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公开(公告)号：CN115365232A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211015582.1
申请日：2022-08-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
摘要： 本发明公开了一种薄壁管材激光清洗自动化辅助装置及方法，其装置包括：供料车，承载多个任意长度的待清洗管材，并通过夹紧机构对待清洗管材进行同步排列、定位；抓取机构，自由抓取待清洗管材并可180°翻转移动待清洗管材；工作转台，承接并定位抓取机构抓取的待清洗管材，沿着待清洗管材的轴向对其进行旋转；清洗机构，与工作转台上的待清洗管材相配合对待清洗管材的端口及外壁进行清洗；控制系统，控制对待清洗管材进行自动化清洗。其方法对薄壁管材上料、清洗、下料流程进行自动化作业。本发明利用激光清洗自动化辅助装置解决了抓取管材的长度受限以及无法自动完成对待清洗管材的端口及外壁进行清洗等问题。
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公开(公告)号：CN112192057B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011039151.X
申请日：2020-09-28
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及一种铝/钢中厚壁管道焊接方法，属于焊接技术领域。为解决现有铝/钢异种材料的焊接技术所得焊接结构强度差的不足，本发明提供了一种铝/钢中厚壁管道对接激光熔钎焊接方法，具体方法为：一、待焊母材表面的清洁；二、待焊钢母材表面微织构的制备：采用高频脉冲激光在坡口表面进行微织构的制备；三、焊接过程：采用铝基焊丝或锌基焊丝对钢管道与待焊铝管道进行对接激光熔钎焊接。本发明提出的钢管坡口表面微织构的形貌设计改善了铝/钢界面金属间化合物的形貌分布，消除了在板厚方向上金属间化合物厚度不均的缺陷，对裂纹的扩展起到了阻断作用，提升了铝/钢中厚壁管道对接的接头强度。
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公开(公告)号：CN113681162A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111020830.7
申请日：2021-09-01
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B23K26/352 , B23K26/21 , B23K26/12 , B23K26/70 , C23F1/28
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，公开了一种多尺寸表面微结构复合调控的铝不锈钢激光连接方法，所述焊接方法包括以下步骤：(1)对铝/不锈钢表面进行预处理；所述预处理包括如下步骤：对待焊接的不锈钢板材及铝板材进行焊前清理；在清洗后的不锈钢板材表面进行激光刻蚀，制备带有表面微结构的不锈钢板材；对激光刻蚀后的不锈钢板材进行化学刻蚀，制得带有复合微结构的不锈钢板材；(2)将带有复合微结构的不锈钢与清洗过的铝板材搭接放置装配，并在不锈钢表面涂覆钎剂，调整激光器至合适的工艺参数，实施焊接。本发明解决了现有技术中铝/不锈钢焊接过程中产生的脆性化合物和热应力致裂的问题，提高了接头的强度。
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公开(公告)号：CN109822197B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910120844.2
申请日：2019-02-18
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 中国原子能科学研究院
摘要： 本发明公开了一种全自动燃料棒装焊装置及方法，全自动燃料棒装焊装置，包括机架，机架上设置有芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具、控制器；芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具均与控制器相连接，控制器设置于机架下端的机箱中；全自动燃料棒装焊装置的使用方法通过多个步骤完成燃料棒的全自动装配及焊接任务。本发明用于燃料棒的生产制造过程，能够完成燃料棒的全自动装配及焊接任务，解决人工操作效率低、废品率高、操作困难、劳动强度大、人身健康受到威胁等问题，具有装焊效率高、精度高、智能化程度高、焊接质量好等优点。
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公开(公告)号：CN112140573A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010972251.1
申请日：2020-09-16
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及一种金属/塑料管全位置热连接的内撑结构，属于异种材料连接技术领域。为解决现有金属/塑料管装配结构全位置热连接中管内部支撑力较弱、界面压力较低、紧固性较差，且无法实现多道连接定位支撑等问题，本发明提供了一种金属/塑料管全位置热连接的可定位弹性内撑结构，第一定位螺母、第一传力导管、空心弹性内撑、第二传力导管和第二定位螺母依次连接并套在螺杆上，通过控制定位螺母与传力导管长度实现对金属/塑料管状装配结构内任意待连接位置管内支撑紧固，通过调节两个定位螺母间距实现空心弹性内撑的膨胀与收缩。本发明提升了连接区管状结构内部的支撑力、界面压力和紧固性，实现金属/塑料管状装配结构的有效热连接。
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公开(公告)号：CN112123789A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010966747.8
