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公开(公告)号：CN108847795A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810797801.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法。本发明为了解决在内置式永磁同步电机无位置传感器控制中，传统的零低速时所使用的电压注入法带来的不稳定以及受数字滤波器和系统延迟负面影响的问题。本发明包括：一：永磁同步电机运行过程中，通过微处理器控制，向永磁同步电机的静止轴系中注入高频正交方波电压；二：根据在永磁同步电机静止轴系中提取的高频电流信息，设计离散序列的信号处理环节，考虑并消除数字滤波器和数字控制系统的负面影响；三：设计位置观测器，得到转子位置和转速，用于电机转速和电流闭环控制，实现无位置传感器控制。本发明用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN104716656B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410852990.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 具有能量变换单元的级联静止同步无功补偿器拓扑及其控制方法，涉及级联型无功补偿装置的功率单元电容电压平衡控制技术，本发明为解决现有星形接法级联变换器对于相与相间电容电压不平衡采用的方法存在变换器输出电流改变、破坏控制可靠性，正负序分量的提取存在低通滤波、影响级联静止同步补偿器动态性能的问题。本发明所述级联静止同步无功补偿器拓扑包括N-1个功率模块，N为正整数，N-1个功率模块采用星形连接；第N个功率模块采用能量交换单元EEU，能量交换单元EEU和星形点连接，能量交换单元EEU包括一个三相桥和两个共用电容，三相桥和两个共用电容采用星形连接。本发明用于基于功率单元级联的无功补偿装置中。
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公开(公告)号：CN103606934A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310610525.2
申请日：2013-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 基于调制波平移的H桥级联STATCOM直流侧电容电压相内平衡控制方法，涉及电力系统领域。解决了现有的H桥级联STATCOM直流侧电容电压平衡控制方法的控制过程复杂、抗干扰性差、控制精度低和功率单元损耗大，导致系统寿命短的问题。本发明首先，根据各个功率单元输出的电压和电流的极性，判断各个功率单元中电容充放电的情况；其次，根据各个功率单元中电容的端电压相对大小，给出占空比的调整方向，使各个功率单元中电容的电压趋于一致；最后，利用载波相移调制策略，通过上下平移调制波，最终实现H桥级联STATCOM直流侧电容电压的相内平衡控制。本发明具体应用在H桥级联STATCOM系统中。
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公开(公告)号：CN103560738A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310601618.9
申请日：2013-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种抑制位置脉动观测误差的永磁同步电机转子位置观测系统及其观测方法，属于电机控制领域。它为解决现有逆变器非线性补偿和电感精确建模方法都不能有效地减小6次谐波的问题。本观测器包括反电动势估测器、基于二阶广义积分器的多指定谐波消除装置和正交锁相环，该观测方法为首先通过模型法获得反电动势估测信息，然后进行基于二阶广义积分器的多指定谐波消除算法的信号处理，进行反电动势5次、7次谐波检测、补偿、进而消除转子位置观测值中6次谐波脉动误差，最后通过正交锁相环获得转子位置观测值。本发明用于消除适用于中高速无位置传感器永磁同步电机控制技术模型法中6次转子脉动误差的消除方法中。
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公开(公告)号：CN102361430B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110329394.1
申请日：2011-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种内置式永磁同步电机无位置传感器矢量控制装置，属于电机控制领域，本发明为解决负载扰动过程中引起过大的位置观测误差，位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控，不能够有效地改善内置式永磁同步电机无位置传感器低速运行控制性能的问题。本发明包括转速控制器单元、第一电流控制器单元、第二电流控制器单元、高频电压信号生成单元、直轴电压叠加单元、坐标旋转反变换单元、功率变换器单元、低通滤波器单元、三相到两相坐标变换单元、坐标旋转变换单元、高频电流信号处理单元、转子位置观测器单元、转速计算单元和电流检测传感器，本发明的控制装置能避免位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102097987A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110040673.6
