-
公开(公告)号：CN109050975B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201811081947.4
申请日：2018-09-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/16
摘要： 本发明提供一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，包括布置在两个平行设置的坡道梯面表面上的两个分辅道，每个分辅道均包括沿着各自坡道梯面的长度方向呈节距式分布的若干辅道单元，坡道梯面包括中间直面和斜面，中间直面的两端各设置一斜面，在每个斜面上均布置一辅道单元，辅道单元高度为h，宽度为w，在坡道梯面行走的星球车的车轮上均匀设有若干刺片，刺片的节距为D，刺片伸出车轮边缘的距离为S，星球车行进过程中，在满足某一条件下，车轮通过其上设置的若干刺片与若干个辅道单元依次扣合。本发明增加了星球车转移过程中车轮和和坡道梯面的防滑效果，配合坡道实现星球车转移过程的姿态稳定的可控性。
-
公开(公告)号：CN109050993B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201811093678.3
申请日：2018-09-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 一种空间飞行器对接用柔性传动轴，涉及航天技术领域。本发明解决了现有的对接机构质量大、碰撞能量大及系统复杂的问题。它包括电动缸、固装在电动缸一端部的挡板、通过挡板与电动缸固接且与推杆同轴设置的套筒以及同轴设置在套筒内的伸缩组件，所述伸缩组件包括外万向节、外弹簧套、对接柱、若干弹簧、若干内弹簧套、若干数量与内弹簧套数量相等的内万向节，其中外万向节与推杆固接，外弹簧套及若干内弹簧套均为环形件，外弹簧套套设在外万向节上，若干内弹簧套对应套设在若干内万向节上，且若干内万向节并排设置在外万向节与对接柱之间，相临两个弹簧套之间以及内弹簧套与对接柱之间各设置一个弹簧，伸缩组件通过推杆在套筒内做伸缩运动。
-
公开(公告)号：CN109498140A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811209762.7
申请日：2018-10-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A61B17/88
摘要： 一种远程控制的骨水泥注射系统，属于医疗技术领域。本发明解决了现有骨水泥注射手术过程中，手术医生暴露在辐射环境下受到的X射线辐射的问题。本发明的工业控制计算机分别与驱动器和CCD摄像头通过线路连接；驱动器分别与蠕动加压泵、液体压力传感器和遥控手柄通过线路连接；蠕动加压泵通过加压软管分别与烧杯和注射器连接，液体压力传感器安装在连接蠕动加压泵和注射器的加压软管上；注射针头与注射器连接。本发明在进行骨水泥注射手术时，上位机操作室和手术执行室隔离于不同的房间内，使得医生能够远离手术执行室，从而避免在手术过程中受到的X光辐射伤害。
-
公开(公告)号：CN109323884A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811438038.1
申请日：2018-11-27
申请人： 哈尔滨工业大学
发明人： 陈明 , 孙京 , 蒙承奇 , 刘飞 , 梁杰能 , 韩宇 , 刘瑞伽 , 张永超 , 马超 , 姜生元 , 邓宗全 , 赵曾 , 孟炜杰 , 赖小明 , 曾婷 , 殷参 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
IPC分类号： G01N1/08
CPC分类号： G01N1/08
摘要： 一种星壤取芯软袋用拉绳系扣快速封口组件，属于星表钻取采样机构领域。本发明解决了现有的在探月工程中进行取样操作时，取样软袋在封口过程中的封口行程长而影响星壤采集量的问题。第二道封口位于第一道封口与取芯软袋开口端之间，其中第一道封口包括第一拉索和第二拉索，两根拉索作为经纱对称编织在取芯软袋上，且每根拉索的两端均作为伸出段伸出取芯软袋设置，第一拉索的一个伸出段缠绕第二拉索的一个伸出段系扣，第二拉索的另一个伸出段缠绕第一拉索的另一个伸出段系扣，每根拉索上均设置有第一破断区域，第一拉索的另一个伸出段的端部及第二拉索的一个伸出段的端部均与限位环固接，第一道封口和第二道封口结构相同。
-
-
公开(公告)号：CN109050975A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811081947.4
申请日：2018-09-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/16
