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公开(公告)号：CN118399819A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410624785.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/16 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 免调试架构下的高精度电机参数辨识方法，属于电机系统控制技术领域。本发明设计了安全快速辨识流程。即：离线开环辨识视在阻感+控制器初步整定+闭环辨识增量电感。本发明在开环辨识中，提出了变幅频注入开环辨识策略，可以有效减小延时、采样误差、逆变器非线性的影响。设计了一种自动搜索注入信号幅度和频率的算法。并为了后续闭环控制和辨识，设计了一种高带宽电流控制器。在闭环辨识中，通过在阶梯波注入时解算逆变器模型参数，无需额外注入即同时实现了电阻辨识和电压误差补偿，降低了辨识的时间和流程复杂度。分别分析了占空比对数字延时的影响和高频注入过程中的集肤效应，并在频率模型中分别对其补偿矫正，提高了辨识的精度。
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公开(公告)号：CN114126391B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111219916.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请涉及电机系统共模抑制技术领域，公开一种用于抑制共模电磁干扰的方法，包括：生成随机数；构建马尔科夫状态转移矩阵；根据所述随机数与所述马尔科夫状态转移矩阵，构建控制脉冲序列；根据所述控制脉冲序列组成新的载波，以使系统开关频率稳定可控。通过随机数与马尔科夫状态转移矩阵构建控制脉冲序列，组成新的载波，进而将新的载波作为调制载波，完成整个调制过程。调制完成后能够有效抑制共模电磁干扰，并有效提高在拓频调制策略中系统开关频率的稳定性与可控性。本申请还公开一种用于抑制共模电磁干扰的装置及电机驱动系统。
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公开(公告)号：CN117792080A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410175038.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 相间和相内两次分流的双向DC/DC变换器及控制方法，涉及直流变压器领域。该变换器是由对称且相同的四相并联构成，每相包括一个全桥桥臂FB、一个半桥桥臂HB、两个桥臂电感LFB、LHB、三个反并联的晶闸管和二极管Tj1/Dj1、Tj2/Dj2、Tj3/Dj3，j＝a,b,c,d，该DC/DC变换器基于多相相间分流和相内半桥桥臂和全桥桥臂并联分流的方式，实现低压侧大电流在相间和相内的两次分流，从而使桥臂的电流应力降低。采用的控制方法，使得DC/DC变换器的四相保持对称交替运行，实现功率的双向传输，当大功率传输时，桥臂之间的电流应力变小且开关损耗变小，提高了非隔离型变压器的容量、降低了成本、减小了体积。
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公开(公告)号：CN117040272A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311033380.4
申请日：2023-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/142
Abstract: 本发明公开了一种低压侧桥臂并联的大电流DC/DC变换器，所述变换器包括全桥子模块桥臂、桥臂电感、晶闸管阀组以及二极管阀组，其中：所述全桥子模块桥臂包括桥臂A1～桥臂Ai，i＝1、2、3、4；所述桥臂Ai电感的一端与低压侧正极连接，桥臂Ai电感的另一端与桥臂Ai的一端连接，桥臂Ai的另一端引出两条支路，其中一条支路通过二极管Di与高压侧正极相连，另一条支路通过晶闸管Ti分别与低压侧负极和高压侧负极相连。该DC/DC变换器不仅可以实现高电压大容量的直流变压且无需配置额外滤波器，而且基于低压侧桥臂并联的方式，实现低压侧大电流在多个桥臂间的分配，从而提高DC/DC变换器的电流传输能力。
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公开(公告)号：CN117034525A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311115611.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标系变换的神经网络阻抗建模方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、通过扫频获取电压源变流器的dq坐标系阻抗Zdq、正序阻抗Zp、负序阻抗Zn；根据统一阻抗理论，同步旋转坐标系下的dq坐标系阻抗转化为静止坐标系中的序阻抗；步骤2、以VSC的d、q轴电压电压vd、vq、d、q轴电流id、iq与频率f作为输入，以VSC阻抗Zdd、Zdq、Zqd和Zqq的幅值与相角作为输出，通过神经网络训练dq坐标系阻抗；通过步骤1的坐标系变换方法将训练出的dq坐标系阻抗Zdq转化为正序与负序阻抗Zp、Zn。