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公开(公告)号：CN103199779B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310140871.9
申请日：2013-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 基于自适应滤波的内置式永磁同步电机转子位置观测装置及观测方法，属于电机控制领域。本发明解决了现有模型法所获得的转子位置角观测值中含有6次谐波脉动观测误差问题。本发明是一种用于消除适用于中高速无位置传感器永磁同步电机控制技术模型法中6次转子脉动误差的基于最小均方算法的自适应陷波滤波器信号处理装置及方法，首先通过模型法获得等效反电动势信息，然后进行基于最小均方算法的自适应陷波滤波器调节，之后进行反电动势信息归一化处理，最后通过正交锁相环获得转子位置观测值。本发明简单易行，能够有效抑制转子位置观测值6次脉动误差影响，提高了无位置传感器永磁同步电机控制性能；本发明适用于永磁同步电机控制系统。
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公开(公告)号：CN103199550B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310150847.3
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 级联无功补偿装置的电容电压平衡控制方法，属于无功补偿控制技术领域。本发明是为了解决现有平衡功率单元电容电压的方法控制过程复杂并且控制状态不稳定问题。它首先采集级联无功补偿装置中每一个功率单元的交流侧电压u和交流侧电流i，获得每个功率单元的瞬时功率极性；采用与无功补偿装置的载波相同的频率采样功率单元的瞬时电容电压，获得该功率单元的电压调节值作为载波的修正值；确定载波的修正值与载波的叠加方式，并获得调节后的载波；将调节后的载波与正弦调制波比较，获得功率单元的调制信号，利用该调制信号对无功补偿装置的功率单元进行控制，实现补偿装置的电容电压平衡控制。本发明用于平衡无功补偿装置的电容电压。
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公开(公告)号：CN102594250B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210035507.1
申请日：2012-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 无位置传感器内置式永磁同步电机最大转矩电流比矢量控制系统的控制方法，属于电机控制领域。它解决了现有最大转矩电流比控制策略中存在的计算方法复杂、得到的电流给定值精度差的问题。控制系统包括永磁同步电机、逆变器、空间矢量脉宽调制单元、三相-两相坐标变换单元、静止-旋转坐标变换单元、傅里叶分析单元、矢量角调节单元、转速调节器、最大转矩电流比控制单元、第一电流调节器、第二电流调节器、旋转-静止坐标变换单元和转子位置及转速观测器；控制方法基于电流矢量角γ自动调节比较电流幅值大小并自动搜索最大转矩电流比的运行点。本发明适用于电机最大转矩电流比矢量控制。
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公开(公告)号：CN103606936A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310641719.9
申请日：2013-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 基于离散状态观测器与滑模观测器的H桥级联STATCOM无差拍控制方法，涉及H桥级联STATCOM控制技术，本发明为解决现有的无差拍控制方法必须配合良好的参考电流预测方法，而常用的预测方法需要依赖于精确的数学模型，导致该控制方法在实际应用中受到很大限制的问题。本发明根据H桥级联STATCOM简易的数学模型，构造离散状态观测器，利用其预测功能，在k时刻计算得到k+1时刻的参考指令电流，从而真正实现无差拍控制；构造离散滑模观测器，对dq坐标系下的STATCOM输出三相电压值的ud(k)和uq(k)进行实时观测。本发明用于对电网进行无功补偿和滤除谐波。
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公开(公告)号：CN103595285A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310626800.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
Abstract: 一种模块化多电平换流器的桥臂间能量均衡控制方法及装置，涉及模块化多电平换流器的桥臂间能量均衡控制领域。解决了模块化多电平换流器的桥臂之间存在能量不均衡，导致模块化多电平换流器运行不稳定的问题。本发明所述控制方法通过在桥臂环流中加入一个交流分量，使上下桥臂之间形成能量交换的通路，能够在不影响模块化多电平换流器交流输出电压的前提下，通过控制交流环流分量的大小来实现上下桥臂的能量均衡控制，本发明采用了由准比例谐振调节器构成的内环控制器，通过对上下桥臂的能量均衡控制，模块化多电平换流器的稳定性与可靠性均提高了5%以上。本发明适用于对模块化多电平换流器的桥臂间能量进行均衡控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103199788A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310138053.5
