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公开(公告)号：CN112925036B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110279769.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V7/00 , G01V7/02 , G01P15/093
Abstract: 一种基于微纳芯片的小型化绝对重力仪，该发明涉及到绝对重力测量领域，旨在避免传统绝对重力仪电源系统以及光路系统复杂的不足，降低绝对重力测量系统的体积和质量，满足小型化重力测量的工程使用需求。一种基于微纳芯片的小型化绝对重力仪，包括980nm激光器、光纤隔离器、波分复用器、微纳芯片、1550nm激光器、光纤环形器、光电探测器、A/D转换器、FPGA芯片、单模光纤、聚苯乙烯小球、毛细管和电动注射器。通过电动注射器输出稳定的聚苯乙烯小球序列，并通过980nm激光捕获并发射聚苯乙烯小球，再通过1550nm激光干涉效应测量当地的绝对重力值。本发明通过微纳芯片、光纤光路结合实现重力测量，其体积和功耗大大降低，可以适用于体积受限的绝对重力测量应用场景。
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公开(公告)号：CN112539745B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010810327.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明设计了一种基于外传感器辅助的双坐标系转换导航算法，该方法首先针对极区惯导工作方式进行研究，采用逆坐标系方法，为航行器在高纬度地区提供角速度和加速度信息，而在低纬度区域下依然采用传统指北坐标系工作模式，并借助外界传感器辅助减小载体运行过程中，两个工作模式相互转化会导致原理性误差。本发明专利可用于舰船极区导航，解决了捷联惯性导航系统在极区附近不能工作的问题。
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公开(公告)号：CN112925036A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110279769.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V7/00 , G01V7/02 , G01P15/093
Abstract: 一种基于微纳芯片的小型化绝对重力仪，该发明涉及到绝对重力测量领域，旨在避免传统绝对重力仪电源系统以及光路系统复杂的不足，降低绝对重力测量系统的体积和质量，满足小型化重力测量的工程使用需求。一种基于微纳芯片的小型化绝对重力仪，包括980nm激光器、光纤隔离器、波分复用器、微纳芯片、1550nm激光器、光纤环形器、光电探测器、A/D转换器、FPGA芯片、单模光纤、聚苯乙烯小球、毛细管和电动注射器。通过电动注射器输出稳定的聚苯乙烯小球序列，并通过980nm激光捕获并发射聚苯乙烯小球，再通过1550nm激光干涉效应测量当地的绝对重力值。本发明通过微纳芯片、光纤光路结合实现重力测量，其体积和功耗大大降低，可以适用于体积受限的绝对重力测量应用场景。
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公开(公告)号：CN109621752A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910016832.5
申请日：2019-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B01D71/56 , B01D61/025 , B01D67/0006 , B01D69/02 , B01D2325/36
Abstract: 一种亲水性抗污染芳香聚酰胺反渗透膜的制备方法，属于高性能反渗透膜的改性制备技术领域。所述制备方法如下：聚砜基膜被去离子水浸泡后吹干，固定在聚四氟乙烯框架内，在其表面倾注间苯二胺和二甲基二烯丙基氯化铵的水溶液；再倾注均苯三甲酰氯的正己烷溶液进行界面聚合反应；将亲水性烯烃类单体的水溶液倒入膜片表面，用γ‑射线辐照处理，得到改性膜；清洗烘干即可。本发明的优点是：聚酰胺分离层表面接枝大分子亲水性二甲基二烯丙基氯化铵，使其具有良好的亲水性，反渗透膜的表面整体粗糙度降低，可以降低污染物在膜表面的沉积和吸附。同时聚酰胺本体分离层表面接枝二甲基二烯丙基氯化铵形成特定的水通道，从而提高反渗透膜的性能。
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公开(公告)号：CN103532623A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310531217.0
申请日：2013-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04B10/11 , H04B10/291
Abstract: 本发明提供一种基于偏振位移键控调制的光通信中继传输系统，包括至少一个中继传输节点，所述中继传输节点包括信号接收处理组件、中继处理组件、信号调制发送组件；本发明还公开一种基于偏振位移键控调制的光通信中继传输方法，本发明综合了自由空间光通信、偏振位移键控调制、光信号的接收和处理的技术，通过利用受到大气信道影响较小的偏振调制方法将信号加载到光载波上，减少光信号在大气信道中受到的干扰；通过利用中继传输方法补偿光信号在传输过程中的损耗和衰减。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101793938A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010135717.9