申请日：2020-09-15
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B29C65/16 , B29C37/00 , B08B3/12 , C25D11/26 , C25D11/34 , C25D11/30 , C25D11/16 , C23G1/08 , C23G1/10 , C23G1/12 , C23G5/032 , B29L7/00
摘要： 本发明涉及一种金属/碳纤维增强热塑复合材料激光连接方法，属于金属/碳纤维增强热塑材料加工技术领域。为解决金属与CFRTP界面机械嵌合不明显、化学键合弱的问题，本发明提供了一种金属/碳纤维增强热塑复合材料激光连接方法，包括在金属基板表面制备微织构、在微织构表面原位生成微米级多孔金属氧化物薄膜、将CFRTP板材与处理后的金属基板待连接部位叠放固定，在一定压力下完成激光连接获得强化接头。本发明通过对激光连接界面的形貌及化学状态的调控提高熔化的CFRTP在金属基板表面润湿铺展，使其填充于金属基板表面微织构及多孔薄膜内，促进机械嵌合、增加化学键合形成，从而提高金属基板与CFRTP板材激光连接的结合强度。
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公开(公告)号：CN111958113A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010979074.X
申请日：2020-09-17
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 昆山宝锦激光拼焊有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/60 , B23K26/352
摘要： 本发明属于焊接技术领域，具体为一种Cu元素-表面微织构复合调控作用下的铝/钢激光焊接方法，是针对铝合金和钢存在焊接难度大的缺陷所提出，包括：首先对待焊母材表面进行焊前清理、其次在待焊钢钢板表面进行微织构制备、再次在微织构处理后的待焊钢板表面制备Cu镀层、最后焊接处理四个步骤。本发明通过微织构的制备改善了界面金属间化合物的形貌分布，使铝钢界面脆性金属间化合物由平直粗大向断续弯曲状改变，对裂纹的扩展起到了有效的阻断作用，而且Cu元素的加入阻碍了Fe、Al原子的相互扩散，有效降低了界面金属间化合物层的厚度，改善了界面组织的性能，利用Cu元素-表面微织构的“冶金-物理”复合调控有效提升铝钢界面性能。
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公开(公告)号：CN105945429A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610505748.6
申请日：2016-06-30
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B23K26/346 , B23K26/122 , B23K26/38 , B23K26/70
CPC分类号： B23K26/346 , B23K26/122 , B23K26/38 , B23K26/702
摘要： 本发明提供了一种超声辅助水下激光切割装置，其包括切割头和供气装置，所述供气装置用于向所述切割头的前端面处供气；其中，所述切割头包括：激光切割枪；超声振动机构，其位于所述激光切割枪的前方，所述超声振动机构设置有贯通前后的轴向内孔，所述轴向内孔与所述激光切割枪同轴布置；和防水壳体，其密闭地包围所述激光切割枪和所述超声振动机构的至少一部分。本发明有效解决了水下激光切割中能量衰减严重的问题，切割效率增加，切割质量提高，能够满足水下切割领域的需求。本发明还提供了一种超声辅助水下激光切割方法。
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公开(公告)号：CN104722976B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510116334.X
申请日：2015-03-18
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及一种水下焊接培训装置，包括透明水箱、潜水服、焊接工作台、焊接电源、空气循环装置和水下湿法焊接焊枪，所述透明水箱底板上设置有通孔、排水孔和通气孔；所述潜水服设置在所述透明水箱内部并与所述通孔的边缘密封连接；所述焊接工作台设置在所述透明水箱的底板上；所述水下湿法焊接焊枪置于所述透明水箱内；所述空气循环装置通过所述通气孔与所述潜水服相连接。本发明提供的水下焊接培训装置，在使用过程中与真实水下焊接过程近乎一致，让焊接人员有一种真切的水下焊感觉，同时本发明具有安全性能更高、操作方法简便、设备简单、成本低等特点，对提高水下焊接焊工的焊接水平，提高水下焊接质量具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN104400181B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410721022.7
申请日：2014-12-02
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及一种双丝水下湿法焊接装置及方法，所述焊接装置包括主焊枪电源、从焊枪电源、主送丝机、从送丝机、主焊枪和从焊枪，所述主焊枪和从焊枪分别与主焊枪电源和从焊枪电源连接，主焊丝和从焊丝分别通过所述主送丝机、从送丝机运送到主焊枪、从焊枪的端部，所述主焊枪和从焊枪分别与焊接工件之间成一定角度设置，并且所述主焊枪前端和从焊枪前端之间保持15～30mm的距离。本发明中的主从焊枪中的两根焊丝互为加热，充分利用电弧的能量，从而大大提高熔敷率，解决水下湿法焊接熔池与母材不能充分熔合的问题。
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