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公开(公告)号：CN106960690B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610643765.6
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 基于圆弧铰链夹持与多自由度解耦的圆柱度仪水平导轨驱动装置属于精密测量与仪器技术领域；该装置包括夹持部件、倾斜角调节部件和转角调节部件，夹持部件呈四面环绕式夹持精密气浮导轨，转角调节部件安装在驱动部件的凹槽内；夹持部件包括矩形框架、支承方向铰链、导向方向铰链、弧形槽、减摩片、紧定螺钉、支承方向调节顶丝和导向方向调节顶丝；倾斜角调节部件包括U型框架、调节铰链、保持架、限位柱和滑块；转角调节部件包括回转轴、上外壳、转接凸台、下外壳、下保持架、上保持架、筒型框架、筒型保持架、调整垫块和底部端盖；本发明解决了精密气浮导轨驱动中的干扰和耦合问题，可建立一种圆柱度仪水平导轨精密驱动装置。
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公开(公告)号：CN104400685B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410591477.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 液压驱动与双工作带复合的航空发动机转静子装夹装置属于精密装夹技术领域；该装置通过内套、中套、外套、延伸管、连接件、压力检测器、加压器、底板、封嘴和活塞围成密闭腔体，通过注油孔注入液压油，通过加压器对该腔体内的液压油施压，压力通过连通道传递至上层环形油道、中层环形油道和下层环形油道，并推动活塞驱动上层环形工作带和下层环形工作带同步收缩，夹紧被测试件，夹紧力实时监测并精确控制；本发明建立了一种兼顾高精度、高稳定性的精密装夹装置。
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公开(公告)号：CN104440810A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410591457.4
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25H1/00
CPC classification number: B25H1/0007
Abstract: 基于平面正交解耦的航空发动机装配测量系统二维驱动装置属于精密仪器及机械技术领域；托盘配置于底座与台面之间，固连在托盘上的Y向导向块B与托盘上的导向槽b1接触配合，Y向导向块A与托盘上导向槽b2的接触配合，为托盘沿Y轴运动导向；Y向电机驱动托盘沿Y轴正向运动，Y向弹簧压缩，为托盘沿Y轴负向运动提供回复力；固连在台面上的X向导向块A与托盘上的导向槽b3接触配合，X向导向块B与托盘上的导向槽b4接触配合，为台面沿X轴运动导向；X向电机驱动台面沿X轴负向运动，X向弹簧压缩，为台面沿X轴正向运动提供回复力；本发明建立的装置提高了航空发动机装配测量系统的运动与定位精度，提升了发动机的装配精度和测量效率。
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公开(公告)号：CN104400685A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410591477.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 液压驱动与双工作带复合的航空发动机转静子装夹装置属于精密装夹技术领域；该装置通过内套、中套、外套、延伸管、连接件、压力检测器、加压器、底板、封嘴和活塞围成密闭腔体，通过注油孔注入液压油，通过加压器对该腔体内的液压油施压，压力通过连通道传递至上层环形油道、中层环形油道和下层环形油道，并推动活塞驱动上层环形工作带和下层环形工作带同步收缩，夹紧被测试件，夹紧力实时监测并精确控制；本发明建立了一种兼顾高精度、高稳定性的精密装夹装置。
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公开(公告)号：CN104354135A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410591393.8
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F01D21/003 , B25B27/00 , F01D25/285 , F05D2220/323 , F05D2240/10 , F05D2240/24 , F05D2250/35 , F05D2260/83 , G01B21/00 , Y02T50/671 , B23P19/10
Abstract: 航空发动机转静子装配/测量五自由度调整定位方法与装置属于航空发动机装配测量技术领域；该方法通过绕Z轴的360°回转运动、沿X轴的平面运动和沿Y轴的平面运动、绕X轴的回转运动和绕Y轴的回转运动五个自由度的复合运动，对被测试件进行平面运动和转动的调整；该装置包括装夹机构、转动台部件、平动台部件和回转台部件，转动台部件底座上的圆环凹型球座通过球形滚动体为台面上的圆环凸型球碗提供支承；平动台部件在导向层上沿圆周方向设置的减重槽内配置有套板，通过球形滚动体为转动台部件上的底座提供支承；本发明建立了一种同时兼顾大承载、高精度和高刚度特性的五自由度调整定位方法与装置，提高了航空发动机的装配效率和测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101338790B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200810136906.0