摘要： 本发明提供一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，包括布置在两个平行设置的坡道梯面表面上的两个分辅道，每个分辅道均包括沿着各自坡道梯面的长度方向呈节距式分布的若干辅道单元，坡道梯面包括中间直面和斜面，中间直面的两端各设置一斜面，在每个斜面上均布置一辅道单元，辅道单元高度为h，宽度为w，在坡道梯面行走的星球车的车轮上均匀设有若干刺片，刺片的节距为D，刺片伸出车轮边缘的距离为S，星球车行进过程中，在满足某一条件下，车轮通过其上设置的若干刺片与若干个辅道单元依次扣合。本发明增加了星球车转移过程中车轮和和坡道梯面的防滑效果，配合坡道实现星球车转移过程的姿态稳定的可控性。
-
公开(公告)号：CN106947010B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710221770.2
申请日：2017-04-06
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C08F120/28 , C08F2/38 , C08F2/48 , C08F2/10
摘要： 一种利用光引发RAFT聚合原位诱导自组装制备蛋白质基纳米粒子的方法。本发明属于生物高分子材料领域，具体涉及一种利用光引发RAFT聚合原位诱导自组装制备蛋白质基纳米粒子的方法。本发明是为了解决现有方法无法实现蛋白质纳米粒子构筑的同时又保持了构筑基元蛋白质的催化活性的问题。方法：一、PBS缓冲溶液的配制；二、制备蛋白质大分子链转移剂；三、光引发RAFT水相聚合诱导蛋白质原位自组装。本发明采用光引发RAFT水相聚合的方法，诱导蛋白质原位自组装，提供了一种操作简单、反应条件温和、不破坏蛋白质催化活性、适用范围广和高效率的蛋白质纳米粒子的制备方法。
-
公开(公告)号：CN107727428A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710791199.8
申请日：2017-09-05
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了无轴螺旋集成输料式模拟月壤主动送土机构以及试验台，属于月壤采集的技术领域。本发明能实现变粒径级配的模拟月壤按照不同填充速率进样的功能，要解决现有月面综合钻进试验台存在模拟月壤利用率和试验效率低的技术问题。本发明送土机构包括原料筒的下方设置有送料电机，送料电机顶端连接有螺旋套轴，螺旋套轴上部安装有无轴螺旋；螺旋套轴下部外侧设有套筒，螺旋套轴与套筒之间通过密封装置转动连接。试验台包括全参数钻进机构、取芯机构、主动送土机构。本发明利用无轴螺旋转动输送模拟月壤，盛装模拟月壤量很少，省去了制备模拟大量月壤所需的时间；提高效率；输送流动性较差的模拟月壤的效果明显，输土性能良好；具有实验周期短、效率高、能够满足不同工况的实验条件和易观察分析。
-
公开(公告)号：CN106853874A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201710181098.9
申请日：2017-03-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种绳驱式抽展组件，其包括：动力机构、卷筒、传递绳、若干个第一导轮、若干个第二导轮；所述卷筒与所述动力机构相连；所述第一导轮与固定平台相连；所述第二导轮与第一移动件相连；所述动力机构通过正反转驱动所述卷筒转动，所述传递绳在所述动力机构产生的驱动力作用下带动着所述第一移动件和所述第二移动件进行双层双向运动。这样，绳驱式抽展组件驱动根梯组件和展梯组件进行双向双层抽展运动，抽展过程冲击小，抽展成功可靠性高；具有绳驱式抽展组件的星球车转移坡道装置经过展梯组件和根梯组件可双向展出的双梯组件从着陆平台将火星车送至火星表面进行火星探测。
-
公开(公告)号：CN105014631A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510515287.6
申请日：2015-08-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B25H1/18
CPC分类号： B25H1/18
摘要： 手动二维倾角调整平台，它涉及一种空间位姿调整平台，以解决现有的手动驱动角度调整方式存在角度调整范围小、刚度差和承载能力小的问题，它包括底座，它还包括下丝杠副、下翻转座、上丝杠副、上翻转座、下丝母轴、上丝母轴、下支撑座、上支撑座、两个上轴承座和两个下轴承座；底座上安装有下支撑座和并列设置的两个下轴承座，下翻转座与两个下轴承座转动连接，下翻转座上安装有两个上轴承座，上翻转座转动安装在两个上轴承座上，上丝杠副的上丝母安装在上丝母轴的中部，上丝母轴的两端与上翻转座铰接。本发明用于空间位姿调整。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
155 条记录 (耗时 0.101 秒)
