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公开(公告)号:CN116794651A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310670272.1
申请日:2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于航测探地雷达与影像数据的滑坡特征解译方法及系统,所述方法包括步骤如下:步骤S1:样本集收集与标定;步骤S2:模型训练与验证;步骤S3:航空探地雷达数据采集与地质解译;步骤S4:机载倾斜摄影、机载LiDAR测量与地质解译;步骤5:综合解译。本发明提出基于深度学习算法的不良地质信息的识别方法,解决了高位、高隐蔽性的滑坡隐患区勘察难、效率低、勘察成本高等问题。本发明通过航空探地雷达、机载倾斜摄影、机载LiDAR开展隐患区勘测手段,结合卷积神经网络算法,对滑坡隐患的坡体特征进行综合解译,获得了隐患坡体内部、外部的多尺度特征信息。
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公开(公告)号:CN116792107A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310784689.0
申请日:2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种软硬复合地层盾构掘进自适应抗偏载系统,属于隧道盾构施工技术领域。系统包括滚刀法向荷载测量与无线发射装置、刀盘转角位移测量与无线发射装置、中央控制器、自适应抗偏载推进系统;在滚刀刀箱侧板的滚刀安装槽设置压电荷载监测装置,压电荷载监测装置获得的电信号通过无线发射装置进行传输;在刀盘旋转轴位置安装角位移传感器,角位移传感器信号通过无线发射装置进行传输;中央控制器包括滚刀法向荷载信号无线接收装置、角位移传感器信号无线接收装置、监测数据实时显示系统、偏载计算系统、推进系统控制系统;本发明可以对盾构机姿态进行定量的实时控制;盾构机偏载可以通过刀盘上的滚刀进行检测,且在中央控制器的显示器上实时显示。
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公开(公告)号:CN116699612A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310670271.7
申请日:2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合InSAR形变量与降雨量的滑坡危险性评价方法,所述方法包括如下步骤:步骤S1:多源异构数据获取;步骤S2:滑坡易发性评价;步骤S3:InSAR技术地表形变量计算与分级;步骤S4:有效降雨量计算与分级;步骤S5:基于InSAR地表形变量的滑坡危险性评价;步骤S6:基于降雨量阈值的滑坡危险性评价;步骤S7:滑坡危险性综合评价。本发明解决了现有技术滑坡灾害危险性评价方法的不足,同时本发明实施简单方便,结果呈现在GIS里面以图像形式呈现,根据降雨量变化,形变量变化,可进一步开发自动计算软件,评估结果能为当地应急管理部门提供决策指导意义,为防灾减灾相关部门提供防治科学依据。
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公开(公告)号:CN116285301A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310151698.6
申请日:2023-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种封堵隧道衬砌渗漏的无收缩型有机硅改性聚氨酯环氧树脂注浆材料及其制备方法,所述注浆材料由有机硅改性聚氨酯预聚体、改性环氧树脂、改性固化剂、引发剂制成,所述有机硅改性聚氨酯预聚体为聚氨酯预聚体和氨基封端的环氧低聚物、含端基氯的有机硅烷缩合所得,改性环氧树脂为甲基丙烯酸甲酯和环氧树脂反应的产物。本发明通过有机硅改性聚氨酯中的氰基遇水反应产生微膨胀效应解决了因环氧固化收缩的问题,同时甲基丙烯酸甲酯改性的环氧树脂末端具有甲基丙烯酸酯基团解决了化学注浆材料在无稀释剂条件下的高初始黏度、不易灌入细微裂缝的问题,可广泛应用于隧道衬砌止水加固、堤坝防渗补强等领域。
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公开(公告)号:CN116108325A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310037567.5
申请日:2023-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习因子分析的膨胀土冻结过程变形解耦方法,所述方法将制作的土样放入冻胀试验机内,测得温度降低土样冻结过程中的各项参数变化;将所得数据导入MATLAB中,利用其中的ICA和回归拟合算法程序得到体积含冰率变化与未冻结水体积含水率变化分别引起的体积增加量或减小量。该方法在了解到膨胀土冻结的过程中既有水冻结成冰引起的体积增加,又有膨胀土土颗粒失水收缩导致的体积减小的前提下,分别得到水冻结与土颗粒失水各自引起的体积变化。本发明利用机器学习因子分析以及回归拟合,能够在区分不同因素影响下土体体积变化量的同时,又较为准确的得到体积变化与其产生因素之间函数关系式及关系曲线。
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公开(公告)号:CN115877466A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211498234.4