申请日：2008-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 气/固两相复合回转基准方法与装置属于精密回转基准技术领域；该方法将气体润滑兼误差均化技术和固体支承兼阻尼技术复合使用，通过在气浮轴系的轴向止推气膜内施加轴向固体支承，形成以固体支承为主、气体支承为辅，或气体支承为主、固体支承为辅，或气体支承与固体支承作用相当的复合支承形式，显著提升轴向刚度和承载能力；在气浮轴系的径向气膜内施加径向固体支承，利用弹性元件的微小弹性变形耗散主轴的中、高频微振动能量，并利用弹性元件的变形储能与静摩擦特性增大定位阻尼，提高定位精度；其装置分别在轴向止推气膜和径向气膜内配装固体弹性元件；本发明可建立一种同时兼顾高精度、高刚度、大承载、低振动以及高位移灵敏度的回转基准。
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公开(公告)号：CN100523722C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200810136908.X
申请日：2008-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双偏置参数圆轮廓测量模型与偏置误差分离方法属于表面形状测量技术领域；该模型中同时包含被测试件偏心误差(e，α)和传感器测头偏移误差d两个偏置误差分量，其测量模型为ρi＝e cos(θi-α)+((ro+Δri)2-(d+e sin(θi-α))2)1/2，采用参数优化的方法实现对偏置误差参量和模型中其它参量的精确估计与直接求解，进而在测量数据中逐一分离出偏置分量，获得被测试件真实的圆轮廓；本发明提出的测量模型能够完整精确地反映各偏置误差分量对圆轮廓测量的影响，克服了目前普遍使用的测量模型存在的原理缺陷及参数估计精度低的问题。
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公开(公告)号：CN101403628A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810137530.5
申请日：2008-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D11/00
Abstract: 基于重力平衡的卧式气/气两相复合直线基准方法与装置属于精密仪器与测量技术领域；其方法是：在导向导轨下方构建平衡导轨，形成开式外部气体支承并作用于气浮导套下部的止推平板上，针对负载重力进行导向导轨和平衡导轨的重力平衡设计，在满足平衡导轨的承载重力条件下，使其气膜支承刚度达到最大值或处在该气膜支承刚度确定范围内；其装置包括固连于气浮导套下部上的止推平板，该止推平板与平衡导轨之间形成止推气浮偶面，止推平板上设有面向平衡导轨的节流结构，平衡导轨与导向导轨平行；本发明使气浮导套具有优异的稳定性，导轨承载能力和支承刚度大幅度提高，确保导轨在大负载、大行程下的高直线精度，结构简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN118960610A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411084857.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种航空发动机涡轮轴表面轮廓远心线阵动态扫描测量方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：建立世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系，通过坐标变换推导出特征点在世界坐标系中的坐标与在像素坐标系中的投影点坐标的坐标变换关系，建立航空发动机涡轮轴(8)表面轮廓远心线阵动态扫描测量模型，将航空发动机涡轮轴(8)进行装夹、图像采集、图像边缘数据提取，结合系统标定结果实现航空发动机涡轮轴(8)表面轮廓远心线阵动态扫描测量；本发明提高了航空发动机涡轮轴(8)表面轮廓测量精度，同时解决了调整环节多和硬件调整精度受限的问题。
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公开(公告)号：CN109029328A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810640971.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B21/20
Abstract: 基于M估计的表面轮廓稳健样条滤波方法属于精密仪器及测量技术领域；该方法通过引入样条理论，获得开放轮廓及封闭轮廓的样条滤波模型；通过引入M估计理论，获得用于开放轮廓及封闭轮廓的稳健样条滤波模型；确定上述用于开放轮廓的开环高斯滤波模型所使用的稳健估计权函数；对表面轮廓测量数据进行样条滤波，利用样条滤波模型确定M估计的迭代初值；用迭代加权最小二乘法及稳健样条滤波模型进行表面轮廓数据稳健样条滤波；本发明的基于M估计的表面轮廓稳健样条滤波方法，能够消除边界效应，并提高滤波器的稳健性。
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