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公开(公告)号：CN1721822A
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：CN200510010095.6
申请日：2005-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种光纤树脂流动监测传感器。它由普通的多模光纤制成，光纤包括硅纤芯和聚合物包层，光纤上有利用化学腐蚀法或者光纤钳将光纤的包层和保护层剥去裸露出的裸露纤芯段，裸露纤芯段的长度为1－5mm，一根光纤上有1－5个裸露纤芯段，有裸露纤芯段的多模传感光纤与普通的多模通讯光纤焊接，然后连接到红外光源，并与解调仪连接。当树脂流过裸露纤芯点时，对传输光信号的干扰转换为可测量的信号，就可探测到树脂流动前峰是否到达裸露纤芯点，同时可以根据采集数据测得树脂流经传感段的平均速度。本发明提供一种检测树脂流体内部的流动状况以及局部流速的传感器。
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公开(公告)号：CN115008443A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210800556.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双稳态柔性铰链的助力外骨骼，涉及一种助力外骨骼。大腿连杆上端通过髋关节结构与腰部结构连接，小腿连杆下端通过踝关节结构与足底连接架连接，压力鞋固定在足底连接架底部，双稳态柔性铰链两端将大腿连杆下端与对应的小腿连杆上端连接固定，双稳态柔性铰链为柱壳状且其中间位置两侧对称设有开口，其采用反对称铺层的复合材料制成，铺层角θ取30°～60°，具有伸直与弯曲两种稳定构型，膝盖助力器为可弯折的弹性板状构件设置在对应的双稳态柔性铰链后方，通过绑带夹设定位在人体膝盖部位前后两侧。采用双稳态柔性铰链作为膝关节，具有刚性铰链难以比拟的优势。
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公开(公告)号：CN114940224A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210771965.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种基于形状可重构屈曲梁驱动的爬行机器人，涉及一种爬行机器人。爬行腿由圆柱体腿部和L形滑块组成，两个圆柱体腿部布置在负载平台两侧，侧壁沿轴向凹设滑槽，滑槽边缘设置n个带孔凸起，两个L形滑块短端部滑动放置在对应的滑槽内，长端部设置与圆柱体腿部数量相等并错位排布的带孔凸起，薄壁梁包括并列排布的2n个窄条梁，窄条梁一端形成公共端部与负载平台固连，另一端设置接孔形成离散端部与对应的带孔凸起铰接，控制模块控制两个L形滑块的相对位移，进而使薄壁梁侧向屈曲变形实现爬行腿水平和竖直方向的位置变化。采用薄壁梁作为柔性结构，通过驱动其侧向屈曲变形调控爬行腿动作，保证负载的同时具备良好的变形能力。
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公开(公告)号：CN107435615A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710827723.2
申请日：2017-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/723 , Y02E10/725 , F03D9/25 , F03D7/0204 , F03D7/04 , F03D15/20 , F03D80/00
Abstract: 一种捕风和转子一体化的风力发电机，属于可再生能源发电技术领域。叶片架外圆周面固定有多个涡轮叶片，每个圆杆一端滑动穿入叶片架安装孔及通孔一内，金属转子单体末端对应穿过叶片架上的通孔一以及圆杆上的通孔二，金属转子末端通过螺母与叶片架固定连接，每个圆杆上套装有弹簧，轴穿入叶片架内并与永磁体支架固定连接，极性为正极的一组圆杆设置在轴的正极轨道槽内，极性为负极的另一组圆杆设置在轴的负极轨道槽内，永磁体支架设置在叶片架外侧。本发明实现了将自然气流能转化为电能的功能，具有实施结构简单的特点，使用方便，实用性强，能量损耗低，可为负载提供电能。
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公开(公告)号：CN104079207B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410335343.3
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种捕获垂直方向波浪能的压电发电装置及方法。所述压电发电装置包括支座、装夹结构、粘有压电材料的复合压电双稳态板、支臂、配重质量块和浮子，所述支座上固定有支架和底座，装夹结构的一端固定在支架上，另一端为自由端，复合材料双稳态板装夹在装夹结构的固定端和自由端上，支臂的中部与底座绞接，支臂的一端系有浮子，一端与装夹结构的自由端相抵，配重质量块安装在装夹结构的自由端。本发明实现了将垂直方向波浪能转化为电能的功能，具有实施结构简单的特点，使用方便，实用性强，可为小型低功耗负载提供电能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105140636A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510596530.1
