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公开(公告)号：CN115340005B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210824241.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种可实现二维二次展开零重力吊挂装置，属于航空航天领域，特别是涉及一种可实现二维二次展开零重力吊挂装置。解决了现有零重力吊挂系统或零重力气浮系统难以满足产品的二维展开方式，给地面模拟零重力展开环境带来一定的困难和复杂性的问题。它包括桁架、两个长导轨、吊挂组件、摇臂架组件、外板以及内板，所述两个长导轨设置在桁架下方两侧，所述摇臂架组件沿竖直方向转动设置在桁架底部，所述吊挂组件设置在两个长导轨底部并与两个长导轨滑动连接，所述外板沿水平方向转动设置在吊挂组件底部，所述内板与摇臂架组件底部相连，所述摇臂架组件带动内板沿竖直方向转动。它主要用于零重力展开机构。
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公开(公告)号：CN115340005A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210824241.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种可实现二维二次展开零重力吊挂装置，属于航空航天领域，特别是涉及一种可实现二维二次展开零重力吊挂装置。解决了现有零重力吊挂系统或零重力气浮系统难以满足产品的二维展开方式，给地面模拟零重力展开环境带来一定的困难和复杂性的问题。它包括桁架、两个长导轨、吊挂组件、摇臂架组件、外板以及内板，所述两个长导轨设置在桁架下方两侧，所述摇臂架组件沿竖直方向转动设置在桁架底部，所述吊挂组件设置在两个长导轨底部并与两个长导轨滑动连接，所述外板沿水平方向转动设置在吊挂组件底部，所述内板与摇臂架组件底部相连，所述摇臂架组件带动内板沿竖直方向转动。它主要用于零重力展开机构。
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公开(公告)号：CN109498140A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811209762.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B17/88
Abstract: 一种远程控制的骨水泥注射系统，属于医疗技术领域。本发明解决了现有骨水泥注射手术过程中，手术医生暴露在辐射环境下受到的X射线辐射的问题。本发明的工业控制计算机分别与驱动器和CCD摄像头通过线路连接；驱动器分别与蠕动加压泵、液体压力传感器和遥控手柄通过线路连接；蠕动加压泵通过加压软管分别与烧杯和注射器连接，液体压力传感器安装在连接蠕动加压泵和注射器的加压软管上；注射针头与注射器连接。本发明在进行骨水泥注射手术时，上位机操作室和手术执行室隔离于不同的房间内，使得医生能够远离手术执行室，从而避免在手术过程中受到的X光辐射伤害。
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