申请日：2010-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 逆变器功率管开路故障的在线检测装置及检测方法，它涉及在线检测领域，它解决了现有检测方法和装置中存在的检测速度慢。它由三个功率管开路故障的在线检测电路组成；其电路用于检测一个桥臂电路中的两个功率管的开路故障状态，并由检测用光耦电路、逻辑电路和上升沿延时电路组成；上升沿延时电路接收开关信号进行延时获得延时开关信号，并将其发送给逻辑电路；同时检测用光耦电路接收开关信号控制下输出信号，并转换为逻辑信号发送给逻辑电路；进行逻辑运算获得故障状态：，，为0时，则开关信号所对应控制的功率管处于开路故障状态，否则表示正常。适用于电流开或闭环的各种控制的电机驱动系统和电源系统中逆变器单管或桥臂开路故障的诊断。
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公开(公告)号：CN108225469A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810173645.3
申请日：2018-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01F15/18
Abstract: 一种并联式流量传感器，包括传感器敏感端总成和外壳，外壳为圆柱形，管道壁上开有测量接口，所述的外壳与测量接口内壁通过密封垫连接，所述的传感器敏感端总成包括测量端和信号输出端，所述的测量端穿过外壳内部、插入到管道内，其信号输出端位于外壳外部，所述的测量端包括基体，所述的基体的为分叉的结构，该结构上安装有应变片，应变片外层有防腐蚀保护层，基体连接有信号输出线缆，测量液体流速时，应变片的变形量转为电信号输入到处理电路中，从而获得液体的流速。本发明实现了流量传感器并联接入测量管道内，方便快捷，对操作人技术要求明显降低，并且有效保护了原有流体系统的完整性。结构简单，维修方便，使用便捷，成本低的特点。
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公开(公告)号：CN103532623B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310531217.0
申请日：2013-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04B10/11 , H04B10/291
Abstract: 本发明提供一种基于偏振位移键控调制的光通信中继传输系统，包括至少一个中继传输节点，所述中继传输节点包括信号接收处理组件、中继处理组件、信号调制发送组件；本发明还公开一种基于偏振位移键控调制的光通信中继传输方法，本发明综合了自由空间光通信、偏振位移键控调制、光信号的接收和处理的技术，通过利用受到大气信道影响较小的偏振调制方法将信号加载到光载波上，减少光信号在大气信道中受到的干扰；通过利用中继传输方法补偿光信号在传输过程中的损耗和衰减。
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公开(公告)号：CN104945635A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510370363.9
申请日：2015-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种两亲性聚合物PVP-g-PVDF-g-DMF及其制备方法与应用，所述两亲性聚合物PVP-g-PVDF-g-DMF由PVDF分离膜的铸膜液主要成分PVDF树脂、超亲水的溶剂小分子N,N-二甲基甲酰胺（DMF）和亲水的大分子制孔剂聚乙烯吡咯烷酮（PVP）利用高能辐照方法进行制备而成，该两亲性聚合物可以用于制备亲水改性PVDF膜。本发明制备的两亲性聚合物所使用的物料组成成分全部取自于制备PVDF分离膜的材料体系，未额外添加其它物质，所制得的改性物料体系无需分离提纯即可直接使用，辐照接枝反应过程中无污染、绿色环保，且可在室温条件下进行，反应均匀，操作简单，工艺稳定，质量可靠，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN113393829A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110667531.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种融合韵律和个人信息的中文语音合成方法，中文语音合成方法包括如下步骤：步骤1：将输入文本、输入文本对应的拼音和输入文本的词法句法特征输入层次化韵律预测模型，得到输入文本的多层韵律信息；步骤2：将输入文本对应的拼音、声调等输入到声学模型，得到输入文本对应的语音特征谱图；步骤3：将多层韵律信息引入声学模型，将层次化韵律预测模型和声学模型进行联合，形成新的声学模型；步骤4：在新的声学模型中引入说话人信息，形成个性化语音合成模型，支持多人个性化语音合成。本发明有益效果：本发明在目前端到端合成模型的基础上，提高音频质量、速度；单人和多人的应用场景下，探索一种联合韵律预测任务和梅尔谱图生成任务的多任务学习方法，使得合成音频的停顿节奏感更自然，更贴近原始音频。
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