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公开(公告)号：CN115420369B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211002139.0
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种驱动与导向一体的单端侧边励磁圆柱形电磁驱动装置，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括下磁轭、设置于下磁轭上侧的呈环形的永磁体、设置于永磁体上侧的呈环形的上磁轭；下磁轭、永磁体和上磁轭内侧形成运动腔；在下磁轭上且位于运动腔内侧安装有中心磁轭；中心磁轭和上磁轭之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。通过采用上述方案，最大程度地降低了运动部件装配难度，并减小了运动部件自重，有效提高了电磁驱动装置的装配精度和驱动能力。
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公开(公告)号：CN118938856A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410989645.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空发动机研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于VAE的飞行器制导控制模型智能验证方法、电子设备及存储介质，属于仿真模型智能验证技术领域。为提高仿真模型验证的准确性和效率，本发明包括基于飞行器制导控制系统和飞行器制导控制仿真模型分别重复试验获取多样本参考数据集和多样本仿真数据集并进行归一化处理；构建VAE模型并初始化模型结构和参数；以归一化处理后的参考数据集作为输入，对VAE模型进行训练和优化；利用优化的VAE模型对归一化处理后的参考数据集和仿真数据集进行特征提取，获取参考数据特征和仿真数据特征；从数值大小和概率分布两方面度量参考数据特征和仿真数据特征的差异，进而得到飞行器制导控制模型的可信度。本发明提高模型验证的效率。
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公开(公告)号：CN113887125B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111012271.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种复杂仿真系统运行有效性评估方法，属于仿真系统运行有效性评估技术领域。复杂仿真系统运行有效性评估方法包括以下步骤：步骤一、针对复杂装备仿真系统的仿真运行历史数据进行数据预处理；步骤二、使用历史数据对LSTM进行建模；步骤三、将建好的神经网络参数进行保存，将实时仿真数据作为输入进行仿真运行有效性评估，得到评估分类结果。本发明通过LSTM有效挖掘时序数据之间的隐含关系从而进行预测，从而使对难以提供专家知识的仿真系统进行运行有效性评估难度减小，所需时间短，实时对仿真系统评估的速度快。
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公开(公告)号：CN117874453A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311780061.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 一种基于门控循环网络的飞行器装备效能灵敏度分析方法，涉及灵敏度分析技术领域，解决的技术问题为：如何提供一种效率和准确度更高的飞行器装备效能灵敏度分析方法；方法包括：获取装备体系仿真数据；对所述装备体系仿真数据进行预处理并划分为训练集和测试集；构建门控循环网络并基于所述训练集进行训练；基于门控循环网络计算所述测试集中的样本的样本全局灵敏度，并求平均值，得到全局灵敏度结果；其中，通过权重信息的传播计算所述样本全局灵敏度；该方法采用门控循环网络对飞行器装备效能进行灵敏度分析，较少采样次数时依然准确，该方法合理、有效、准确、效率高。
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公开(公告)号：CN115555390A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211144279.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Inventor： 徐彦辉 , 孙飞 , 刘辉 , 于强 , 王静杰 , 魏国华 , 王永杰 , 高继慧 , 韩升利 , 姜孝国 , 李伟 , 夏良伟 , 于泽忠 , 闫燕飞 , 祝令昆 , 李旭函 , 王秋月 , 王彤
Abstract: 一种煤化工气化混渣干燥分离装置及资源化利用方法。煤化工企业现存气化渣量巨大，一般粗渣、细渣混合存放，如何实现二者的协同处置是本行业面临的主要难题。本发明组成包括：循环流化床绝热炉（3），循环流化床绝热炉左侧分别安装有给煤入口（1）、高水分气化混渣入口（2），其右侧通过分离器与气气换热器（4）连接，气气换热器底部分别连接有冷风管道（10）、热风管道（11），气气换热器与细渣收集器（5）连接，细渣收集器分别与细渣缓冲仓（6）、排空管（7）连接，细渣缓冲仓通过旋转阀（19）与细渣输送管道（12）连通，热风管道通过调节阀A（16）与二次风管（21）连通。本发明用于煤化工气化混渣干燥分离装置。
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公开(公告)号：CN115296503A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211002134.8
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种导向与驱动复合的永磁体向心励磁圆柱形电磁执行器，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括圆桶形下磁轭、设置于下磁轭内侧的呈环形的永磁体；下磁轭的内侧和所述永磁体的内侧和下侧围合形成运动腔；在下磁轭上且位于运动腔内侧安装有中心磁轭；中心磁轭和所述永磁体之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。通过采用上述方案，最大程度地降低了运动部件装配难度，减小了运动部件自重，有效提高了电磁执行器的装配精度和驱动能力。
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公开(公告)号：CN108647878B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810432004.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种训练仿真器的可信度评估方法，包括确定评估方案、建立评估指标体系、准备评估数据、数据一致性分析和一致性分析结果综合；确定了训练仿真器的可信度评估方案，即，系统功能的一致性、仿真模型的可信度、系统布局的一致性、人体感觉的逼真性、训练效果的一致性。从根本上解决了具有人在回路仿真、硬件在回路仿真特点的训练仿真器的可信度评估问题，同时，为具有类似仿真特点的系统可信度评估问题提供了方法依据。
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公开(公告)号：CN110389388A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910721623.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V8/00
Abstract: 机械联动扫描式被动毫米波成像装置，属于毫米波成像技术领域。本发明为了解决现有被动毫米波成像装置需要安装较多辐射计来弥补分辨率不足的问题。本发明通过机械联动的方式来定量转动底部的椭球反射板，改变毫米波波束在水平方向上的方向角，再结合反射板的垂直方向扫描，从而达到毫米波波束的二维扫描，弥补了原有的单一反射板扫描这种方式的不足之处，且使信号采集数量成倍增加，大幅提高扫描成像的分辨率。同时减少了对辐射计数量的需求，方便辐射计组阵，且只需要一个转动电机进行控制，可降低动毫米波成像装置的制作和维修成本。
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公开(公告)号：CN108767486A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810576223.0
申请日：2018-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 小型化双层单元及含有该单元的频率选择表面，涉及微波技术领域。本发明是为了解决现有频率表面设计的多层结构较为复杂，单层小型化方法无法进一步减小单元尺寸的问题。小型化双层单元包括介质基板和上、下两层金属贴片组，金属贴片组包括两个金属贴片，金属贴片由两个呈矩形走向缠绕的金属带条构成，两个金属带条呈镜像对称设置且末端相连；金属贴片组的两个金属贴片为镜像对称排布，两层金属贴片组中金属贴片的排布方向相互垂直；上、下两层相对应的两个金属贴片的首端通过介质基板上的金属过孔连接。含有小型化双层单元的频率选择表面，包括多个呈矩形阵列紧密排布的小型化双层单元。本发明可以应用于反射面天线、室内电磁波屏蔽等领域。
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