公开(公告)号：CN1297374C

公开(公告)日：2007-01-31

申请号：CN200410043942.4

申请日：2004-10-19

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 付宜利 ,  徐贺 ,  王树国 ,  宋铁兵 ,  蒋再男

IPC分类号： B25J11/00 ,  B60B19/00

摘要： 一种用于移动导航平台的感知型、可重构的仿生沙地轮，它涉及一种移动导航平台车轮结构的改进。本发明轮毂(8)曲面的外侧固定有弹性轮缘外侧板(13)，轮毂(8)曲面的内侧固定有弹性轮缘内侧板(18)，在可重构轮缘(1)上中心线的内侧设有弹性胎(14)，在弹性胎(14)内沿周向等距离地设有感知传感器反射器件(2)，支架(20)的曲面上等距离设有感知传感器发射器件(4)。本发明具有结构简单、紧凑，运行能力提高，改善直线行驶的稳定性和转弯性能，增大接触地面的面积，能适应多种环境，包括一般公路、硬地和沙地环境；同时具有在沙地环境中较强的通过能力和较小的转向阻力；并具有对环境温度和障碍的感知能力的优点。

公开(公告)号：CN109498140A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811209762.7

申请日：2018-10-17

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 马超 ,  姜维康 ,  姜生元 ,  蒙承奇 ,  肖海默 ,  康明阳 ,  吴君 ,  徐贺 ,  周爽 ,  张博慧 ,  于召艳 ,  卞春晖

IPC分类号： A61B17/88

摘要： 一种远程控制的骨水泥注射系统，属于医疗技术领域。本发明解决了现有骨水泥注射手术过程中，手术医生暴露在辐射环境下受到的X射线辐射的问题。本发明的工业控制计算机分别与驱动器和CCD摄像头通过线路连接；驱动器分别与蠕动加压泵、液体压力传感器和遥控手柄通过线路连接；蠕动加压泵通过加压软管分别与烧杯和注射器连接，液体压力传感器安装在连接蠕动加压泵和注射器的加压软管上；注射针头与注射器连接。本发明在进行骨水泥注射手术时，上位机操作室和手术执行室隔离于不同的房间内，使得医生能够远离手术执行室，从而避免在手术过程中受到的X光辐射伤害。

公开(公告)号：CN1605479A

公开(公告)日：2005-04-13

申请号：CN200410043942.4

申请日：2004-10-19

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 付宜利 ,  徐贺 ,  王树国 ,  宋铁兵 ,  蒋再男

IPC分类号： B60B19/00

摘要： 一种用于移动导航平台的感知型、可重构的仿生沙地轮，它涉及一种移动导航平台车轮结构的改进。本发明轮毂(8)曲面的外侧固定有弹性轮缘外侧板(13)，轮毂(8)曲面的内侧固定有弹性轮缘内侧板(18)，在可重构轮缘(1)上中心线的内侧设有弹性胎(14)，在弹性胎(14)内等距离设有感知传感器反射器件(2)，支架(20)的曲面上等距离设有感知传感器发射器件(4)。本发明具有结构简单、紧凑，运行能力提高，改善直线行驶的稳定性和转弯性能，增大接触地面的面积，能适应多种环境，包括一般公路、硬地和沙地环境；同时具有在沙地环境中较强的通过能力和较小的转向阻力；并具有对环境温度和障碍的感知能力的优点。