-
公开(公告)号：CN105071719A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510446172.6
申请日：2015-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法，本发明属于电机设备的技术领域。它的方法步骤一：利用微控制器对电流传感器采样的相电流ia、ib进行三相到两相变换，得到iα、iβ；步骤二：对Vd与Vq进行纯延时滤波；步骤三：对Vd与Vq进行逆PARK变换得到Vα与Vβ；步骤四：依据iα、iβ与Vα、Vβ以及电机的电感Ls、相电阻Rs、转子磁链ψf，采用虚拟坐标系法计算电机的转子转速与位置。本发明能够有效消除驱动器母线电容容量减小后对无位置估算算法的影响，实现简单方便。能够将位置估算误差减小到原来的15％以下，基本上能够保证减小母线电容后不会对位置估算的精度产生影响。使得小容量母线电容驱动系统同样能够采用无位置传感器控制方案。
-
公开(公告)号：CN102001791A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010557069.6
申请日：2010-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 一种基于多点进水调控的寒冷地区城市污水强化处理方法，它涉及一种城市污水强化处理方法。它解决了采用现有处理城市污水的技术存在无法同步高效的脱氮除磷、处理效果差、运行费用高和不适用于处理寒冷地区城市污水的问题。方法：一、污水初步沉淀，通过配水井将初沉池出水分成两部分或三部分进行分配；二、厌氧池和缺氧池1的出水混合液与好氧池首端回流污泥同时进入好氧池，好氧池出水进入缺氧池2，缺氧池2出水经跌水进入二沉池，上清液作为处理的净化水排出，将下层的部分污泥回流，其余作为剩余污泥排放。本发明可同步进行高效的脱氮除磷、处理效果好、运行费用低和适用于处理寒冷地区城市污水。
-
公开(公告)号：CN113392451B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110641202.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中电建冀交高速公路投资发展有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 基于车‑桥梁耦合作用力修正的桥梁模型更新方法、系统、存储介质及设备，属于工程技术领域。本发明是为了解决目前并没有针对桥梁模型的精细化更新方法，从而导致仿真精确度较低问题。本发明通过布设在桥梁结构上的传感器获得桥梁结构在重载车辆荷载作用下的桥梁结构动态响应；根据已重载车辆重心o处桥梁竖向振动加速度ao及竖向挠度yo，以及重载车辆速度u车，重构振动台台面响应，并获得车‑桥耦合模型的相互作用力；建立桥梁结构非线性有限元模型，将车‑桥相互作用力作为外力，将桥梁结构动态响应作为结构响应，通过非线性参数识别方法，完成桥梁结构有限元模型的修正。本发明主要用于桥梁模型的更新。
-
-
公开(公告)号：CN104075950A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410336576.5
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种絮凝体强度的定量计算方法，涉及一种絮凝体强度的计算方法。是要解决现有的絮凝体强度计算方法未考虑絮凝体形态学特征，且没有考虑实际水体的紊流特性而导致计算结果不准确的问题。方法：一、以絮凝体的粘结力与颗粒净截面积的关系为基础，求得絮凝体粘结力的定量计算公式；二、以絮凝体受到的湍流水体中微涡旋作用力为基础，推出流体对絮凝体的紊流破碎力公式；三、结合絮凝体粘结力和流体对絮体的破碎力，得出絮凝体强度表征公式；四、将剪切力G作用絮凝体表面使其发生破碎，利用光检测仪器对絮凝体的物理参数进行在线监测，在絮凝体破碎的临界点，求得絮体强度系数k，计算絮凝体强度。本发明用于定量计算絮凝体强度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102739150B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210205350.2
