一种集成成像显示系统中实现动态手势识别与控制方法

    公开(公告)号:CN111897433A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010770381.7

    申请日:2020-08-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种集成成像显示系统中实现动态手势识别与控制方法属图像处理技术领域,本发明利用光场相机的图像采集系统、图像采集服务器端、三维立体图像的显示系统、显示系统的服务器端和动态手势识别系统,首先进行光场图像的采集,再对所拍摄视点进行图像分割和虚拟试点生成,三维重建后对立体图像进行显示,最后对控制图像的手势进行识别和训练;本发明能克服观看三维场景需佩戴3D眼镜等所造成的视觉疲劳、需借助设备控制图像的移动等问题,达到在集成成像显示系统中实现动态手势识别和控制三维图像的效果。

    一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法

    公开(公告)号:CN106444771B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201610935608.2

    申请日:2016-10-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法,属于智能控制领域。本发明的目的是多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务,实现协调控制使多智能体达成相互协调帮助功能的基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法。本发明的步骤是:多智能体预分组与协作原则、初始任务的确定、初始任务的分配、小车与上位机的通信网络的搭建、小车位置的确定、指令监控与执行、小车对障碍的的判断与躲避。本发明可以人机进行交互,更好的满足人们的需求。实现对自身位置的定位、自主导航,避障控制等。可以减少模块的用量,经济且使用,适合在生活中广泛的应用。

    一种高塑性Mg-Al-Ca镁合金及其制备方法

    公开(公告)号:CN113005347B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110207584.X

    申请日:2021-02-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种高塑性Mg‑Al‑Ca镁合金及其制备方法,属于金属材料技术领域,所述合金由Mg、Al和Ca元素组成;各组分的质量百分比为Al:2.5~3.5%,Ca:0.5~2%,余量为Mg和不可避免的杂质≤0.05%。本发明利用三阶梯固溶的方法球化铸态组织中的粗大第二相;并结合多道次旋转90度轧制变形进一步细化铸态组织中的第二相;同时,旋转90度轧制将有利于促进合金中动态析出热稳定性高的细小亚微米级Al2Ca强化相,并弱化合金织构;随后,经过双级时效处理形成大量GP区及纳米级Al2Ca相,在不降低塑性的前提下进一步提高合金强度。本发明制备的高塑性Mg‑Al‑Ca镁合金具有较高的屈服强度和良好的室温延伸率,其中延伸率超过20%,为高Ca含量镁合金的制备提供新的技术方案。

    一种多功能妇科冲洗器
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213667179U

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202021714119.2

    申请日:2020-08-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能妇科冲洗器,包括手柄,手柄的顶部外壁上螺纹连接有卡台,且卡台的顶部外壁上通过铰链转动连接有两个扩张片,手柄的内部插接有导液管,且导液管的外部螺纹连接有安装杆,安装杆的两侧外壁上均通过铰链转动连接有连接杆,且连接杆远离安装杆的一端通过铰链转动在扩张片的一侧内壁上,手柄的底部外壁上开有插槽,且插槽的内部插接有推杆,推杆的内部螺纹连接有水泵,且导液管的一端螺纹连接在水泵的输出端。本实用新型插入患者的阴道内部后,扩张片能够对患者的阴道进行扩张,无需额外使用器具进行这一过程,并且在冲洗的过程中液体能够通过扩张后的阴道无阻碍地流出,防止液体排出不干净,造成二次感染。

    智能小车自主避障及定位系统

    公开(公告)号:CN206619020U

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201621159923.2

    申请日:2016-10-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种智能小车自主避障及定位系统,属于控制技术领域。本实用新型的目的是采用ZigBee技术设计一套电路,已完成小车能够躲避障碍并同时定位的智能小车自主避障及定位系统。本实用新型包括主控芯片、电源电路、显示电路、排阻电路、电机驱动电路、超声波发送与接收模块电路、超声波的发射模块、超声波的接收模块、光码盘测速模块电路、ZigBee参考节点模块电路、ZigBee定位节点模块电路、网关上RF模块插座电路、USB转串口接口电路、USB接口电路。本实用新型拟在现有车模上开发一套移动小车自主定位及避障系统。可以减少模块的用量,经济且使用,适合在生活中广泛的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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