公开(公告)号：CN110223399A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910506769.3

申请日：2019-06-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  沈昱成 ,  蒲永锋 ,  杨昱 ,  王佳伟 ,  单子桐

IPC: G07B11/11 ,  G06Q50/30 ,  B61D17/00 ,  B61C17/00 ,  G08C17/02 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了基于车联网的智能高效轨道交通系统，包括车厢和云端服务器，所述车厢与车厢之间通过电磁感应装置连接，所述车厢包括VCU、毫米波雷达、读票机、动力系统、发电机、GPS模块和通信模块，所述VCU分别通过总线与毫米波雷达、读票机、动力系统、发电机和GPS模块相连，所述发电机与电磁感应装置连接，并控制电磁感应装置的线圈的得电和失电，所述各个车厢的VCU通过无线网络与云端服务器实时进行数据通信；实现了在列车组到达站点时无需使所有乘客都停下来即可完成该站点处乘客的上车与下车，显著地节省了乘客的乘车时间，提高了交通运输效率。

公开(公告)号：CN110159035A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910452346.8

申请日：2019-05-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  杨昱 ,  吴官朴 ,  王佳伟 ,  刘振泽 ,  聂家弘 ,  沈昱成

IPC: E04H6/36 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明涉及一种基于组群控制的无人驾驶拼接式搭载平台，该平台包括作为自动驾驶底盘的搭载平台主体，所述搭载平台主体的下面设置有四个独立运行的轮毂电机驱动轮，所述搭载平台主体的一侧带有水平设置的贯穿式横向连接凹槽，所述搭载平台主体的另一侧带有与横向连接凹槽相对应的横向连接凸起，所述搭载平台主体的前面带有纵向连接凹槽，所述搭载平台主体的后面带有与纵向连接凹槽相对应的纵向连接凸台。本发明可以搭载待停车辆通过云端控制系统自动前往空闲车位，无需人操作，可自动搭载待停车辆进入指定停车位，其拼接式的平台结构提高停车场载运数量和效率，避免智能停车场自动驾驶权限交接带来的责任纠纷问题。

公开(公告)号：CN105035004B

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201510585010.0

申请日：2015-09-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 沈传亮 ,  王佳伟 ,  殷骐 ,  杨力鸣 ,  朱彦韬 ,  杨家炜 ,  安靖雅

IPC: B60R21/00 ,  E05F15/689 ,  E05F15/71 ,  E05F15/72

Abstract: 本发明公开了一种汽车落水车门车窗控制系统，包括：控制器；至少两个三轴加速度陀螺仪传感器，其安装于汽车的前方和后方，用于检测汽车的加速度；压力传感器，其设置于汽车底部，用于检测车底压力；执行机构，其安装于车门处，用于开启车门中控锁及开启车窗；其中，所述控制器分别与三轴加速度陀螺仪传感器和压力传感器连接，接收加速度信号及压力信号，所述控制器根据该信号判断汽车落水后控制执行机构工作。本发明及时预测或判断汽车入水情况，再由控制器控制执行机构，保证判断及时准确并以最快的速度拉下车窗，解开车锁，为逃生节约宝贵的时间，为车乘人员逃生提供可能。

公开(公告)号：CN204978526U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520710771.X

申请日：2015-09-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 沈传亮 ,  王佳伟 ,  殷骐 ,  杨力鸣 ,  朱彦韬 ,  杨家炜 ,  安靖雅

IPC: B60R21/00 ,  E05F15/689 ,  E05F15/71 ,  E05F15/72

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车落水车门车窗控制系统，包括：控制器；至少两个三轴加速度陀螺仪传感器，其安装于汽车的前方和后方，用于检测汽车的加速度；压力传感器，其设置于汽车底部，用于检测车底压力；执行机构，其安装于车门处，用于开启车门中控锁及开启车窗；其中，所述控制器分别与三轴加速度陀螺仪传感器和压力传感器连接，接收加速度信号及压力信号，所述控制器根据该信号判断汽车落水后控制执行机构工作。本实用新型及时预测或判断汽车入水情况，再由控制器控制执行机构，保证判断及时准确并以最快的速度拉下车窗，解开车锁，为逃生节约宝贵的时间，为车乘人员逃生提供可能。