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公开(公告)号：CN101845546A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010204172.2
申请日：2010-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 9Cr18Mo钢阀套零件的热处理方法，它涉及一种热处理方法。本发明解决了利用现有的9Cr18Mo钢阀套零件的热处理方法得到的零件轴向尺寸变化大以及热处理后产品合格率低的问题。本发明的热处理方法步骤如下：一、去应力退火；二、真空退火；三、真空淬火；四、奥氏体稳定化：五、冷处理；六、回火处理。本发明的热处理方法得到的9Cr18Mo钢阀套类零件轴向尺寸变化率均小于±15×10-5，与现有的热处理方法得到的9Cr18Mo钢阀套类零件的轴向尺寸变化率(±15×10-5～±100×10-5)相比，得到了大大的降低。
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公开(公告)号：CN118631742A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410838165.X
申请日：2024-06-26
IPC: H04L47/125 , H04L47/11 , H04L47/2441 , H04L47/25 , H04L47/10
Abstract: 本发明涉及数据中心负载均衡技术领域，具体涉及一种基于响应式探针和流分类的数据中心负载均衡方法，包括定义响应式探针频率调整框架；为消除探针广播风暴设计探针广播组设置算法；带内网络遥测的协议以及遥测算法设计；控制器根据带内网络遥测收集的数据计算网络的负载均衡度，评估多路径的负载水平，并根据计算的多路径负载差异程度，计算当前负载均衡状态下可编程交换机生成探针的频率；根据收集到的链路拥塞信息，自适应计算流分类阈值；将长流定向到最优路径，短流随机转发；本发明能够根据网络的实际情况自适应调整探针的发送频率，并能够根据数据中心的流量分布特征动态调度大流和小流，减小了带宽开销，提高了数据流传输的效率。
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公开(公告)号：CN115963557B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211507829.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明属于地震工程技术领域，公开了一种基于地震危险一致性的地震动记录选取方法及装置。该方法包括：根据目标场地、目标周期以及预设强度水平，确定目标地震动强度数据并进行概率地震危险性分解，得到若干等效地震以及各等效地震对应的等效地震年发生率；根据预设分类策略对等效地震进行分组，确定各组等效地震的地震情景数据以及对应的地震情景；根据等效地震年发生率，建立各地震情景的随机目标反应谱；根据随机目标反应谱，在预设地震动数据库中，确定目标地震动记录；根据目标地震动记录对目标场地进行地震风险和地震韧性评估。通过上述方式，得到与场地地震危险性相一致的地震动记录，可以提高场地建筑物地震风险分析的精度和效率。
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公开(公告)号：CN116630409A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310681703.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/74 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/80 , G06T17/20
Abstract: 基于三维CAD模型的单目相机快速目标位姿估计方法，解决了基于三维CAD模型的单幅高分辨图像目标位姿精确估计方法的实时性差的问题，属于目标位姿估计领域。本发明包括:使用虚拟相机在均匀视角下拍摄目标CAD线框模型，生成多视角的模板图像库；将当前实际相机采集目标的实体图像输入至训练好的实体图像特征提取网络，提取实体图像特征向量；从模板图像库中逐一选取模板图像，并输入至训练好的模板图像特征提取网络中，提取模板图像的特征向量，计算实体图像的特征向量和每一个模板图像的特征向量的相似度度量，找到相似度最高的模板图像，该模板图像对应的位姿，作为当前实际相机采集的图像中的目标的位姿。
