公开(公告)号：CN202810233U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220231813.8

申请日：2012-05-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张旭 ,  李松洋 ,  郝国全 ,  冯智斌 ,  何德方 ,  崔纪军 ,  李利维 ,  崔薇薇 ,  曹阳 ,  赵海蓉

IPC: E04H1/12

Abstract: 本实用新型的目的在于提供带有缓冲装置的岗亭，包括岗亭本体、缓冲单元，缓冲单元包括缓冲挡板、U型缓冲器、水平支撑梁，岗亭本体上安装水平支撑梁，U型缓冲器固定在水平支撑梁上，缓冲挡板为槽型结构，U型缓冲器安装在缓冲挡板的槽型结构里，缓冲挡板与岗亭本体和U型缓冲器均固连。本实用新型所采用U型缓冲器由于自身的形状结构特点，通过自身的大变形，吸收更多的能量。每组缓冲装置的U型缓冲装置都对称放置，在碰撞过程中，吸能和变形均匀。可以减少收费站安全岛等相关设施，节约收费站成本，节省了空间，有利于交通的顺畅。

公开(公告)号：CN202163609U

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201120157076.7

申请日：2011-05-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张旭 ,  董洪川 ,  陈涛 ,  郑毅 ,  段延峰 ,  李利维 ,  崔薇薇 ,  曹阳 ,  赵海蓉 ,  崔纪军

IPC: B63G8/20 ,  F15B11/16

Abstract: 本实用新型的目的在于提供气动微型观光潜艇液压系统，包括液压源和并联的操舵液压回路、阀门传动液压回路和纵倾调节液压回路，液压源包括主油泵机组、备用油泵机组、两个单向阀、蓄能器、单向节流阀、缓冲器，操舵液压回路包括水平舵液压缸、方向舵液压缸、两个电磁换向阀、两个比例方向阀、两个电磁式二位二通换向阀，阀门传动液压回路包括四个电磁换向阀、两个通海阀液压缸、两个通气阀液压缸、两个节流阀，纵倾调节液压回路包括电磁换向阀、比例流量阀、液压锁、船艏银罐、船艉银罐。本实用新型工作平稳，结构尺寸紧凑，易于实现无级变速，系统可靠性高，结构简单，实现方便，可节省潜艇空间，并实现自动控制。

公开(公告)号：CN202098268U

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201120155546.6

申请日：2011-05-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张旭 ,  李利维 ,  崔薇薇 ,  曹阳 ,  赵海蓉 ,  崔纪军 ,  董洪川 ,  陈涛 ,  郑毅 ,  段延峰

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/28 ,  B60L11/14

CPC classification number: Y02T10/7077

Abstract: 本实用新型的目的在于提供双驱动主动式车轮，包括轮毂、两个伺服电机、行星架、太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮、车载电池、伺服电机控制器，内齿轮固定在轮毂上，太阳齿轮与第一伺服电机固定连接，行星架与第二伺服电机固定连接，行星齿轮安装在行星架上，太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮相互啮合，车载电池和伺服电机控制器均与第一伺服电机和第二伺服电机相连。本实用新型传动效率较高，具有制动能量回馈能力，节能环保。