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公开(公告)号：CN116958187A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310725369.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于改进TBD算法的无人机弱目标检测跟踪方法，它涉及一种无人机弱目标检测跟踪方法。本发明为了解决传统检测跟踪算法与传统TBD算法在面向检测无人机目标时出现的目标检测效果不理想且无人机运动航迹与真实航迹偏差较大的问题。本发明采用DP‑TBD算法对无人机进行检测跟踪，并通过对递归函数以及递归积累的过程进行优化，使得每次递归积累都可以积累到目标所在的位置，从而得到无人机的真实航迹。通过对3000帧无人机实测数据的处理，改进的DP‑TBD算法相较传统检测跟踪算法大幅提高了检测概率与航迹完整度。本发明属于雷达检测跟踪技术领域。
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公开(公告)号：CN113156380A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110297007.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 基于收发失配处理的主瓣噪声压制干扰自适应抑制方法，涉及雷达抗干扰领域。本发明是为了解决目前的抗主瓣噪声干扰技术抑制干扰时会出现目标自消甚至导致目标能量被削弱以及面对宽带噪声压制干扰的问题。本发明包括：设计与雷达探测信号正交的失配滤波器；利用失配滤波器在接收端对雷达阵列接收到的回波进行失配处理，滤除雷达回波中的目标信号，得到“干净”的干扰与噪声样本，并用干扰与噪声样本获得不含目标的干扰噪声协方差矩阵；利用雷达探测信号构造匹配处理通道并对回波进行处理，获得匹配处理结果；将干扰噪声协方差矩阵对匹配处理输出结果在雷达空域目标检测区域内逐个方位进行自适应波束形成处理。本发明用于主瓣噪声压制干扰抑制。
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公开(公告)号：CN102544755A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110459992.0
申请日：2011-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q21/00
Abstract: 一种基于强散射点的均匀线阵校准方法，涉及一种基于强散射点的均匀线阵校准方法，为了解决现有的阵列校准方法不够准确的问题。它包括：根据天线阵列接收到的回波数据利用空间协方差矩阵估计值构造出空间协方差矩阵R；提取空间协方差矩阵R的每个元素的相位，构造出空间协方差矩阵的相位矩阵Φ；对相位矩阵Φ的第一列φm，1做FFT运算，得到一个峰值，根据峰值的位置计算到得斜率α的估计值根据斜率α的估计值利用原始相位矩阵Φ的第一列φm，1减去相位矩阵的线性部分，得到阵列的相位误差；根据得到各阵列元素幅度；利用得到的相位误差和幅度误差构造出校准矩阵C；将校准矩阵C左乘到收到的回波数据上即完成了对阵列的校准。本发明用于对均匀线阵的校准。本发明的校准更为准确。
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公开(公告)号：CN116736287A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310725543.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多探测模式的地波多径目标跟踪方法，属于雷达数据处理技术领域。本发明针对地波超视距雷达存在的多径数据无法准确关联的问题。包括：对采样状态向量求解权值，结合采样状态向量预测值得到目标状态向量预测值；将目标状态向量预测值转化到雷达坐标系下得到量测一步预测值，并保留处于地波超视距雷达最大威力范围内的传播模式的量测一步预测值；建立波门并得到总波门；对落入总波门内的目标量测值建立量测组，构造相关事件，得到量测组源于目标的条件概率的表达式，并计算得到量测组源于目标的条件概率；更新得到笛卡尔坐标系下的目标状态向量和误差协方差矩阵，实现地波多径目标跟踪。本发明用于地波多径目标跟踪。
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公开(公告)号：CN113156380B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110297007.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 基于收发失配处理的主瓣噪声压制干扰自适应抑制方法，涉及雷达抗干扰领域。本发明是为了解决目前的抗主瓣噪声干扰技术抑制干扰时会出现目标自消甚至导致目标能量被削弱以及面对宽带噪声压制干扰的问题。本发明包括：设计与雷达探测信号正交的失配滤波器；利用失配滤波器在接收端对雷达阵列接收到的回波进行失配处理，滤除雷达回波中的目标信号，得到“干净”的干扰与噪声样本，并用干扰与噪声样本获得不含目标的干扰噪声协方差矩阵；利用雷达探测信号构造匹配处理通道并对回波进行处理，获得匹配处理结果；将干扰噪声协方差矩阵对匹配处理输出结果在雷达空域目标检测区域内逐个方位进行自适应波束形成处理。