申请日：2015-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴全向/定向方向图可重构天线，所述天线由天线阵列及其馈电网络层、双稳态复合材料基板、跳变驱动器及接地板构成，其中：天线阵列及其馈电网络位于双稳态复合材料基板的上层，跳变驱动器埋入到双稳态复合材料基板的中间层，接地板位于双稳态复合材料基板的最下层。本发明利用双稳态复合材料基板的两种稳定构型实现天线方向图全向/定向可重构，两种稳定构型的转换可通过跳变驱动器实现；与现有可穿戴天线相比，结构设计简单，易于人体共形，且方向图可重构，具有多功能性，可用于个人可穿戴移动通信及野外恶劣环境通信领域。
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公开(公告)号：CN104065303A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410335356.0
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种压电双稳态能量收集器，属于可再生能源发电技术领域。所述能量收集器由双稳态圆弧板和粘结在其表面的若干个压电材料组成，若干个压电材料之间可通过导线串联。本发明提供的能量收集器具有两种稳态结构，将压电材料附着在此种双稳态结构上，利用其圆弧形形变分布均衡的特点，可使附着在其上面的压电材料的应变变形分布均匀，能充分利用压电材料，使得压电材料获得最大形变、产生最大电能，因此可以产生高效率的能量转换。本发明实用性强，采用本发明的压电双稳态能量收集器可以用于压电能量收集，具有效率高、简单易行的特点。
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公开(公告)号：CN103925978A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410186325.3
申请日：2014-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于压电材料的便携式动态车辆超载检测器及超载检测方法，属于道路交通领域，本发明为解决现有车辆承重检测存在的问题。本发明包括钢型承载台、稳态复合板、多个PZT陶瓷薄片和控制单元；所述控制单元包括整流电路、单片机、显示器、信息输入部和数据库；钢型承载台由弧形板和底板构成，在中空部分设置与弧形板的弧度贴合的稳态复合板，留有变形空间；在稳态复合板的表面设置多个PZT陶瓷薄片；多个PZT陶瓷薄片采集车辆前后轮胎压力信号，经整流电路与单片机的输入端相连；并由显示器显示；信息输入部的输出端与单片机的信息输入端相连；单片机的数据传输端与数据库的数据传输端相连。
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公开(公告)号：CN101362339A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810137230.7
申请日：2008-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金弹簧驱动的伸展/折叠臂。它包括以下部分：导轨底座、伸展臂、可伸缩导轨、导轨前束和形状记忆合金(SMA)弹簧，伸展臂由剪铰单元连接组成，由剪铰单元构成的伸展臂的前端铰接点与导轨前束固定并具有绕固定点旋转的自由度，伸展臂的后端铰接点与导轨底座固定，并具有绕固定点旋转的自由度，形状记忆合金弹簧分别作为展开驱动器和折叠驱动器设置在伸展臂上。本发明可以实现双向的可控变形、能够实现较大规模的伸展/折叠，具有结构合理、体积小、重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN100394144C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200510010095.6
申请日：2005-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种光纤树脂流动监测传感器。它由普通的多模光纤制成，光纤包括硅纤芯和聚合物包层，光纤上有利用化学腐蚀法或者光纤钳将光纤的包层和保护层剥去裸露出的裸露纤芯段，裸露纤芯段的长度为1-5mm，一根光纤上有1-5个裸露纤芯段，有裸露纤芯段的多模传感光纤与普通的多模通讯光纤焊接，然后连接到红外光源，并与解调仪连接。当树脂流过裸露纤芯点时，对传输光信号的干扰转换为可测量的信号，就可探测到树脂流动前峰是否到达裸露纤芯点，同时可以根据采集数据测得树脂流经传感段的平均速度。本发明提供一种检测树脂流体内部的流动状况以及局部流速的传感器。
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