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无传感器永磁同步电机的参数辨识控制装置及控制方法，属于无传感器永磁同步电机控制技术领域。它解决了现有永磁同步电机的无位置控制方法无法实现电机运行在转速范围内时，对参数进行辨识的问题。它通过控制策略和控制方法的改进来实现无位置传感器永磁同步电机各个速度阶段的参数辨识。在中高速阶段，通过构造电路，实现对输入量的模型化，得到输出参数；在低速零速阶段，通过对模型输入参数的精确化，实现模型输出量的精确化，本发明采用三闭环控制，在参数辨识过程中根据转速的高低切换系统的工作模式。本发明适用于无传感器永磁同步电机的参数辨识。
-
公开(公告)号：CN102751991A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210266219.7
申请日：2012-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 基于ΔΣ调制原理的旋转变压器数字转换装置及方法，属于旋转变压器输出信号的数字转换技术领域。它解决了现有对旋转变压器输出的模拟信号进行数字转换，采用专用芯片进行解算，成本高的问题。装置包括旋转变压器，它还包括低通滤波器、载波生成器、ΔΣ调制器、正弦通道单元，余弦通道单元和闭环角度跟踪器；方法采用基于过采样原理的ΔΣA/D转换器将旋转变压器返回的模拟信号转换为数字信号，具有延时校正功能，经过抽样滤波后的数字信号与延时标志信号相乘可以补偿整个系统，闭环角度跟踪器将输入的信号进行解算处理，获得旋转变压器所测电机的角度信号和角速度信号。本发明适用于对旋转变压器输出的信号进行数字转换。
-
公开(公告)号：CN101976560B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010296429.1
申请日：2010-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G10K11/178 , G10L21/02
Abstract: 前馈型窄带主动噪声控制系统性能提高的方法。它涉及主动噪声控制领域，它针对含次级通道在线辨识的前馈型窄带主动噪声控制系统中由非声学传感器获得的参考信号频率与目标噪声真实频率存在失调情形，以及次级通道在线辨识而引入的辅助噪声严重阻碍了系统残余噪声能量的降低。它的控制系统包括频率补偿子系统、信号合成子系统和次级通道在线辨识子系统；频率补偿子系统包括二阶自回归模块和最小均方算法模块，频率补偿子系统将调整后的第i个频率通道的参考信号的余弦分量和正弦分量传送给信号合成子系统。它在频率失调达到5.0％以上仍然能够有效抑制目标噪声，以及稳态时系统残余噪声能量降至理想水平，使得控制系统性能得到进一步提高以及更贴近实用。
-
公开(公告)号：CN102491531A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110393225.4
申请日：2011-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 一种强化复氧的循环式排水管道污水生物处理方法，本发明涉及污水处理方法。本发明是要解决现有的经污水处理厂处理污水的方法污水原水水质季节性以及每天变化较大，处理负荷变化大的技术问题。本发明的方法：在排水管网中的污水管道内添加填料，填料上附有微生物，同时设置回流管道，并在管道上设置高、低相间的拔风装置；将污水排入该管道段，水力停留时间为3～5小时，完成排水管道污水生物处理。本发明的方法可以将污水管道中污水的COD值降低30％～70％。可用于城市与城镇的合流制、分流制、部分合流制的排水管网中。
-
公开(公告)号：CN101976560A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010296429.1
申请日：2010-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G10K11/178 , G10L21/02
Abstract: 前馈型窄带主动噪声控制系统性能提高的方法。它涉及主动噪声控制领域，它针对含次级通道在线辨识的前馈型窄带主动噪声控制系统中由非声学传感器获得的参考信号频率与目标噪声真实频率存在失调情形，以及次级通道在线辨识而引入的辅助噪声严重阻碍了系统残余噪声能量的降低。它的控制系统包括频率补偿子系统、信号合成子系统和次级通道在线辨识子系统；频率补偿子系统包括二阶自回归模块和最小均方算法模块，频率补偿子系统将调整后的第i个频率通道的参考信号的余弦分量和正弦分量传送给信号合成子系统。它在频率失调达到5.0％以上仍然能够有效抑制目标噪声，以及稳态时系统残余噪声能量降至理想水平，使得控制系统性能得到进一步提高以及更贴近实用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.021 seconds)
