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公开(公告)号：CN113608539B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110724030.7
申请日：2021-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种基于双星电磁编队卫星的空间翻滚目标非接触消旋方法。该方法利用两个搭载高温超导线圈的小卫星组成电磁编队，到达非合作目标两侧，营造包络目标的空间可控磁场；通过控制星载线圈电流的大小和方向及编队卫星的姿态，实现两个服务卫星不断的靠近、远离目标。利用目标上的导体相对线圈磁场运动而感应的涡流力矩实现目标和线圈系统的非接触电磁作用，吸收目标的角动量，并在最远点利用推进剂消耗服务卫星系统的角动量。本发明为了解决非合作目标复杂的翻滚运动而难以实施捕获的问题。
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公开(公告)号：CN117494449A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311505723.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 一种变翼长变尾裙导弹气动快速计算方法，属于飞行器控制技术领域。方法如下：利用Fluent进行导弹的参数化气动仿真计算；进行基础样本点气动计算；进行测试点气动计算；测试点气动数据精度判断；构建变形飞行器动力学仿真平台。本发明针对弹翼、尾裙结构尺寸可变的变外形高超声速导弹，基于Fluent气动仿真获取少量的基础样本点，根据插值精度再额外补充部分样本点，根据数量相对较少的气动样本点快速计算各马赫数、攻角、结构尺寸条件下考虑力热耦合效应的高超声速气动系数，大幅减少了针对变翼长、变尾裙导弹气动计算的样本点数量，在满足精度需求的前提下有效降低了气动计算成本。
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公开(公告)号：CN117246533A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311342663.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用绳控式分瓣式锁紧装置，属于航天器多点锁紧技术领域。解决火工电连接器脱拔装置无法实现多次重复使用，导致成本增加的问题。包括锁紧被动端、锁紧装置和锁紧支撑筒，锁紧被动端位于锁紧支撑筒上侧，锁紧装置设置于锁紧支撑筒内，锁紧装置与锁紧被动端建立配合，用于实现锁紧支撑筒与锁紧被动端的连接或分离。在保持其稳定性、可靠性的同时，实现多次的重复使用，有利于控制成本。
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公开(公告)号：CN115535250B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211126310.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64D5/00
Abstract: 本发明创造提供了一种无人机空基绳杆支撑双链循环回收系统及回收方法，属于无人机回收技术领域。解决现有无人机空中回收易受气流扰动影响，且回收效率低及无法高效、连续、稳定回收问题。它包括支撑系统、传动系统和仓储系统，支撑系统包括吊索、液压伸缩杆和支撑架，仓储系统包括仓储箱和转运机械臂；传动系统包括吊索卷收控制装置、链轮组、驱动电机、双链卷收控制装置、安装平台和双链条，双链卷收控制装置用于蜷缩或释放双链条长度；吊索卷收控制装置带动吊索蜷缩或释放；在无人机飞过拦阻绳下方时拉钩钩住拦阻绳，实现无人机捕获；通过双链条运转将无人机运送至机舱内，转运机械臂将无人机转运移至仓储箱存储。本发明适用于无人机空基回收。
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公开(公告)号：CN113572335B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110754671.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有双绕组的单层磁极电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有电磁作动器推力小的问题。它包括定子和动子，所述定子包括定子框架、外磁结构和内磁结构，所述外磁结构包括外磁轭、外磁环、外后磁环、外前磁环、换向导磁环、外顺磁轭和外前磁轭，所述动子设置在定子内部。可实现纳卫星低成本高效率在轨释放。采用双气隙双绕组结构，内绕组电流方向和外绕组电流方向相反，抑制了电枢反应，提高了能量转换率。它主要用于电磁作动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113608539A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110724030.7
申请日：2021-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双星电磁编队卫星的空间翻滚目标非接触消旋方法。该方法利用两个搭载高温超导线圈的小卫星组成电磁编队，到达非合作目标两侧，营造包络目标的空间可控磁场；通过控制星载线圈电流的大小和方向及编队卫星的姿态，实现两个服务卫星不断的靠近、远离目标。利用目标上的导体相对线圈磁场运动而感应的涡流力矩实现目标和线圈系统的非接触电磁作用，吸收目标的角动量，并在最远点利用推进剂消耗服务卫星系统的角动量。本发明为了解决非合作目标复杂的翻滚运动而难以实施捕获的问题。
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公开(公告)号：CN113562203A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110752772.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种具有冗余气隙的电磁作动器，该电磁作动器包括定子和动子，定子包括定子框架、磁轭、隔磁环、磁环和锁母；动子包括线圈骨架和环形线圈。本发明在单层磁极结构中形成了上、下双永磁分支磁路，实现了永磁磁通分流从而缓解了整体磁饱和，所采用的隔磁环起到冗余气隙作用，进一步缓解了磁轭局部磁饱和，并有效降低了轴向和径向尺寸，便于安装搭载。本发明可重复使用、推力密度大、体积小且重量轻，实现对不同质量的纳卫星分时调速释放。
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公开(公告)号：CN113452230A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110752428.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明提出了一种纳星部署器用高推力密度电磁作动器，主要由定子和动子两部分组成，定子主要包括：定子框架、磁轭、磁环和锁母；动子主要包括：线圈骨架和线圈。本发明在单层磁极上形成上、下双永磁分支磁通，实现了对永磁磁通分流有效缓解了磁轭磁饱和，减小了磁轭的厚度，单层磁极单层线圈构型降低了作动器轴向尺寸及体积质量；双永磁分支回路改善了气隙磁场分布，降低了推力波动并增大了推力密度。本发明具有体积小、质量轻、推力密度大且推力平稳的特点，非常适用于部署器对纳卫星在轨调速释放。
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公开(公告)号：CN102633282B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210148077.4
申请日：2012-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种制备介孔钛硅分子筛纳米粒子的方法，本发明涉及制备介孔钛硅分子筛的方法。本发明要解决水热合成的介孔钛硅材料颗粒尺寸较大的技术问题。方法：将十六烷基三甲基溴化铵、聚季铵盐-6和氨水依次加入到去离子水中，混合均匀后，得到混合溶液，然后再将正硅酸乙酯与钛酸四丁酯逐滴加入到混合溶液中，然后继续搅拌，得到前驱体溶液；前驱体溶液水热处理后，分离出固相物并洗涤、干燥，然后置于马弗炉中焙烧，得到介孔钛硅分子筛纳米粒子。本发明制备的介孔钛硅分子筛纳米粒子平均尺寸小于100nm，介孔钛硅分子筛纳米粒子中的介孔孔径在2～3.5nm，比表面积在300～850m2/g。可用于大分子催化的精细化工和药物合成领域。
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公开(公告)号：CN102679907A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210178838.0
申请日：2012-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种基于LED光源高精度的微分干涉测量系统及方法，采用LED弱相干光作为照明光源，由于其相干长度短，光束在传播过程中被散射的杂散光在接收屏上不能发生干涉，从而避免了相干噪声或散斑噪声的产生，进而提高了系统的测量精度。LED光源作为照明光源减小了整体系统的封装尺寸，使系统的结构更加紧凑。激光器作为照明光源时，其价格在整个系统中占了相当的比重，而使用廉价的LED作为光源大大的降低了光学测量系统的成本，可实现批量生产。
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