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公开(公告)号：CN119772485A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510189814.2
申请日：2025-02-20
Applicant: 宝鸡宝锦汽车零部件有限公司 , 昆山宝锦激光拼焊有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种汽车零件拼焊前预定位装置及控制方法，该预定位装置用于对不同尺寸的框型零件进行预定位，框型零件包括第一部件和第二部件。预定位装置包括移动平台、第一定位组件和第二定位组件。两个移动平台可沿第一方向往复移动，两组第一定位组件分别设置在对应的移动平台上。至少一组第二定位组件设置在移动平台上，每组第二定位组件有两个，每组两个第二定位组件与两个第二部件对应设置。每组两个第二定位组件的固定板配合带动对应的第二部件调整位置以在第二方向对框型零件进行整体定位。两个移动平台配合带动对应的第一部件调整位置以在第一方向对框型零件进行整体定位。
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公开(公告)号：CN119703354A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411951111.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 昆山宝锦激光拼焊有限公司 , 安徽宝锦激光科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于重型工装的顶升定位装置，包括输送架、定位架和顶升机构。两组定位架分别设置在输送架两侧，定位架上设置有位于工位上方且与重型工装上的定位孔对应的定位锥销。顶升机构设置在工位下方，顶升机构包括顶升架和顶升板。顶升架包括一组设置在输送架一侧的第一顶升架以及设置在输送架另一侧的第二顶升架，相邻两个第一顶升架之间设置有驱动伸缩件，相邻两个第一顶升架和第二顶升架之间设置有传动轴。顶升板设置在顶升架上，顶升板上设置有若干个万向轴承。顶升机构设置成通过驱动伸缩件水平伸缩配合传动轴带动多个顶升架同步顶升重型工装并通过万向轴承带动重型工装平移调整以使定位锥销滑入定位孔内进行定位。
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公开(公告)号：CN117532158B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410027090.7
申请日：2024-01-09
Applicant: 昆山宝锦激光拼焊有限公司
Inventor： 李国新
Abstract: 本发明提供一种全自动激光填丝焊设备及焊接方法，设备包括传输机构、设置于传输机构两端的两组定位送料机构、设置于传输机构中部的焊接机构以及设置于传输机构外侧的液货控制台；传输机构包括传输机架、两个传输滑轨、设置于传输机架和传输滑轨之间的若干传输部楔形块、与其中一个传输滑轨相连的滑块、与滑块相连的载板组、与滑块相连的传输斜齿条、驱动传输斜齿条沿传输滑轨滑动的传输齿轮组、驱动传输齿轮组转动的传输电机以及设置于焊接机构下方的定位传感器。可焊接两拼、三拼、四拼、五拼、六拼门环件，可以是两个定位送料机构的产品同时焊接或者轮流焊接，提高了焊接效率；且可以自动化送焊丝，方便调节滑轨的直线度。
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公开(公告)号：CN117532158A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410027090.7
申请日：2024-01-09
Applicant: 昆山宝锦激光拼焊有限公司
Inventor： 李国新
Abstract: 本发明提供一种全自动激光填丝焊设备及焊接方法，设备包括传输机构、设置于传输机构两端的两组定位送料机构、设置于传输机构中部的焊接机构以及设置于传输机构外侧的液货控制台；传输机构包括传输机架、两个传输滑轨、设置于传输机架和传输滑轨之间的若干传输部楔形块、与其中一个传输滑轨相连的滑块、与滑块相连的载板组、与滑块相连的传输斜齿条、驱动传输斜齿条沿传输滑轨滑动的传输齿轮组、驱动传输齿轮组转动的传输电机以及设置于焊接机构下方的定位传感器。可焊接两拼、三拼、四拼、五拼、六拼门环件，可以是两个定位送料机构的产品同时焊接或者轮流焊接，提高了焊接效率；且可以自动化送焊丝，方便调节滑轨的直线度。
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公开(公告)号：CN108637472B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810567964.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 昆山宝锦激光拼焊有限公司
Inventor： 李国新
