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公开(公告)号：CN111946791A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010849775.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于失重环境的直线运动装置，包括：第一主体，转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮通过一驱动组件以转动；第二主体，固设有直线导向组件，所述第一滚轮设于所述直线导向组件，且可沿所述直线导向组件滚动以带动所述第一主体做直线运动；压紧组件，两端分别连接于所述第一主体和所述第二主体，且所述压紧组件滑动连接于所述第一主体和/或所述第二主体，所述压紧组件同时对所述第一主体和所述第二主体产生相向的压力，以使所述第一滚轮和所述直线导向组件之间产生压力，所述第一滚轮转动时通过压力产生摩擦力以使所述第一滚轮滚动。该装置不依赖重力，运动时平稳，且体积小、行程大。
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公开(公告)号：CN109118931B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810877565.6
申请日：2018-08-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大位移三维展开结构的零重力无摩擦展开装置，包含气浮导轨、气浮导轨悬挂固定杆、随动滑块装置、抑制杆系运动卷帘、杆系卸载装置吊挂板以及横向短距离运动卸载单层吊挂装置和横向长距离运动卸载双层吊挂装置等，展开运动的实施分为纵向展开运动和横向展开运动两个阶段，通过气浮导轨与随动滑块装置实现展开结构的纵向大位移长距离的卸载展开，通过杆系卸载装置实现展开结构的横向面内上下起伏以及纵向的小幅运动，通过两者的结合满足大位移三维展开结构的展开过程中的无摩擦、重力有效卸载和三维复杂运动轨迹的目的。
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公开(公告)号：CN110909435A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911190902.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种网状天线索网形态分析方法，具体步骤包括：确定索网结构的拓扑构型；生成索网网格获取前索网与背索网的节点坐标；对前索网赋值一组初始的预应力以及假定一组背索网的初始预应力；进行初始非线性静力求解；应用静力求解结果修正计算模型，更新前索和背索的预应力值以及背索的节点坐标；更新模型后进一步进行非线性静力求解工作；提取节点位移及索力结果进行判断，若达到判断指标，则进入下一步确定前索网索力和背网几何形状，若没达到判断指标要求则返回模型修正步骤；最终确定索网预应力自平衡索网体系索网参数。本发明通过对网状天线双层索网进行找力、找形分析和索网结构的预应力优化，在提高索网结构稳定性的同时更加有益于工程的实现。
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公开(公告)号：CN110871912A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911192003.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种大型空间周向可展开结构的地面零重力试验的杆系卸载系统，包含轻质悬挂杆、绳索、配重、伸缩调节套筒、T型套筒等，通过杆系和配重的组合完成可展开结构重力的有效卸载，轻质悬挂杆在可展结构从展开初态到末态的过程中均绕各自的悬挂点旋转，在展开过程中使得悬挂的结构节点沿其初态和末态的连线方向做周向扩展运动，每一套杆系组合系统对结构的卸载点进行等效的重力卸载，即每一套杆系组合系统保证每一个卸载点的运动平稳性，避免了整体的卸载系统中局部卸载点对整体系统的干扰。本卸载系统的组成部件间无相对滑动等现象，因此消除了摩擦力对可展结构的展开运动带来的影响。
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公开(公告)号：CN118017194A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410267647.4
申请日：2024-03-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种星载多连杆可展开环状天线，包括天线可展机构和压紧释放机构；所述天线可展机构具有收拢状态和展开状态；在所述收拢状态下，所述天线可展机构收拢在所述压紧释放机构内；在所述展开状态下，所述天线可展机构为闭合环状，所述天线展开机构部分地固定在所述压紧释放机构上，所述天线可展机构内形成电流通路；所述压紧释放机构能够收拢和释放所述天线可展机构。本发明结构简单可靠，适用于大型星载环状天线，为星载中、长波天线提供了环状天线解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114256604B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111500464.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了基于三棱柱可折展单元的抛物柱面天线，包括折展支撑结构、支撑立柱、索网结构以及柔性反射面，折展支撑结构由若干三棱柱可折展单元排列而成，三棱柱可折展单元包括三根竖直放置的腹杆，每根腹杆的顶端可转动连接两根上弦杆，每根腹杆的底端可转动连接两根下弦杆，通过三棱柱单元可折展设计实现天线支撑结构的展开，索网结构为柔性反射面的成形提供张力，柔性反射面铺设在索网结构上，张拉成特定的抛物柱状曲面，采用三棱柱可折展单元实现天线结构的展开，通过三棱柱可折展单元的拼接可拓展天线的展开尺寸，同时提升了天线反射面支撑结构的刚度利于反射面高精度成形与形面保持，适应于星载大型载荷天线反射器。
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公开(公告)号：CN117184461A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311119667.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于桁架天线的减冲击绳索释放装置，包括桁架天线、伸展臂、绳索、导向轮、释放装置组成。通过电机和减速器实现绳轮的缓慢转动，从而实现绳索的缓慢释放，外部绳索长度缓慢增加，从而实现天线的缓慢展开，从而减小了天线展开到位的冲击。相比于未使用该装置的桁架展开天线，本发明可以实现大型桁架天线的缓慢展开，避免展开冲击对天线结构安全和展开精度的负面影响。
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公开(公告)号：CN116973146A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310621752.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M99/00 , H01Q15/16 , G01C1/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种大型抛物柱面天线地面展开试验设备，用于抛物柱面天线展开结构在圆弧和直线两个方向变胞展开时的重力卸载，包括支撑架、展开跟随组件和若干吊装组件，所述展开跟随组件安装于所述支撑架上，所述吊装组件的上端与所述展开跟随组件驱动连接、下端与所述抛物柱面天线展开结构连接；所述抛物柱面天线展开结构展开时带动所述吊装组件的下端移动，所述展开跟随组件在所述吊装组件的下端移动时带动所述吊装组件的上端移动，以实时调整所述吊装组件使其沿所述抛物柱面天线展开结构圆弧面的径向设置。
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公开(公告)号：CN109990684B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910236545.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明是关于抛物柱面天线形面快速测调的方法，该方法步骤包括：根据抛物柱面天线的理论形面计算出各节点在水平面的高度差值，在天线正面架设水准仪测量各节点的高度并调整至各节点的高度差值与理论值相符，在天线侧面架设水准仪测量各节点的高度并调整至与正面节点等高的位置，最终实现对抛物柱面天线形面的快速测量和调整。本发明能够广泛适用于抛物柱面天线形面的测量和调整，特别是吊挂展开状态的抛物柱面天线。
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公开(公告)号：CN220452485U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321732573.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开提供了一种桁架式天线展开锁定机构以及桁架式卫星天线，涉及卫星天线领域，包括节点外壳，节点外壳内开设有中空内腔，节点外壳上开设有和中空内腔连通的若干连通滑道；若干转动接头，分别转动连接于节点外壳外侧壁，连通滑道和转动接头对应；若干第一驱动件，设置于每一转动接头与节点外壳之间；转动接头在展开位置朝向连通滑道的一侧壁开设有卡接凹陷；若干锁定件，设于中空内腔和对应连通滑道内；第二驱动件的输出端分别与各个锁定件联动，用于推动锁定件进入连通滑道并卡入卡接凹陷；卡接状态下，锁定件卡接于卡接凹陷和连通滑道，以锁定转动接头与节点外壳的相对位置。本申请具有提高桁架式天线展开后锁定能力的效果。
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