申请日：2011-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无称重传感器电梯曳引用永磁同步电机启动转矩补偿方法，属于电机和电梯曳引控制领域。它解决了采用称重传感器获取电梯负载重量信息的方法来维持电梯系统运行前的平衡，会造成电梯系统可靠性降低及成本增加的问题。它首先初始化增量式光电编码器的脉冲数，然后采用增量式光电编码器对电机的正反转进行脉冲计数；再将当前采样周期的脉冲数与上一采样周期的脉冲数进行比较，获得比较结果ΔP；根据ΔP对永磁同步电机的转向进行判断；根据电机的转向判断结果对永磁同步电机的启动转矩进行补偿。本发明适用于电梯曳引用永磁同步电机启动转矩的补偿。
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公开(公告)号：CN119945226A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510145047.5
申请日：2025-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/04 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 一种基于最大转矩电流比的全阶磁链观测器虚拟电压信号生成方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有基于全阶磁链观测器的虚拟电压信号注入幅值极难调节，在零速时不同负载工况下无法实现稳定运行的问题。包括基于估计旋转轴系下的内置式永磁同步电机电压方程构建全阶磁链观测器；将全阶磁链观测器的磁链误差动态方程在局部点上进行线性化解耦，得到全阶磁链观测器的位置估计误差与虚拟电压信号的数学表达关系式；再建立位置估计误差与内置式永磁同步电机的转矩关系式；设定位置估计误差为最大转矩电流比角度，计算得到虚拟电压信号的注入系数；基于所述注入系数生成虚拟电压信号。本发明可实现电机位置观测器的参数调谐。
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公开(公告)号：CN116094416B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310129835.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种基于稳态点适应的无电解电容永磁同步电机谐波抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对母线电压大幅周期性波动带来的机侧电流谐波问题。包括：根据母线电压采样值提取母线电压的网侧六倍频谐波分量，设定其产生的扰动角度后建立驱动系统小信号模型状态方程，并确定谐波处理函数Gmad的表达式；将网侧六倍频谐波分量采用谐波处理函数进行处理，得到扰动角度；将扰动角度与电机电流矢量角叠加后得到电机电流矢量角重构值；由电机电流矢量角重构值计算得到经过谐波处理后的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值，实现电机电流谐波抑制。本发明用于无电解电容电机驱动系统谐波抑制。
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公开(公告)号：CN116054160A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310057985.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电网电压跌落条件下Vienna整流器负序电流自调节方法，属于Vienna整流器调制技术领域。本发明针对现有技术中由于电网电压不平衡跌落的影响，Vienna整流器存在输入电流过零点畸变和有功功率降低的问题。包括：计算有功功率，并结合输入电流保护值计算得到功率调节系数kap；再基于正序分量调制度和电网电压不平衡度计算得到电流谐波系数kch；再根据功率调节系数kap、电流谐波系数kch、输入电流保护值、正负序电网电压相角差、正序电网电压幅值和负序电网电压幅值计算输入电流指令值；将输入电流指令值和输入电流实际值作差，再经比例谐振控制器处理得到三相调制波，对Vienna整流器进行驱动。本发明用于负序电流自调节。
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公开(公告)号：CN115694282A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211273974.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁同步压缩机负载转矩扰动抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有采用傅里叶变换方法从转速波动中提取负载转矩扰动信息的方法每测试一次补偿幅值以及补偿角度只能针对单次波动进行补偿，不能适用于所有工况的问题。包括：根据压缩机估计转速与转速环给定值获得压缩机转速估计误差；结合傅里叶展开式得到压缩机转速估计误差中的基波正余弦分量幅值和除基波外其它频次谐波正余弦分量；计算得到基于幅值的q轴电流补偿值；压缩机转速估计误差再通过转速环比例积分控制器得到基于比例积分控制的q轴电流补偿值；由基于幅值的q轴电流补偿值和基于比例积分控制的q轴电流补偿值得到负载转矩扰动电流补偿值。本发明用于抑制负载转矩扰动。
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