-
公开(公告)号：CN114313321B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111571465.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及空间对接技术领域，具体为一种中心展开式大容差低冲击空间对接机构；包括追踪航天器和目标航天器，所述追踪航天器舱段内部环向设有八个凹槽，八个凹槽内分别安装有一个动作模块，目标航天器舱段内壁圆周重复安装有八个被动捕获装置；所述动作模块包括捕获钩，捕获钩的摆杆部分设计成V型，目标航天器内设有八个V型槽，捕获钩的V型摆杆部分与V型槽配合连接；本发明具备较大容差能力和自然通道兼有，能够实现重复捕获、调姿、拉进、锁定和分离动作，并降低捕获过程中的轴向冲击，还能够有效的利用舱段充压后内部压力实现自锁。
-
公开(公告)号：CN117634155A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311513856.4
申请日：2023-11-14
IPC: G06F30/20 , G06F18/22 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种空间机械臂分布式可重复捕锁机构刚度设计方法，属于航天捕锁技术领域。解决针对捕锁单元的锁紧刚度配置并未开发出有效的优化方法，在实际的安装过程中多依靠人工经验，捕锁单元锁紧刚度进行反复迭代优化的工作量巨大过程繁琐，且没有完整的评判标准保证最终为最优方案的问题。包括以下步骤：基于根系生长规律与捕锁系统刚度优化导则；空间机械臂捕锁单元可动性模型构建；基于并行算法的捕锁单元刚度优化方法。本发明针对空间机械臂的捕锁单元的锁紧刚度设计开发出有效的优化方法，在实际的锁紧装置安装过程中不再依靠人工经验，减小捕锁单元的锁紧区域、锁紧刚度进行反复迭代优化的工作量，形成完整的评判标准保证最终为最优方案。
-
公开(公告)号：CN117508669A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311513927.0
申请日：2023-11-14
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种空间可伸缩柔性非合作目标可重复捕获机构及方法，属于非合作目标卫星专用的在轨服务技术领域。解决传统对接机构捕获过程中较大的轴向碰撞冲击，影响对接过程的可靠性与安全性的问题。包括运动单元、支撑单元、捕获单元和抓捕手单元，运动单元、抓捕手单元安装在支撑单元上，运动单元与捕获单元连接，捕获单元的侧面设置有抓捕手单元，捕获单元与目标星建立配合。本发明避免了传统对接机构捕获过程中较大的轴向碰撞冲击，使用可以吸收碰撞冲击的柔性杆结构，提高了对接过程的可靠性与安全性。
-
公开(公告)号：CN117508659A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311381683.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，它包括盖板组件、转轴和背板组件，所述盖板组件和所述背板组件的底部通过转轴连接，所述盖板组件和所述背板组件相配合，板状载荷安装于所述背板组件和所述盖板组件之间，所述背板组件与飞行器平台固定连接。本发明可以在机械臂的辅助下，实现对板状载荷的重复插拔操作，具有对板状载荷的可重复锁紧与释放功能，并保证板状载荷在本板状载荷重复锁紧释放装置内可靠锁紧，同时达到低冲击、低能耗、重复性的需求。
-
公开(公告)号：CN117508658A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311381367.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及基于机械臂的连杆传动式板状载荷重复锁释装置及方法，属于航天设备可重复连接与分离技术领域。解决传统的锁紧释放装置适应的载荷多为块状载荷，不适应板状载荷锁紧，且锁紧释放过程具有高冲击、高能耗、一次性的问题。包括背板组件和盖板组件，所述背板组件与盖板组件铰接，背板组件与盖板组件之间用于放置板状载荷，盖板组件通过转动实现锁紧、释放。本发明可适应板状载荷实现稳定的重复利用，通过一个驱动实现两种动作，不仅保证了锁紧释放的动作协调，还节约了设计、制造、使用成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113581429B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110821951.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器，包括主体部分、动力部分、控制部分、传输部分和执行部分，主体部分包括喷水口、左支撑板、导向杆、右支撑板和引流口，左支撑板和右支撑板之间通过若干导向杆连接，动力部分为真空泵，控制部分为真空电磁阀，传输部分包括抽气气管和传输气管，执行部分包括封闭薄膜、波纹折纸、滑盘、进水开合板、进水口和回复弹簧，波纹折纸为套筒类结构，在套筒类结构的内外表面分别覆有一层封闭薄膜，位于套筒类结构的内表面的封闭薄膜与左支撑板和滑盘之间围成容纳液体的腹腔。本发明利用折纸作为推进器内骨骼，以负压方式驱动，能够实现高效、高速推进，使仿生水下机器人的驱动实现新的突破。