申请日:2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半航空自适应谐振宽频带时频协同电磁系统,所述系统包括无人机、地面发射机、时频电磁采集记录器和三分量时频域一体接收线圈,其中:所述地面发射机输出时频电流激励大地,产生大面积覆盖的电磁波;所述时频电磁采集记录器悬于无人机下方,用于记录三分量时频域一体接收线圈接收的多个电磁场激发源激发而生成的电磁信号;所述三分量时频域一体接收线圈悬于时频电磁采集记录器下方,并通过数据传输单元与时频电磁采集记录器相连,用于接收多个电磁场激发源激发而生成的电磁信号。本发明结合了传统航空电磁法和地面电磁法的优势,相比地面电磁法具有更好的地形适应性,相比航空电磁法探测深度更大。
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公开(公告)号:CN115239749A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210879627.3
申请日:2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的膨胀土裂隙图像识别方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、采集膨胀土样本,对膨胀土样本进行CT扫描,得到CT图像;步骤二、对步骤一得到的CT图像进行加工处理,得到二值化的图像;步骤三、将二值化图像贴上标签并分组,建立样本集1和样本集2;步骤四、建立卷积神经网络模型并利用样本集1对卷积神经网络模型进行训练;步骤五、利用样本集2对步骤四训练好的卷积神经网络模型进行准确率评估;若两者相差不超过2%则卷积神经网络模型训练成功,否则添加随机失活层重新训练;步骤六、应用训练好的卷积神经网络模型对膨胀土裂隙图片进行识别。本发明能够克服传统图像识别算法抗噪性差、精度低等缺点。
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公开(公告)号:CN113404499B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202110785850.7
申请日:2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法,属于隧道护盾式掘进机施工技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置,判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s],即判断是否需要进行姿态纠偏;步骤二、当需要进行纠偏时,根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划,确定单环纠偏量及单环纠偏角度,计算所需的纠偏力矩;步骤三、液压推进系统做出相应调整,进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏,能定量确定纠偏路径及纠偏力矩,有效避免欠纠、过纠问题,从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。
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公开(公告)号:CN114436604A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210050670.9
申请日:2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
IPC: C04B28/06 , C04B111/70
Abstract: 一种预活化粘土‑氟铝酸盐水泥基注浆材料及制备方法,涉及一种注浆材料及制备方法。组分A和组分B的质量配比为0.4~0.7:1,组分A由以下质量份的原料组成:粉质粘土197~199份和强碱1~3份,组分B由以下质量份的原料组成:水泥30~60份、粉煤灰15~30份、矿物掺合料10~20份、触变剂8份和抗水分散剂4~10份。能够提高结石体强度,并且凝结时间短、强度增长快、稳定性强、析水率极低,满足水库大坝裂缝封堵注浆的性能要求。
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公开(公告)号:CN113404499A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110785850.7
申请日:2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法,属于隧道护盾式掘进机施工技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置,判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s],即判断是否需要进行姿态纠偏;步骤二、当需要进行纠偏时,根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划,确定单环纠偏量及单环纠偏角度,计算所需的纠偏力矩;步骤三、液压推进系统做出相应调整,进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏,能定量确定纠偏路径及纠偏力矩,有效避免欠纠、过纠问题,从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。
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