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公开(公告)号：CN104442781A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310428992.3
申请日：2013-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种具有主回路压力精细可调的集成电子液压多功能制动系统，目的是提供一种响应快、易控制、结构简单、能在管路失效时保证驾驶员正常制动的系统。它包括制动踏板（1）、储液油杯（3）、活塞缸、踏板力模拟器（5）、电机（7）、液压泵（8）、高压蓄能器（9）、溢流阀（12）、电磁阀和轮缸。本发明采用高压蓄能器组件作为动力源，提高了制动系统响应能力。采用七个电磁阀配合高压蓄能器组件实现制动的增压、减压、保压及差动制动，简化了制动管路的布置，减少了电磁阀数量。
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公开(公告)号：CN104282187A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410562791.7
申请日：2014-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
CPC classification number: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息的汽车智能避撞系统演示教具，为克服目前繁琐复杂、需要老师手动操作多个不同的试验台才完成相关演示内容的问题，其由试验台与电动小车组成。电动小车安装在试验台正前方的1对平行的导轨上为滚动连接；试验台包括有试验台支架、传感器硬件设备、试验台操纵机构和试验台执行机构；试验台支架是由试验台底部支架、雷达支架、试验人员操作区支架和仪器区支架组成；雷达支架安装在试验台底部支架的最前端，仪器区支架安装在试验台底部支架的最后端，试验人员操作区支架安装在试验台底部支架中的1号中间横梁与2号中间横梁两侧的左纵梁与右纵梁上；传感器硬件设备、试验台操纵机构和试验台执行机构安装在试验台支架上。
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公开(公告)号：CN103364209A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310333996.3
申请日：2013-08-02
Applicant: 吉林省汽车零部件研发中心有限公司 , 吉林大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向系统试验装置，旨在克服存在阻力装置控制精度低、传动系统复杂、车辆模型简单和液压系统漏油的问题。其包括T型槽平台、2台直线电机总成机构、2台转向器固定夹具总成、转向管柱固定夹具总成、方向盘模拟驱动机构与模拟驾驶器总成。稳压电源、电源柜与测控柜固定在T型槽平台周围的地基上，转向器固定夹具总成固定在T型槽平台的左侧，直线电机安装在固定转向器固定夹具总成外侧的T型槽平台上，直线电机的输出端和固定在转向器固定夹具总成上的转向器两端连接，模拟驾驶器总成固定在T型槽平台的右侧，转向管柱固定夹具总成固定在转向器与模拟驾驶器总成之间的T型槽平台上，方向盘模拟驱动机构插接在转向管柱上。
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公开(公告)号：CN108572576A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810747716.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/04 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人，包括有主驾驶转向总成、副驾驶转向总成、主驾驶踏板总成、副驾驶踏板总成和控制系统总成，其中主驾驶转向总成装配在原车的转向系统上，并与原车的转向系统同轴进行传动，副驾驶转向总成装配在主驾驶转向总成的一侧，主驾驶踏板总成水平放置于原车的主驾驶地板上且与原车主驾驶座椅螺栓连接，主驾驶踏板总成与原车的踏板系统紧固连接，主驾驶转向总成、副驾驶转向总成、主驾驶踏板总成和副驾驶踏板总成均与控制系统总成相连接并由控制系统总成控制工作，有益效果：极大地降低了实车测试成本并提高了效率，零部件对应材料选择合理，寿命较高。
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公开(公告)号：CN106092177B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610623779.1
申请日：2016-08-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D18/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种环境传感配置及测试用智能电动车试验台，包括有架体、三轴移动总成、三轴转动总成、环境传感器、中部传感支架、三维标定总成和二维标定总成，其中数个三轴移动总成设在架体上，中部传感支架设在架体的中间部位，中部传感支架上也设置有数个三轴移动总成，三轴转动总成设在三轴移动总成上，环境传感器设在三轴转动总成上，三维标定总成和二维标定总成对应环境传感器设置。有益效果：实现车辆环境传感器的标定、配置方案以及相关测试可以在期望车型上的在环设计和实现；同时存储不同标定或配置方案下的环境传感器的数据，进而完成多种工况下的标定内容；降低了成本并提高了效率，零部件对应材料选择合理，寿命较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106080754B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610532548.X
