(公告)号：CN103318385A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310273065.9
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供水翼双体船内襟翼/外襟翼联合自动控制装置，包括船体，船体下方的左右两端各安装一个片体，两个片体下方的前端安装前水翼，两个片体下方的后端安装后水翼，前水翼的后端部通过第一连接轴分别安装第一-第二外襟翼、第一-第二内襟翼，后水翼的后端部通过第二连接轴分别安装第三-第四外襟翼、第三-第四内襟翼，第一-第四外襟翼、第一-第四内襟翼分别连接各自的伺服电机。本发明结构简单，设计合理，实现了多功能多目标的协同控制，增强了水翼双体船的安全性、适航性、机动性。前后水翼分别与水翼双体船两片体联接，增加了机械结构强度。
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公开(公告)号：CN103318378B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310273113.4
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/28
Abstract: 本发明的目的在于提供双体船纵向运动姿态控制装置，包括甲板，甲板下方左右两端分别安装第一片体、第二片体，第一片体和第二片体的前端部分别安装第一前支柱和第二前支柱，第一片体和第二片体的后端部分别安装第一后支柱和第二后支柱，第一前支柱和第二前支柱的下端安装前水翼，第一后支柱和第二后支柱的下端安装后水翼，前水翼的后端部设置第一襟翼、第二襟翼，第一襟翼和第二襟翼均通过第一传动轴与前水翼相连，后水翼的后端部设置第三襟翼、第四襟翼，第三襟翼和第四襟翼均通过第二传动轴与后水翼相连，第一传动轴和第二传动轴分别连接各自的伺服系统。本发明能够有效的减少船舶高速航行时的纵摇/升沉运动和回转时的横倾角，提高船舶稳定性。
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公开(公告)号：CN103744394A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410001298.8
申请日：2014-01-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种水翼双体船襟尾翼伺服系统的监测装置及方法，包括传感器信号采集模块，其特征在于：还包括DSP处理器和嵌入式上位机，传感器信号采集模块信号输出端接DSP处理器，DSP处理器与嵌入式上位机通讯连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103336525A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310241427.6
申请日：2013-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明涉及一种随机系统高权值便捷UKF滤波方法，其特征在于：步骤1：建立空间运动体数学模型并离散化，获得离散化后的状态方程和观测方程；步骤2：对状态值的初值进行设定；步骤3：构造n+1个加权点和相应的高权值,计算加权点状态预测值及状态预测值的均值和方差；步骤4：根据加权点状态预测值、加权点状态预测值的均值和方差，利用UKF滤波方法对状态值和方差进行更新；步骤5：重复步骤3、步骤4进行迭代运算，获得一系列状态值。
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公开(公告)号：CN103744394B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410001298.8
申请日：2014-01-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种水翼双体船襟尾翼伺服系统的监测装置及方法，包括传感器信号采集模块，其特征在于：还包括DSP处理器和嵌入式上位机，传感器信号采集模块信号输出端接DSP处理器，DSP处理器与嵌入式上位机通讯连接。
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公开(公告)号：CN103318385B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310273065.9
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供水翼双体船内襟翼/外襟翼联合自动控制装置，包括船体，船体下方的左右两端各安装一个片体，两个片体下方的前端安装前水翼，两个片体下方的后端安装后水翼，前水翼的后端部通过第一连接轴分别安装第一-第二外襟翼、第一-第二内襟翼，后水翼的后端部通过第二连接轴分别安装第三-第四外襟翼、第三-第四内襟翼，第一-第四外襟翼、第一-第四内襟翼分别连接各自的伺服电机。本发明结构简单，设计合理，实现了多功能多目标的协同控制，增强了水翼双体船的安全性、适航性、机动性。前后水翼分别与水翼双体船两片体联接，增加了机械结构强度。
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公开(公告)号：CN103336525B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310241427.6
申请日：2013-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明涉及一种随机系统高权值便捷UKF滤波方法，其特征在于：步骤1：建立空间运动体数学模型并离散化，获得离散化后的状态方程和观测方程；步骤2：对状态值的初值进行设定；步骤3：构造n+1个加权点和相应的高权值,计算加权点状态预测值及状态预测值的均值和方差；步骤:4：根据加权点状态预测值、加权点状态预测值的均值和方差，利用UKF滤波方法对状态值和方差进行更新；步骤5：重复步骤3、步骤4进行迭代运算，获得一系列状态值。
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公开(公告)号：CN103318378A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310273113.4
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/28
Abstract: 本发明的目的在于提供双体船纵向运动姿态控制装置，包括甲板，甲板下方左右两端分别安装第一片体、第二片体，第一片体和第二片体的前端部分别安装第一前支柱和第二前支柱，第一片体和第二片体的后端部分别安装第一后支柱和第二后支柱，第一前支柱和第二前支柱的下端安装前水翼，第一后支柱和第二后支柱的下端安装后水翼，前水翼的后端部设置第一襟翼、第二襟翼，第一襟翼和第二襟翼均通过第一传动轴与前水翼相连，后水翼的后端部设置第三襟翼、第四襟翼，第三襟翼和第四襟翼均通过第二传动轴与后水翼相连，第一传动轴和第二传动轴分别连接各自的伺服系统。本发明能够有效的减少船舶高速航行时的纵摇/升沉运动和回转时的横倾角，提高船舶稳定性。
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