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公开(公告)号：CN102447167B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201010505074.2
申请日：2010-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q21/00
Abstract: 本发明披露了一种高频接收天线阵列，包括M个阵元，阵元间距可以是等间距，也可以是非等间距，M个阵元之间的间距分别为d1、d2、......dM-1，阵元之间的关系为：di＝dM-i，di＝di+2，M＝2N，其中，i为M个阵元之间的间距的序号，i＜M/2，N为正整数，以及其中，阵列长度由最小工作波长λ确定的。M个阵元之间的间距为等间距时，间距M个阵元之间的间距为不等间距时，间距d1+…+dM-1≤λ。与常规阵列设计方法，该方法不但可以得到比常规设计方法更窄的水平面和垂直方向图，及更高的接收阵列的方向性系数，且可使在所设计的工作频率范围内，阵列的方向性系数基本不变。同时还可在水平和垂直方向的任意角度上，实现具有可控制的宽零点。
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公开(公告)号：CN102544755B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110459992.0
申请日：2011-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于强散射点的均匀线阵校准方法，为了解决现有的阵列校准方法不够准确的问题。它包括：根据天线阵列接收到的回波数据利用空间协方差矩阵估计值构造出空间协方差矩阵R；提取空间协方差矩阵R的每个元素的相位，构造出空间协方差矩阵的相位矩阵Φ；对相位矩阵Φ的第一列φm，1做FFT运算，得到一个峰值，根据峰值的位置计算到得斜率α的估计值根据斜率α的估计值利用原始相位矩阵Φ的第一列φm，1减去相位矩阵的线性部分，得到阵列的相位误差；根据得到各阵列元素幅度；利用得到的相位误差和幅度误差构造出校准矩阵C；将校准矩阵C左乘到收到的回波数据上即完成了对阵列的校准。本发明用于对均匀线阵的校准。本发明的校准更为准确。
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公开(公告)号：CN102880909A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110196109.3
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N5/04
Abstract: 本发明提供了一种高频地波雷达远端航迹起始方法，包括以下步骤：提取点迹的特征值，特征值包括径向速度大小及其变化率、航速大小及其变化率、RCS大小及其变化率、以及信杂比大小及其变化率；将特征值中的每一个划分为多个区间；构造高频地波雷达远端航迹起始的知识库；根据知识库计算点迹对于航迹起始的置信度；以及根据累计的总的置信度大小及其变化率来判定是否需要航迹起始，其中，如果总的置信度大小和其变化率超过预定门限值，则进行航迹起始。此外，本发明还提供了一种高频地波雷达远端航迹起始装置。
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公开(公告)号：CN107015945B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710231055.7
申请日：2017-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于混合转移分布的高阶交互式多模型滤波方法，本发明涉及基于混合转移分布的高阶交互式多模型滤波方法。本发明为了解决现有方法中高阶马尔科夫链的设置参数多、设置过程繁琐以及精度较低的问题。本发明包括：一：采用混合转移分布模型得到n阶模型序列转移概率；二：对k时刻进行实时处理；三：对k＝1时的状态进行初始化；四：对k＝2时的状态进行初始化；五：对k进行判断，当k＝n时，则对k时刻的n阶模型序列概率，n阶模型序列状态估计值和相对应的协方差进行初始化；六：对3≤k≤n时的状态进行交互式多模型滤波算法；七：对k>n时的状态进行广义高阶交互式多模型滤波。本发明用于机动目标跟踪领域。
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公开(公告)号：CN107144834B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710368949.0
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/26
Abstract: 一种高重频脉冲雷达扩展测距范围的波形设计方法，本发明涉及高重频脉冲雷达扩展测距范围的波形设计方法。本发明为了解决高重频脉冲雷达由脉冲周期重复引起的距离模糊，以及避免在无模糊测距范围增大的同时占空比和平均功率下降的问题。本发明包括：一：确定脉间调相因子α以及速度范围与目标真实速度和距离折叠次数的对应关系；二：对线性调频脉冲信号进行脉间相位调制，得到脉内线性调频脉间相位调制脉冲信号；三：雷达发射脉内线性调频脉间相位调制脉冲信号，对接收到的目标反射的回波进行距离处理，得到目标的视在距离；四：进行脉间多普勒处理，并根据速度结果解距离模糊得到目标真实距离。本发明属于雷达信号设计与处理领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104992000B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510341877.1
