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公开(公告)号：CN114995470A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210717258.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种基于无人船的有人和无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋工程与装备技术领域，作业系统包括：载人潜水器支持母船、无人船、载人潜水器以及AUV集群；所述载人潜水器支持母船用于向所述无人船发送控制指令，控制所述无人船工作；所述无人船用于对所述AUV集群进行实时监控，并将监控数据传输至所述母船，所述无人船还用于跟随所述AUV集群移动。本发明中的上述系统可以在较好的海况条件下，利用无人船解放载人潜水器支持母船，实现较大范围内载人潜水器和AUV的同步下潜作业。
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公开(公告)号：CN112902948A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110060844.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种深海地形地貌联合匹配辅助导航定位系统及方法。该系统包括布设在深海运载器内部的水下地形地貌基础数据库单元、惯性导航单元、测深侧扫声纳、水下地形地貌联合匹配单元和组合导航信息融合单元，所述水下地形地貌联合匹配单元分别与所述水下地形地貌基础数据库单元、所述惯性导航单元、所述测深侧扫声纳和所述组合导航信息融合单元连接，所述组合导航信息融合单元和所述惯性导航单元连接。本发明能够提高水下导航定位的精确度，实现深海精准匹配导航定位。
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公开(公告)号：CN108762049B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810877547.8
申请日：2018-08-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G04G7/00
Abstract: 本发明公开一种基于声场互易定理的水下授时方法及系统。授时方法应用于水下授时装置，水下授时方法包括：水面监控平台和深海运载器同时向对方发射授时声脉冲信号，并接收对方发送的授时声脉冲信号；测量水面监控平台发射授时声脉冲信号的时间以及水面监控平台接收到深海运载器发射的授时声脉冲信号的时间，记为第一时间间隔；测量深海运载器发射授时声脉冲信号的时间以及深海运载器接收到水面监控平台发射的授时声脉冲信号的时间，记为第二时间间隔；基于声场互易定理，根据第一时间间隔和第二时间间隔，计算水面监控平台和深海运载器的时间差；根据时间差对深海运载器的时钟进行授时。采用本发明的方法或者系统能够实现深海复杂环境的精确授时。
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公开(公告)号：CN109029460B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810878269.8
申请日：2018-08-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种深海运载器对水面监控平台测距的辅助导航方法、系统及装置。获取水面监控平台的经纬度和时间信息；将信息下发至深海运载器；通过解码通信信息，获取水面监控平台发射通信信息时的经纬度和时间；获取深海运载器接收到通信信息的时间；根据发射通信信息的时间和接收到通信信息的时间，得到传播时延；获取深海运载器的声速剖面和深海运载器深度；根据声速剖面、深海运载器深度和传播时延，构建本征声线；根据本征声线和深海运载器深度，得到水面监控平台与深海运载器的水平距离；获取深海运载器的惯性导航信息；将经纬度信息、水平距离和惯性导航信息进行融合校正，得到组合导航信息。本发明能够修正导航误差，提高导航精度。
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公开(公告)号：CN109116360B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810877548.2
申请日：2018-08-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供一种深海实时高精度定位方法及系统。本发明基于射线理论模型，以方位角、传播时延、深海运载器深度和水面监控平台声学换能器深度分别为本征声线出射角、本征声线传播时间、本征声线出射深度和本征声线终点深度，快速计算出连接水面监控平台和深海运载器的本征声线，进而准确解算出深海运载器相对于水面监控平台的位置，并通过水面监控平台的经纬度转换为深海运载器的绝对位置信息，实现实时高精度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108762049A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810877547.8
申请日：2018-08-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G04G7/00
Abstract: 本发明公开一种基于声场互易定理的水下授时方法及系统。授时方法应用于水下授时装置，水下授时方法包括：水面监控平台和深海运载器同时向对方发射授时声脉冲信号，并接收对方发送的授时声脉冲信号；测量水面监控平台发射授时声脉冲信号的时间以及水面监控平台接收到深海运载器发射的授时声脉冲信号的时间，记为第一时间间隔；测量深海运载器发射授时声脉冲信号的时间以及深海运载器接收到水面监控平台发射的授时声脉冲信号的时间，记为第二时间间隔；基于声场互易定理，根据第一时间间隔和第二时间间隔，计算水面监控平台和深海运载器的时间差；根据时间差对深海运载器的时钟进行授时。采用本发明的方法或者系统能够实现深海复杂环境的精确授时。
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公开(公告)号：CN107449633A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710714170.X
申请日：2017-08-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/10
CPC classification number: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种热液区喷发物质捕集装置，涉及深海捕获领域，包括本体平台支撑模块，还包括硫化物质捕集模块，所述硫化物质捕集模块包括漏斗形顶盖、金属沉积物收集腔、沉降物收集腔、隔离腔，所述金属沉积物收集腔的内侧设有强磁体，还包括回收与定位模块。本发明的有益效果是，整体装置采用模块设计，可实现捕集需求、探测需求、原位培养需求等不同的作业需求，采用小型化设计减少不必要的人力、设备浪费，提高工作效率，装置机构简单、可靠、易维护；整套装置采用通用性、模块化组装，在海上可进行任意的拆装、组装，实现不同的任务模块，可实现大批量加工，具有制造简单，生产成本低、安装简便、效率高效、安全可靠。
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公开(公告)号：CN107449629A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710696060.5
申请日：2017-08-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08 , G01N2001/021
Abstract: 本发明涉及海洋地质勘探设备技术领域，具体涉及一种海底机械式万米级轻型冲击地质取样装置，包括主支撑框架、导向取样机构、触底释放机构和抛载配重机构；主支撑框架包括底部的连接盘，连接盘上设置有浮块。本发明的海底机械式万米级轻型冲击地质取样装置采用模块设计，便于批量生产和维护，并且生产成本低、安装简便、效率高效、安全可靠，解决了现有技术中深度海底取样装置结构复杂、效率低下、造价昂贵、作业及维护困难等技术难点。
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公开(公告)号：CN107015201A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710432137.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开一种超短基线定位系统应急对钟方法及系统，所述应急对钟方法包括：获取超短基线定位系统的测量深度、超短基线定位系统的测量水平距离及潜水器的真实深度；根据所述超短基线定位系统的测量深度、测量水平距离及潜水器的真实深度，确定超短基线定位系统的定位斜距及潜水器距离水面支持母船的真实斜距；根据所述定位斜距及潜水器距离水面支持母船的真实斜距，可确定潜水器的同步时钟与水面支持母船的同步时钟之间的时延差；通过增加信号源对水面支持母船的同步时钟输出的同步信号进行延迟处理，以补偿潜水器的同步时钟与水面支持母船的同步时钟之间的所述时延差，从而确保超短基线定位系统的正常工作，实现对潜水器的精确定位。
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公开(公告)号：CN119991921A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510454872.3
申请日：2025-04-11
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种深海三维环境推演的三维场景加载渲染方法，涉及三维场景渲染技术领域，包括以下步骤：获取并预处理深海环境的各类型数据，进而对深海环境中的地形和物体进行网格化处理；基于预处理后的深海环境数据建立深海三维场景，并进行场景均分割，获取若干子场景区块，得到区块渲染序列表。本发明通过采用视锥体剔除技术和批处理渲染策略，使深海三维场景的渲染效率得到了显著提升，而且不仅提高了渲染速度，还降低了对硬件资源的依赖，使得在资源有限的情况下也能高效完成渲染任务，此外，动态调整渲染细节等级的策略进一步平衡了细节与性能，确保在不同的观察距离和硬件负载下都能提供最优的渲染效果。
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