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公开(公告)号：CN113361079A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110550253.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种路面平整度检测方法、装置、设备及存储介质，涉及路面质量检测技术领域。方法包括：获取目标车辆的车轮胎压和车辆响应；根据所述车轮胎压，利用接触力标定方程，获得轮胎接触力；根据所述车辆响应和所述轮胎接触力，利用逆运算模型获得路面平整度，其中，所述逆运算模型基于未知量卡尔曼滤波法建立。本发明解决了现有技术的路面平整度间接检测方法存在检测精度较低的技术问题，实现了提高路面平整度的检测精度，相对基于激光或雷达的路面平整度直接检测方法成本降低，使其满足实际使用需求的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110554352A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910860830.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于VGG16神经网络的航天测控系统干扰源波达方向估计方法,涉及基于VGG16神经网络的测控系统干扰源波达方向估计领域。是为了克服传统DOA估计算法复杂度高、效率低或误差大的缺点，以及在测控系统估计过程中由于人为因素带来的局限严重的问题。发明有效利用VGG16神经网络技术，通过VGG16神经网络的方法对已有数据集进行训练，从而得到VGG16神经网络模型，从而利用VGG16神经网络对干扰源DOA值进行估计。这种计算方法效率高，误差小，是一种更好的解决方案。
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公开(公告)号：CN110535519A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910862193.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/08
Abstract: 一种基于空间平滑的稳健自适应波束形成方法，涉及阵列天线自适应波束形成领域，本发明的目的在于克服期望信号和干扰信号相干，阵列接收信号的协方差矩阵将会出现秩亏损现象，使用传统自适应波束形成算法就会导致期望信号相消，从而造成波束形成器性能的急剧下降的问题。本发明基于最差性能最优准则，在保证所有可能的期望信号导向矢量和釆样相关矩阵无衰减的通过波束成形器的基础上，使阵列输出的干扰和噪声功率最小化。本发明克服了期望信号和干扰信号相干，阵列接收信号的协方差矩阵将会出现秩亏损现象，提高波束形成器性能。
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公开(公告)号：CN110120042A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910400617.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于SLIC超像素和自动阈值分割的农作物图像病虫害区域提取方法，涉及基于图像处理的农作物病虫害检测领域。本发明通过对上传图像信息进行图像预处理，然后根据SLIC超像素分割算法将图像分割为若干超像素区域，从而提取病虫害叶片的边缘信息；以分割为超像素的图片为基础，通过直方图相交法合并超像素区域，从而将农作物叶片从背景干扰中提取出来。最后通过对叶片进行像素点遍历，利用叶片图像中正常区域与病虫害区域图像纹理相差较大的原理，设置自动阈值迭代将病虫害区域与健康区域分割开，具有较高的提取精度和效率。
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公开(公告)号：CN106989664A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710379117.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/26
CPC classification number: G01B7/26
Abstract: 基于单元格扫描和GPS轨迹插值的土地深松合格率获取方法，本发明涉及土地深松合格率获取方法。本发明的目的是为了解决现有方法计算土地深松合格率精度低，且存在作弊的问题。过程为：步骤一：数据采集：通过安装在农机设备上的GPS定位装置和深松传感器每隔固定时间采集农机经纬度坐标和深松作业深度；步骤二：坐标转换：将采集的农机经纬度坐标按照高斯投影变换转换为平面直角坐标系下的XY坐标；步骤三：分段插值；步骤四：构建外切矩形；步骤五：扫描，获取土地深松合格率M÷N×100％。本发明用于土地深松合格率领域。
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公开(公告)号：CN216809412U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220424147.3
申请日：2022-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于高寒地区路基的多层格栅加固结构体。因路基冻胀变形量大导致路面结构破坏，缺少配合冻土区使用耐久可靠的加固措施。本实用新型中顶置粉煤灰碎石层、底置粉煤灰碎石层、第一压实土层和第二压实土层从上至下依次水平设置，顶置粉煤灰碎石层和底置粉煤灰碎石层之间设置有第一土工格栅，第一压实土层和第二压实土层之间设置有第二土工格栅，竖向钢筋群包括多个竖向单筋，多个竖向单筋竖直并列穿设在顶置粉煤灰碎石层、第一土工格栅、底置粉煤灰碎石层、第一压实土层、第二土工格栅和第二压实土层之间，混凝土层设置在顶置粉煤灰碎石层的顶面上。
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