-
公开(公告)号：CN112124639B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010966372.5
申请日：2020-09-15
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种丝杠螺母夹紧式对接机构及其工作方法，对接机构包括主动端和被动端，主动端包括主动端壳、锥面螺母A、锥面螺母B、横梁A、横梁B、电机、正反丝杠和复位弹簧，在正反丝杠上配合锥面螺母A和锥面螺母B，横梁A和横梁B通过复位弹簧连接，在横梁A上表面设有锁紧斜面A和锁紧直面A，在横梁B下表面设有锁紧斜面B和锁紧直面B；被动端包括被动端壳，电机转动带动正反丝杠旋转，带动锥面螺母A和锥面螺母B同步靠近，锥面螺母A和锥面螺母B使横梁A和横梁B移动，锁紧斜面和锁紧直面穿出主动端壳后对接锁紧被动端。本发明对模块化航天器对接过程具有导向、锁紧和分离功能，满足不同模块化航天器在轨组装的应用场合。
-
公开(公告)号：CN108344534B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810121140.2
申请日：2018-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种复合载荷下轴承摩擦力矩测试装置和方法，属于轴承测试技术领域。其方法是将试验轴承外圈与力矩传感器和双向气浮轴承内圈连接，试验轴承内圈与驱动系统主轴连接；给双向气浮轴承注入压缩空气，当气浮轴承状态监测器指示轴承支撑面间已完全分离后，伺服电机工作，带动试验轴承转动，根据码盘读取转速；第一伺服电动缸通过第一力传感器对双向气浮轴承施加径向载荷，第二伺服电动缸通过第二力传感器对双向气浮轴承施加轴向载荷，力矩传感器通过滑键与固定支架连接，测得不断变化的摩擦力矩。本发明可以施加轴向和径向载荷，符合轴承的实际应用状态，全面考核轴承的动态性能，还能应用在球轴承和圆柱滚子轴承的摩擦力矩测试中。
-
公开(公告)号：CN108168889B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810121133.2
申请日：2018-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种滚动轴承试验的温度场测量装置及方法，属于轴承温度测量领域。本发明具体步骤为：在电机和热像仪开机启动预热并稳定之后，测试轴承开始工作，逐渐提高其转速与轴向载荷直到接近实际工况；控制伺服电机以慢速转动，可以带动热像仪绕轴旋转，得到测试轴承保持架或滚动体以及测试轴承外圈的温度；由码盘读取测试轴承的位置信息，可以通过计算得到热像仪的实时位置，热像仪测得的温度信息和热像仪的位置信息相互对应，就得到了测试轴承表面的温度场分布情况。本发明为尽量减小润滑油对测量精度的影响，在轴承测温区附件设置锗玻璃，在不影响润滑油润滑效果的前提下，设计吹扫模块吹散随机飞溅的油雾，提高非接触测试的精度。
-
公开(公告)号：CN110104581A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201811477399.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机，属于螺旋升降机技术领域。本发明包括箱体、蜗轮蜗杆机构、行星滚柱丝杠机构、推力圆柱滚子轴承、刮油板、轴承端盖以及相关连接件等。行星滚柱丝杠机构由丝杆、滚柱、螺母、内齿圈、保持架和保持架压板组成；螺母与蜗轮结构一体化；刮油板与丝杆滑动配合，保证螺旋升降机的密封性。工作时，蜗杆轴将电机输出转矩传递给蜗轮和螺母，从而带动滚柱进行行星运动且无轴向位移，进而使丝杠进行升降工作。本发明核心传动部件为行星滚柱丝杠结构，其具有更多的螺纹接触点，极大地提高了额定动载荷和静载荷，具有抗冲击能力强、传动平稳、承载能力高、传动精度高、传动效率高、寿命长等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.06 seconds)