本发明用于主瓣噪声压制干扰抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116736287B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310725543.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多探测模式的地波多径目标跟踪方法，属于雷达数据处理技术领域。本发明针对地波超视距雷达存在的多径数据无法准确关联的问题。包括：对采样状态向量求解权值，结合采样状态向量预测值得到目标状态向量预测值；将目标状态向量预测值转化到雷达坐标系下得到量测一步预测值，并保留处于地波超视距雷达最大威力范围内的传播模式的量测一步预测值；建立波门并得到总波门；对落入总波门内的目标量测值建立量测组，构造相关事件，得到量测组源于目标的条件概率的表达式，并计算得到量测组源于目标的条件概率；更新得到笛卡尔坐标系下的目标状态向量和误差协方差矩阵，实现地波多径目标跟踪。本发明用于地波多径目标跟踪。
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公开(公告)号：CN112147586B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010996344.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明的非线性等离子体密度轮廓下高频信号空时相位扰动模拟方法涉及雷达电波传播领域，目的是为了克服现有对扰动相位建模仿真的研究是假设背景电离层电子浓度在垂直高度上线性变化，而与实际背景密度轮廓具有较大偏差的问题，具体步骤如下：步骤一、建立直角坐标系，并计算基于该直角坐标系的非线性等离子体密度轮廓下的扰动相位，扰动相位为扰动电离层对电波传播过程中累积相位的贡献；步骤二、根据扰动相位计算扰动相位空时功率谱函数；并分别执行步骤三和步骤四；步骤三、得到扰动复信号空时自相关函数；步骤四、得到系统脉冲函数，转入步骤五；步骤五、根据系统脉冲函数和高斯白噪声得到空时相位扰动信号。
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公开(公告)号：CN112147586A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010996344.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明的非线性等离子体密度轮廓下高频信号空时相位扰动模拟方法涉及雷达电波传播领域，目的是为了克服现有对扰动相位建模仿真的研究是假设背景电离层电子浓度在垂直高度上线性变化，而与实际背景密度轮廓具有较大偏差的问题，具体步骤如下：步骤一、建立直角坐标系，并计算基于该直角坐标系的非线性等离子体密度轮廓下的扰动相位，扰动相位为扰动电离层对电波传播过程中累积相位的贡献；步骤二、根据扰动相位计算扰动相位空时功率谱函数；并分别执行步骤三和步骤四；步骤三、得到扰动复信号空时自相关函数；步骤四、得到系统脉冲函数，转入步骤五；步骤五、根据系统脉冲函数和高斯白噪声得到空时相位扰动信号。
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公开(公告)号：CN116794646B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310725505.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于变分贝叶斯推理的混合体制高频雷达目标跟踪方法，解决了如何在电离层不稳定的情况下提高跟踪精度的问题，本发明将变分贝叶斯思想运用至电离层虚高变化对于目标状态的影响中，首先利用设定好的电离层高度误差对多探测模式进行扩展，并对多探测模式下的量测组进行融合得到融合量测组，利用变分贝叶斯方法对融合量测组进行迭代与更新融合量测组，最后完成对于目标的跟踪。本发明与现有算法相比可以提升在电离层不稳定时多目标的数据关联能力，实现在电离层高度不准确时的数据关联,提高跟踪精度。
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公开(公告)号：CN116794646A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310725505.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于变分贝叶斯推理的混合体制高频雷达目标跟踪方法，解决了如何在电离层不稳定的情况下提高跟踪精度的问题，本发明将变分贝叶斯思想运用至电离层虚高变化对于目标状态的影响中，首先利用设定好的电离层高度误差对多探测模式进行扩展，并对多探测模式下的量测组进行融合得到融合量测组，利用变分贝叶斯方法对融合量测组进行迭代与更新融合量测组，最后完成对于目标的跟踪。本发明与现有算法相比可以提升在电离层不稳定时多目标的数据关联能力，实现在电离层高度不准确时的数据关联,提高跟踪精度。
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