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公开(公告)号：CN111907694B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010577242.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种可实现机翼后缘连续弯曲的可变弯度的机翼后缘与机翼，可变弯度的机翼后缘至少包括前子翼肋、后子翼肋、连接前子翼肋与后子翼肋的柔性铰链，柔性铰链包括第一交叉簧片、第二交叉簧片，第一交叉簧片与第二交叉簧片在机翼后缘的前后方向上按空间交叉线方式配置。本发明中的机翼后缘采用分段式结构，相邻的子翼肋之间通过柔性铰链连接，具有柔顺性强、结构简单、质量轻的优点。
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公开(公告)号：CN111907693B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010577241.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B64C3/48
Abstract: 本发明提供了一种可实现机翼后缘连续弯曲的可变弯度的机翼，包括弯度不可变的机翼前段、可变弯度的机翼后缘段、机翼蒙皮，其中，机翼后缘段包括多个依次串联的翼肋关节，翼肋关节包括多个并排设置的闭环杆机构、用作多个闭环杆机构之间同步联动的平行杆机构、用作驱动多个闭环杆机构俯仰转动的剪叉机构、以及用作驱动剪叉机构伸长与缩短的驱动机构。本发明基于剪叉机构可以伸长和缩短的特性，能够实现上下两个方向较大幅度的弯曲，进而改善了机翼的压力分布，提高了机翼最大升力系数，拓宽了飞机对不同巡航情况的适应性。
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公开(公告)号：CN111907694A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010577242.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种可实现机翼后缘连续弯曲的可变弯度的机翼后缘与机翼，可变弯度的机翼后缘至少包括前子翼肋、后子翼肋、连接前子翼肋与后子翼肋的柔性铰链，柔性铰链包括第一交叉簧片、第二交叉簧片，第一交叉簧片与第二交叉簧片在机翼后缘的前后方向上按空间交叉线方式配置。本发明中的机翼后缘采用分段式结构，相邻的子翼肋之间通过柔性铰链连接，具有柔顺性强、结构简单、质量轻的优点。
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公开(公告)号：CN119609170A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510148273.9
申请日：2025-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于网筛的剥落式多材料增材铺粉系统及铺粉方法，铺粉系统包括成形室和铺粉装置，成形室内设有成形平台和移动平台，铺粉装置安装于移动平台，铺粉装置包括供粉组件、吸粉组件、刮粉组件、储粉组件以及剥粉组件。吸粉组件包括旋转式网筛和真空泵，当粉末从供粉组件中落下时，真空泵的抽吸作用将会将粉末颗粒吸附在网筛外周，在网筛旋转以及移动平台移动的过程中，刮粉组件刮落部分粉末颗粒至储粉组件，以控制粉末厚度，剥粉组件将网筛外周的粉末剥落至成形平台上进行铺粉，最终实现精准调整打印平面内的材料种类以及粉末的分布形态，在供粉的同时，还可以同时进行刮粉和剥粉，从而能够极大程度地提高打印的速度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118494745A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410634072.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种单自由度多构态变体机构以及变体机翼。其中，单自由度多构态变体机构通过四个闭环杆组单元经两次近似对称组网形成；闭环杆组单元为可在平面运动构态与Bennett运动构态之间切换的6R机构，包括依次首尾相连的第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、第五杆件和第六杆件，第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、第五杆件和第六杆件依次通过转动副R1、R2、R3、R4、R5、R6可转动地连接；闭环杆组单元处于平面运动构态与Bennett运动构态相切换的奇异位置下，转动副R1、R2、R4、R5的回转轴线互相平行，转动副R2、R3、R4、R5处于同一平面内，转动副R3、R6的回转轴线恒交汇于一点。本发明具有稳定性好及可靠性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118062219A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410270152.7
