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公开(公告)号：CN206619020U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201621159923.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种智能小车自主避障及定位系统，属于控制技术领域。本实用新型的目的是采用ZigBee技术设计一套电路，已完成小车能够躲避障碍并同时定位的智能小车自主避障及定位系统。本实用新型包括主控芯片、电源电路、显示电路、排阻电路、电机驱动电路、超声波发送与接收模块电路、超声波的发射模块、超声波的接收模块、光码盘测速模块电路、ZigBee参考节点模块电路、ZigBee定位节点模块电路、网关上RF模块插座电路、USB转串口接口电路、USB接口电路。本实用新型拟在现有车模上开发一套移动小车自主定位及避障系统。可以减少模块的用量，经济且使用，适合在生活中广泛的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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