申请日：2015-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于L型阵列天线的波束形成及波束图优化方法，涉及天线的波束形成以及波束图优化领域。为了解决传统的L型阵列由于阵元数较少形成的波束图测角分辨率和测角精度不高的问题，本发明首先针对L型阵利用二维空间波束形成方法建立天线的波束图F，对L型阵列的阵列结构进行编码，然后对编码进行调整并构建适应度函数，以波束图性能为优化目标，利用遗传算法对L型阵列进行布阵进行优化，得到一个优化后非均匀L型阵列阵元排布；在此基础上，进一步建立适应度函数，利用遗传算法，针对L型阵列每个阵元计算最优的加权值w；将优化后非均匀L型阵列阵元排布和加权值w带入波束图F，完成波束图优化。本发明适用于L型阵列天线的波束形成及波束图的优化。
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公开(公告)号：CN107015945A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710231055.7
申请日：2017-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于混合转移分布的高阶交互式多模型滤波方法，本发明涉及基于混合转移分布的高阶交互式多模型滤波方法。本发明为了解决现有方法中高阶马尔科夫链的设置参数多、设置过程繁琐以及精度较低的问题。本发明包括：一：采用混合转移分布模型得到n阶模型序列转移概率；二：对k时刻进行实时处理；三：对k＝1时的状态进行初始化；四：对k＝2时的状态进行初始化；五：对k进行判断，当k＝n时，则对k时刻的n阶模型序列概率，n阶模型序列状态估计值和相对应的协方差进行初始化；六：对3≤k≤n时的状态进行交互式多模型滤波算法；七：对k>n时的状态进行广义高阶交互式多模型滤波。本发明用于机动目标跟踪领域。
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公开(公告)号：CN106707243A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710034973.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/02
Abstract: 一种重构雷达信号的广义正则化正交匹配追踪方法，本发明涉及广义正则化正交匹配追踪方法。本发明的目的是为了解决当雷达信号数据缺失部分连续且雷达信号数据缺失的较多时，迭代收敛速度较慢，并且雷达信号数据恢复精度低的问题。具体过程为：一、得到残差、迭代索引集合、索引对应列向量组成矩阵的初始值；二、计算A与残差初始值的内积，选择原子；三、从原子中取前S个最大值组成J0′；根据J0′选择A中对应的aj，更新At；四、求出方程最小二乘解；五、更新残差，判断是否满足迭代的条件，满足执行六，不满足执行二；六、得到重构的在Λt处所有非零项，并得到重构的雷达信号。本发明用于雷达信号重构领域。
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公开(公告)号：CN105785358B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610339346.3
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种方向余弦坐标系下带多普勒量测的雷达目标跟踪方法，包括以下步骤：伪量测构造步骤，通过当前时刻k雷达获得的距离量测和多普勒量测的乘积构造伪量测；量测转换步骤，将方向余弦坐标系下的位置量测转换到直角坐标系下，获得转换位置量测；无偏一二阶矩计算步骤，计算转换位置量测误差的无偏一二阶矩和伪量测误差的无偏一二阶矩；笛卡尔状态信息提取步骤，利用转换位置量测和转换位置量测误差的无偏一二阶矩提取目标的笛卡尔状态信息；伪状态空间构造及伪状态信息提取步骤，利用伪量测的真值及其导数构造伪状态空间，并利用伪量测和笛卡尔状态信息提取伪状态信息；静态融合步骤，对伪状态信息和笛卡尔状态信息进行静态融合。
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公开(公告)号：CN102879766B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201110196108.9
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/292
Abstract: 本发明提供了一种高频地波雷达海浪回波非线性动力学特征的弱目标检测跟踪方法，包括以下步骤：实时记录回波信号的中频数据；对消冲击干扰和回波的一阶谱数据；建立海浪回波的混沌动力学预测模型；以及执行弱目标检测跟踪，其中，对消的步骤包括：对中频数据进行距离变换和速度变换，在速度谱域上用样条小波滤波器剔除冲击干扰，并用重构吸引子的轨迹矩阵方式剔除强海杂波。此外，本发明还提供了一种高频地波雷达海浪回波非线性动力学特征的弱目标检测跟踪装置。
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