该方法能够在神经网络阻抗建模中利用坐标系变换实现dq坐标系阻抗向序阻抗的转化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114204538B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111434356.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种直流微电网互联变换器及其功率协调控制方法，该变换器由交错并联型三端口变换器和全桥DC‑DC变换器级联而成，可实现直流微电网互联变换器的低损耗运行和公共储能接入。进一步，提出互联变换器的功率协调控制方法，该控制方法允许三个端口独立运行，以实现两直流微电网和公共储能之间的潮流控制。所发明的互联变换器及其功率协调控制方法能够平抑系统功率波动，提高系统可靠性和降低运营成本。公共储能端口的并行竞争控制策略使控制变量的过渡更加平滑，避免变换器出现剧烈的暂态变化或震荡，提高控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114204537B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111417869.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种低通信压力的微电网群系统功率均衡控制方法、设备，该控制主要由分布式控制的三次控制器、零通信线二次控制、下垂控制及电压电流双闭环控制组成。该方法不但实现了对电压跌落的补偿和对电流不均的校正，使系统实现功率均衡可靠运行。通过将零通信线控制应用于系统中的单个直流微电网，而在直流微电网间采用了分布式控制，结合了两种控制算法的特点，保证系统的快速高精度收敛的同时，减轻了系统的控制复杂度，提高了系统的灵活性，降低了通信网络对系统的影响，增强了系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116760217A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310827401.3
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种堆叠绕组结构及其成型方法，属于电机绕组技术领域。解决较大的涡流损耗使得热量堆积的问题。包括绕组，绕组包括若干叠片，叠片中部加工有通孔，叠片上加工有断口，叠片的两个断面错层布置，若干叠片叠放设置，各层叠片采用错位搭接、截面对接或者交替搭接，绕组的首尾两端与电源引线焊接。本发明提供了堆叠绕组结构绕组及其成型方法，能够提高槽满率，降低绕组端部，减小交流损耗、降低绕组不同位置的温差、提高散热性能耐高温能力，增加电机转矩密度和功率密度。
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公开(公告)号：CN116094416B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310129835.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种基于稳态点适应的无电解电容永磁同步电机谐波抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对母线电压大幅周期性波动带来的机侧电流谐波问题。包括：根据母线电压采样值提取母线电压的网侧六倍频谐波分量，设定其产生的扰动角度后建立驱动系统小信号模型状态方程，并确定谐波处理函数Gmad的表达式；将网侧六倍频谐波分量采用谐波处理函数进行处理，得到扰动角度；将扰动角度与电机电流矢量角叠加后得到电机电流矢量角重构值；由电机电流矢量角重构值计算得到经过谐波处理后的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值，实现电机电流谐波抑制。本发明用于无电解电容电机驱动系统谐波抑制。
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公开(公告)号：CN113765105B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111123296.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/00 , H02J3/46 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 基于动态随机模型的微电网群能量管理方法，属于微电网群能量管理领域。解决了未考虑动态随机因素对微电网群系统能量管理的影响，导致能量管理能力差的问题。本发明先构建动态随机性模型，利用其生成可再生能源预测数据和负荷预测数据，然后利用电网间能量交易模型对其预测数据进行优化处理，获得优化结果，再利用日前调度模型结合实时电价，对其所接收的可再生能源预测数据、负荷预测数据和微电网间能量交易模型生成的优化结果进行调度处理，获得微电网内和微电网间能量流动数据；最后利用日内滚动优化模型利用实时的气象信息和微电网群系统状态，对微电网内和微电网间能量流动数据进行修正，完成能量管理。主要用于微电网群能量间的能量管理。
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