公开(公告)号：CN111591468A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010373559.4

申请日：2020-05-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘天喜 ,  黄意新 ,  安德孝 ,  赵阳

IPC: B64G1/22 ,  B64G7/00

Abstract: 一种用于优化航天器展开机构性能的系统及方法，它属于航天器展开机构性能研究领域。本发明解决了目前阶段对航天器展开机构性能的提升效果有限的问题。本发明通过对比不同电缆长度下的电缆附加力矩以及不同绑扎点位置参数下的电缆附加力矩，选取出最佳电缆附加力矩所对应的电缆长度和绑扎点位置参数；根据本发明选取出的绑扎点位置参数和电缆长度进行设计，即可实现对航天器展开机构性能的优化，有效提升航天器展开机构的性能。本发明可以应用于航天器展开机构性能的优化。

公开(公告)号：CN119117323A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411412716.2

申请日：2024-10-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 黄意新 ,  贾祎辰 ,  袁亚威 ,  李奕轩 ,  温梓萌

IPC: B64U70/20

Abstract: 一种仿生可控磁吸式无人机回收装置，属于无人机回收技术领域，为解决无人机在回收过程中处于悬停或者飞行状态，仅采用磁吸的方式进行回收，可能导致回收的稳定性差，最终导致回收失败。本发明包括磁性捕获头和磁吸式捕获机构，磁性捕获头安装于无人机；磁吸式捕获机构设有机械爪和用于产生磁场的电磁铁组件，机械爪安装于电磁铁组件并可张开或闭合，电磁铁组件连接运输机并可摆动；机械爪张开，磁吸式捕获机构随运输机移动至磁性捕获头处，磁性捕获头处于机械爪的捕获区域内，电磁铁组件通电并产生磁场，磁性捕获头被吸附至机械爪的夹持区域内，机械爪闭合并夹持磁性捕获头，以实现无人机的捕获。本发明主要用于无人机的回收。

公开(公告)号：CN113890264B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202111220375.5

申请日：2021-10-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 袁怡昆 ,  黄意新 ,  曾凡康 ,  刘海洲 ,  田浩

IPC: H02K7/02 ,  H02K7/09 ,  F16C19/50 ,  F16C32/04

Abstract: 一种月壤填充式磁悬浮飞轮储能装置，它属于航天技术领域。本发明解决了现有飞轮在月球储能应用时的发射成本高、燃料消耗大的问题。本发明的飞轮箱箱体采用可折叠压缩式外壳，飞轮箱体在填充月壤后由折叠状态转变为展开状态，降低从地球运输到月球时箱体对运输飞船的空间需求，也避免了现有方法需要将飞轮运送到月球表面存在的成本过高、消耗过大的问题。本发明可以应用于月球储能领域。

公开(公告)号：CN113002786B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202110360032.2

申请日：2021-04-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 袁帅 ,  黄意新 ,  周国庆 ,  刘海洲 ,  杨宇

IPC: B64D39/04 ,  B64D39/06

Abstract: 本发明公开了一种伸缩式软硬结合空中加油管，涉及空中加油的技术领域，解决了柔性软管在对接过程中极易受气流扰动导致对接失败的问题，包括：多段嵌套形成的外管套和设于所述外管套内的输油管，其中，外管套的一端和输出油的飞机通过多个安装基座连接，外管套的另一端可操作地抵于位于输油管上的第二圆环；输油管的一端和输出油的飞机连接，输油管的另一端和接收油的飞机通过锥套连接。在软管外侧安装多层嵌套的碳纤维管，约束软管根部的摆动，降低外部扰动影响，铰链约束了碳纤维管的左右移动，空气弹簧使得碳纤维管的上下方向位移受到不完全约束，转动动能能够被吸收到弹簧中，实现蓄能效果，从而使外侧管的根部不易折断。

公开(公告)号：CN114448099A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210212285.X

申请日：2022-03-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 黄意新 ,  袁怡昆 ,  田浩 ,  刘海洲

IPC: H02J15/00 ,  H02K7/02 ,  H02K7/116 ,  H02K7/18 ,  H02S10/20

Abstract: 一种基于月壤填充式飞轮的月球基地储能系统，涉及空间储能领域。本发明是为了解决化学存储系统受电池寿命和充放电深度限制，电存储、热存储以及飞轮储能系统存在重量过大导致发射成本高昂的问题，基于原位制造理念设计一种基于月壤填充式飞轮的月球基地储能系统，包括多组并联的储能飞轮组、燃料电池、多组并联的太阳能电池组和导线，储能飞轮组和燃料电池位于月坑中，多组储能飞轮组和燃料电池通过导线与多组太阳能电池组连接，储能飞轮组包括可折叠飞轮箱，可就地填充月壤实现飞轮本体的配重，飞轮储能装置通过飞轮储能单元的串/并联排布，可根据储能需求加装和拆装飞轮单元实现储能的扩充和缩减。本发明主要用于月球基地夜间储能。

公开(公告)号：CN112937884A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110097133.5

申请日：2021-01-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 黄意新 ,  刘海洲 ,  刘天喜 ,  杨宇 ,  张程 ,  田浩 ,  赵阳

IPC: B64D39/02 ,  B64D39/06

Abstract: 一种带有横向约束软管的空中加油装置，它涉及空中加油技术领域。本发明解决了现有的柔性软管在对接过程中存在易受气流扰动导致对接失败的问题。本发明的软管在放出前缠绕于绞盘上，软管首端通过导孔进入绞盘内部弯曲后与直角转接头另一端连接，位于软管两侧且靠近软管首端的两个第一铰链端部与对应的两个固定销连接，位于软管两侧且靠近软管末端的两个第一铰链端部通过一个圆环连接，每对第一铰链与相邻的每对第二铰链之间分别通过一个圆环连接，每相邻两对第二铰链之间通过一个圆环连接，圆环套设在软管上。本发明在保证软管纵向运动和正常收放的同时，降低了扰动对软管的横向影响，缩小了软管的运动范围，降低了空中加油的对接难度。