Abstract: 本发明涉及一种天窗激光焊接线平台，包括底座台，底座台分成第一下料区、第一上料区、焊接区、第二上料区和第二下料区，底座台上移动地设有第一、第二移动焊接台，焊接区两侧分别设有第一五轴焊接机器人和第二五轴焊接机器人，第一、第二五轴焊接机器人上分别设有焊道追踪机构，第一、第二下料区分别对应设有第一下料机器人和第二下料机器人，第一、第二下料机器人上分别设有下料吸盘机构，第一、第二移动焊接台上分别设有上料定位机构，还包括焊机操作台和视觉控制柜。本发明实现了天窗板一次定位焊接成型，生产效率在原有单焊接头的焊接效率上提升了60%，最大化降低了制造周期和加工成本，减少了产品焊接缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113828947B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111389993.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 昆山宝锦激光拼焊有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双优化的BP神经网络激光焊接焊缝成形预测方法，采用主成分分析和遗传算法双优化的BP神经网络方法预测焊缝成形；相比于传统BP神经网络方法预测焊缝成形具有以下几点优势：同时采用熔池特征量和焊接工艺参数作为模型输入，模型对焊缝形貌预测精度更高；采用主成分分析降低模型输入层信息的重复性，消除了特征之间的信息重叠，降低神经网络的输入维数，提高模型运算速度，以适应实时监测的需要；采用遗传算法通过改善模型初始权重和阈值，改善BP神经网络的固有缺陷，避免了模型收敛于局部最优值，防止预测结果出现较大误差。
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公开(公告)号：CN113843538A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111280266.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 昆山宝锦激光拼焊有限公司
Inventor： 魏国龙
Abstract: 本发明公开了一种六拼件激光拼焊治具，包含安装平台，安装平台上设置有预定位机构、定位挡板机构、定位推动机构、仿形定位部件和电磁铁吸附机构；六拼件工件由A柱上梁板、B柱顶板、B柱竖板、B柱底板、门槛板和A柱立板组成；预定位机构对A柱上梁板进行预定位，定位推动机构与六拼件工件的外侧边缘配合，六拼件工件的内侧边缘与仿形定位部件配合，电磁铁吸附机构将六拼件工件吸附固定；本方案通过预定位机构、定位挡板机构、定位推动机构、仿形定位部件和电磁铁吸附机构互相配合，可以先将A柱上梁板快速定位，再依次衔接并定位其他五个拼件，提高了定位效率，并保证定位精度，进而提高了六拼件激光拼焊的加工精度。
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公开(公告)号：CN113843537A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111268213.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 昆山宝锦激光拼焊有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车部件激光拼焊上料系统，包含送料机架和上料桁架；送料机架上设置有定位平台和定位平台输送机构，定位平台上设置有多个电磁铁吸附组件、推料组件和料板定位部件；上料桁架上设置有两组抓料机构，抓料机构包含横移架、横移驱动机构、升降驱动装置、升降架和抓料框组件，抓料框组件上设置有多个对中挡块，对中挡块与料板的焊边配合；本方案为同一个定位平台配套两组抓料机构，每个抓料机构各进行一次上料动作，就可以完成全部料片的上料，并且先上料的抓料机构设计对中挡块，可以配合定位平台将先上料的料板全部一次定位到位，后上料的料板即可以此为基准，直接推送到位，大幅提高上料的效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN111112821B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010110155.6
申请日：2020-02-23
Applicant: 昆山宝锦激光拼焊有限公司
Abstract: 公开了一种焊接工艺，焊接工艺由焊接机构完成，焊接机构包括驱动装置、温度装置、冲程模具装置、气体装置、超声波焊接装置，冲程模具装置位于驱动装置的上面，温度装置的罩壳的周向上还设有加热装置，气体装置包括真空泵和氮气发生装置，超声波焊接装置包括换能器，本发明的焊接机构在进行焊接工艺时能够给焊接环境提供真空，在焊接前和焊接过程中还能够进行加热，提供额外的热输入，改变被焊材料的硬度、塑性等物理性能，提高超声波焊接性能，能够提高异质金属焊接结构件强度，还能够在焊接前和焊接中对压力进行实时的测量，保证了整个焊接的精度要求，整个焊接机构结构精密，能够大幅度的提高焊接效率和焊接要求。
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公开(公告)号：CN110653504B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910921258.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 昆山宝锦激光拼焊有限公司
Inventor： 王少飞
Abstract: 本发明公开了一种激光焊接上料定位机构，包含前移上料机构和定位吸盘机构；定位吸盘机构包含连接架、升降主板、升降气缸、导向板、侧定位组件和多个吸盘架，吸盘架上设置有吸盘；连接架上设置有连接轴，升降主板上设置有竖向长孔和横向滑轨，导向板与横向滑轨滑动配合，导向板上设置有斜向长孔，连接轴穿过升降主板的竖向长孔以及导向板的斜向长孔；升降气缸设置在升降主板上，升降气缸沿横向推动导向板；其中，前移上料机构进行搬运，导向板上的斜锲结构使升降主板带动下方的多组吸盘架进行上下运动，解决了多组吸盘的同步升降问题；升降主板上的侧定位组件配合吸盘架，使板材可以进行前移和侧移的双边定位，保证定位精度。
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