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公开(公告)号：CN118494745A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410634072.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种单自由度多构态变体机构以及变体机翼。其中，单自由度多构态变体机构通过四个闭环杆组单元经两次近似对称组网形成；闭环杆组单元为可在平面运动构态与Bennett运动构态之间切换的6R机构，包括依次首尾相连的第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、第五杆件和第六杆件，第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、第五杆件和第六杆件依次通过转动副R1、R2、R3、R4、R5、R6可转动地连接；闭环杆组单元处于平面运动构态与Bennett运动构态相切换的奇异位置下，转动副R1、R2、R4、R5的回转轴线互相平行，转动副R2、R3、R4、R5处于同一平面内，转动副R3、R6的回转轴线恒交汇于一点。本发明具有稳定性好及可靠性高的优点。
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