申请日：2013-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 永磁同步电机转子位置观测器，属于电机控制领域，本发明为解决现有模型法所获得的转子位置角观测值中含有6次谐波脉动观测误差问题。本发明包括滑模观测器、饱和函数处理模块、低通滤波器、标幺化处理模块、神经网络滤波器和锁相环，永磁同步电机的定子电压us经滑模观测器观测后输出定子电流观测值与定子电流值is的差值作为定子电流观测误差is，is经饱和函数处理模块处理后输出滑模控制矢量z，z经低通滤波器处理后输出反电动势矢量e，z反馈给滑模观测器作为其输入，e经标幺化处理模块处理后输出标幺后反电动势矢量经神经网络滤波器处理后输出反电动势观测矢量经锁相环处理后输出永磁同步电机的转子位置观测值和转速观测值ωe。
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公开(公告)号：CN102097987B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110040673.6
申请日：2011-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无称重传感器电梯曳引用永磁同步电机启动转矩补偿方法，属于电机和电梯曳引控制领域。它解决了采用称重传感器获取电梯负载重量信息的方法来维持电梯系统运行前的平衡，会造成电梯系统可靠性降低及成本增加的问题。它首先初始化增量式光电编码器的脉冲数，然后采用增量式光电编码器对电机的正反转进行脉冲计数；再将当前采样周期的脉冲数与上一采样周期的脉冲数进行比较，获得比较结果ΔP；根据ΔP对永磁同步电机的转向进行判断；根据电机的转向判断结果对永磁同步电机的启动转矩进行补偿。本发明适用于电梯曳引用永磁同步电机启动转矩的补偿。
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公开(公告)号：CN102291080A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110191565.9
申请日：2011-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 基于自适应补偿的异步电机参数辨识方法，属于异步电机静止参数辨识技术领域。它解决了现有电机参数辨识方法的通用性差的问题。它首先对电机的每相定子电阻值进行辨识，然后采用单相交流法测试电机，重构出电机每相的参考输入电压，对重构出的电机每相的参考输入电压在一个电流周期内进行傅立叶变换，计算获得该电机每相的参考输入电压基波的实部和虚部；计算获得电机每相的参考输入电压与电机每相的实际输入电压之间的误差电压，并获得该误差电压基波的实部和虚部；计算获得电机每相的漏电感、转子电阻和互感。本发明适用于异步电机的参数辨识。
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公开(公告)号：CN101825484B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010301223.3
申请日：2010-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 增量式编码器的故障检测方法，属于编码器的故障检测领域，解决了现有技术不能对增量式编码器的非断线故障进行检测的问题。它将增量式编码器相位相差90°的电脉冲信号A和B相异或，得到同步时钟信号Clock，根据Clock的每相邻周期的上升沿时刻电脉冲信号A和B的状态，定义两个上升沿触发的JK触发器FF2、FF1的电路输出状态Q2Q1，通过Q2Q1的输出状态对增量式编码器的故障进行判断；它还包括对增量式编码器的Z脉冲信号的检测：采用Z脉冲信号对级联计数器预置操作，对增量式编码器每旋转一周同步时钟信号Clock输出的脉冲数进行计数，由级联计数器是否溢出判断Z脉冲信号故障。本发明用于增量式编码器的故障检测。
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公开(公告)号：CN101825484A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010301223.3
申请日：2010-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 增量式编码器的故障检测方法，属于编码器的故障检测领域，解决了现有技术不能对增量式编码器的非断线故障进行检测的问题。它将增量式编码器相位相差90°的电脉冲信号A和B相异或，得到同步时钟信号Clock，根据Clock的每相邻周期的上升沿时刻电脉冲信号A和B的状态，定义两个上升沿触发的JK触发器FF2、FF1的电路输出状态Q2Q1，通过Q2Q1的输出状态对增量式编码器的故障进行判断；它还包括对增量式编码器的Z脉冲信号的检测：采用Z脉冲信号对级联计数器预置操作，对增量式编码器每旋转一周同步时钟信号Clock输出的脉冲数进行计数，由级联计数器是否溢出判断Z脉冲信号故障。本发明用于增量式编码器的故障检测。
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