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于变胞机构的变体机翼以及飞行器。其中，变体机翼包括多个翼肋、变胞模块和驱动机构，多个翼肋沿横向依次通过变胞模块相连接以形成机翼主体；变胞模块包括两组多连杆变胞机构，多连杆变胞机构包括第一连杆以及四个第二连杆，四个第二连杆两两一组并分别位于第一连杆的相对两侧；第二连杆的一端与第一连杆相铰接、第二连杆的另一端与翼肋的翼梁相铰接，以使得第一连杆、两个翼梁和四个第二连杆形成共用第一连杆的双平行四边形结构；驱动机构被配置为分别作用于两组多连杆变胞机构以驱使机翼主体在可变展长构型、奇异构型和可变后掠构型之间切换。本发明可实现翼展变化和后掠角变化两种变形，具有结构紧凑和稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN118003220A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410153366.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种适用于机器人抛光作业的柔性并联执行器装置，包括壳体组件、打磨笔组件和柔性驱动机构；壳体组件包括上基座和下基座，打磨笔组件包括打磨笔本体和抛光头；柔性驱动机构包括多个柔性连杆以及与柔性连杆一一对应的驱动电机，柔性连杆的一端与驱动电机的输出末端相连接，打磨笔本体设有连接部，柔性连杆的另一端与连接部相连接；其中，多个柔性连杆围绕打磨笔本体的周向间隔设置，通过控制多个驱动电机旋转分别驱使多个柔性连杆产生变形，进而协同控制打磨笔本体的伸出、缩回以及自转。本发明采用具有连续变形特性的柔性连杆取代传统的刚性支链，使并联执行器在保持较强承载能力与构型稳定性的同时兼具运动灵活与高柔顺性的优点。
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公开(公告)号：CN111941446B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010576880.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种折展装置，包括基座和多个可折展分支，可折展分支包括驱动模块、N(N≥2)个依次连接的折展模块，折展模块包括形成两个等腰边的支架板、形成另一底边的两个折叠板，相邻的支架板、折叠板之间通过平行的四个第一转轴相铰接，相邻的折展模块中相配合的两个折叠板之间通过第二转轴相连接，第二转轴设置为垂直于第一转轴，驱动模块分别作用于第一转轴与第二转轴，以驱动多个折展模块在聚拢形态、折叠形态、展开形态与弯曲形态之间进行切换。本发明能够在折叠后充分利用运输空间，折展比可随折展模块数增多而增大，实现折展比可变，本折展装置能够对空间大型平面和曲面膜面进行折展与支撑，同时可用于空间抓捕机械手设计。
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公开(公告)号：CN111941446A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010576880.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种折展装置，包括基座和多个可折展分支，可折展分支包括驱动模块、N(N≥2)个依次连接的折展模块，折展模块包括形成两个等腰边的支架板、形成另一底边的两个折叠板，相邻的支架板、折叠板之间通过平行的四个第一转轴相铰接，相邻的折展模块中相配合的两个折叠板之间通过第二转轴相连接，第二转轴设置为垂直于第一转轴，驱动模块分别作用于第一转轴与第二转轴，以驱动多个折展模块在聚拢形态、折叠形态、展开形态与弯曲形态之间进行切换。本发明能够在折叠后充分利用运输空间，折展比可随折展模块数增多而增大，实现折展比可变，本折展装置能够对空间大型平面和曲面膜面进行折展与支撑，同时可用于空间抓捕机械手设计。
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公开(公告)号：CN119927651A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510099338.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种用于镜像铣削加工的自适应原位转向支撑装置，其包括：安装机构，其包括上安装板和下安装板；上下安装板上均设有中央圆孔；行星轮机构，其包括中心轴、至少两个齿轮对；每个齿轮对包括两个齿轮，分别为介轮和行星轮；中心轴从底部穿过下中央圆孔；中心轴上部的一段为齿轮段，该齿轮段为太阳轮，太阳轮位于上安装板和下安装板之间；所有齿轮上下两端的齿轮轴均可旋转地安装在上安装板和下安装板上；太阳轮与介轮啮合，每个介轮与其对应的行星轮啮合；太阳轮及所有齿轮的规格尺寸一致；若干球形辊子，中心轴的顶端、每个行星轮的顶端均安装一个支架，每个球形辊子通过销轴安装在一个支架上，销轴水平设置；所有支架的朝向姿态一致。
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