申请日：2016-07-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了针对单侧电机故障的线控独立转向操纵装置及其操纵方法，该装置包括转向电机、离合器、行星齿轮、变速齿轮、联动拨叉和齿轮齿条传动机构，其中离合器的两端分别连接转向电机的电机轴和行星齿轮太阳轮的齿轮轴上；联动拨叉连接在第一结合套、第二结合套和第三结合套上，第一结合套和第三结合套套接在固定轴上，第二结合套套接在第三齿轮的齿轮轴上；第一齿轮和第二齿轮空套在第三齿轮的齿轮轴上，第一齿轮和行星架齿轮啮合，第二齿轮和行星齿轮的齿圈啮合。本发明通过改变传动比，使得后备功率一定的转向电机在故障情况下能够为两个转向机构提供足够的转向力，从而保障单侧转向电机故障的车辆具有足够的转向行驶自救能力。
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公开(公告)号：CN104442779B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201310428447.4
申请日：2013-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机动车制动技术领域，具体涉及一种具有减速增扭运动转换机构及主动调节的多功能制动系统，目的是提供一种结构紧凑、布置方便、结构简单的系统。其特征在于：它还包括制动器外壳体（21）、制动踏板模拟器、制动主缸（3）和运动转换机构。本发明取消了真空助力器，取消了制动踏板与液压腔之间的机械连接，有效降低了整体质量，结构紧凑，易于布置。大大降低了结构上的复杂程度，降低了成本。通过采用电机作为动力源，即采用机械和电气连接，信号传递迅速，制动响应快。通过采用机械结构的制动备份，当电气结构失效时，备份结构能很快介入，产生一定制动作用，保障了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104709259B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510140640.7
申请日：2015-03-27
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T13/745
Abstract: 本发明属于汽车助力制动技术领域，涉及一种液压助力制动系统；包括电子控制单元、电机、滚轴丝杠机构、助力缸、转角传感器、油杯、三腔制动主缸、制动踏板和推杆；电子控制单元与电机相连；电机与滚轴丝杠机构相连；滚轴丝杠机构与助力缸中的助力缸活塞刚性连接；助力缸通过油路与三腔制动主缸连接；助力缸通过油路与油杯相连；制动踏板与推杆刚性紧固连接；推杆插入到三腔制动主缸中；三腔制动主缸包括三腔制动主缸第一腔、第二腔和第三腔三个腔室；本发明将电机的旋转运动转化为活塞的平动，在电机失效情况下也能发挥人力作用；采用压缩弹簧来模拟踏板感觉，能给驾驶员提供良好的踏板感觉；本发明在整车上可以自由布置，结构灵活。
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公开(公告)号：CN104442781B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310428992.3
申请日：2013-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种具有主回路压力精细可调的集成电子液压多功能制动系统，目的是提供一种响应快、易控制、结构简单、能在管路失效时保证驾驶员正常制动的系统。它包括制动踏板（1）、储液油杯（3）、活塞缸、踏板力模拟器（5）、电机（7）、液压泵（8）、高压蓄能器（9）、溢流阀（12）、电磁阀和轮缸。本发明采用高压蓄能器组件作为动力源，提高了制动系统响应能力。采用七个电磁阀配合高压蓄能器组件实现制动的增压、减压、保压及差动制动，简化了制动管路的布置，减少了电磁阀数量。
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公开(公告)号：CN106092177A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610623779.1
申请日：2016-08-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D18/00 , G01M17/007
CPC classification number: G01D18/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种环境传感配置及测试用智能电动车试验台，包括有架体、三轴移动总成、三轴转动总成、环境传感器、中部传感支架、三维标定总成和二维标定总成，其中数个三轴移动总成设在架体上，中部传感支架设在架体的中间部位，中部传感支架上也设置有数个三轴移动总成，三轴转动总成设在三轴移动总成上，环境传感器设在三轴转动总成上，三维标定总成和二维标定总成对应环境传感器设置。有益效果：实现车辆环境传感器的标定、配置方案以及相关测试可以在期望车型上的在环设计和实现；同时存储不同标定或配置方案下的环境传感器的数据，进而完成多种工况下的标定内容；降低了成本并提高了效率，零部件对应材料选择合理，寿命较高。
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