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公开(公告)号：CN118346521A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311800952.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种利用河流能与风能的河流生态监测自供电传感装置，属于生态监测技术领域，包括风力发电总成，所述风力发电总成外侧相对滑动设置有水位传感总成，所述风力发电总成底部通过连接架与流速传感总成连接，所述流速传感总成内部设置有电磁发电总成。本发明通过合理设计同时收集风能和河流能，填补现在收集单一能量的空缺，提高环境能量的收集效率，其中水位传感总成和流速传感总成用于传感，风力发电总成分别可用于传感和发电，电磁发电总成用于发电，采用行星齿轮系增速下的EMG发电装置和双层线圈模式，弥补了低频下TENG发电能量不足的缺点，并进一步提高了中高频下整个装置的发电上限。
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公开(公告)号：CN117030072A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311070826.0
申请日：2023-08-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于传感器技术领域，提供了一种基于摩擦纳米发电机的密封压力冲击传感器，包括上承载法兰和下承载法兰，还包括：盖板；绝缘膜，粘贴在盖板的下表面；铜膜电极，粘贴在绝缘膜的下表面；介电层，粘贴在铜膜电极的下表面；弹性环，所述弹性环的上表面与介电层的下表面粘贴；弹性球，设置在弹性环内；绝缘片，粘贴在弹性环的下表面。本发明能够实现检测密封装置内部的压力情况，同时还可以实现对密封装置的泄露情况进行检测；利用摩擦纳米发电机的特性，基于摩擦纳米发电机的密封压力冲击传感器可以实现自供电的特性，同时在精度达到要求的情况下成本相对其他检测方式更低，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111299195A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911206977.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于新能源技术领域，提供了一种清洁装置、太阳能电池板系统及其控制方法，所述装置包括：驱动装置，所述驱动装置传动连接有曲柄；曲柄，所述曲柄为无偏置曲柄摇杆；传动机构，所述传动机构与曲柄传动连接；以及清扫件，所述清扫件与传动机构相连，以驱动装置为动力源，经曲柄和传动机构的传动，以所述清扫件的一个端点为圆心往复摆动。本发明提供的清洁装置，其利用驱动装置进行驱动，将驱动机构旋转一周的动作换为清扫件九十度的往复运动，从而使得清扫件可以来回清扫，方便除去灰尘，清扫件不存在急回特性，使得清扫件去程和回程的清洁力度相同，除尘效果更好，装置由电力驱动操控，无需工作人员手动清扫。
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公开(公告)号：CN109352642A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811465170.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种平面轨迹生成机构属工业自动化技术领域，本发明中连接板设有输出口，步进电机Ⅰ经联轴器Ⅰ与带轮Ⅰ连接，带轮Ⅰ经同步带与带轮Ⅱ连接，带轮Ⅱ与复合机构的输入轴Ⅱ左端固接；步进电机Ⅱ经联轴器Ⅱ与复合槽轮机构的输入轴Ⅰ左端固接，连接板与复合机构中外壳体的右侧固接；本发明无须通过精密的算法和机械精度实现，能以低的成本实现轨迹生成机构曲线进给速度和涂装量的一致。
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公开(公告)号：CN105691628B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610232463.X
申请日：2016-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明涉及一种机载云台，属于无人飞行器领域。云台安装板与电机Ⅰ固定连接，电机Ⅰ的输出轴与竖直连接件的上端固定连接，竖直连接件的下端与电机Ⅱ固定连接，电机Ⅱ的输出轴与横板中间部分固定连接，横板左端与左活动板通过燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ连接，同时通过紧定螺钉二实现固定，横板右端通过燕尾槽Ⅲ、燕尾槽Ⅳ与右活动板连接，同时通过紧定螺钉一实现固定，左活动板与电机Ⅲ固定连接，电机Ⅲ的输出轴与左底板固定连接，右活动板与右底板转动连接，活动平台底部分别与左底板、右底板固定连接。优点是结构新颖，能够适应不同尺寸的物品的固定，同时由于采用齿轮齿条进行调节，能实现很好的对中性和调节的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104896049B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510275379.1
申请日：2015-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 微型双动力飞行器轴承减速装置属飞行器设计技术领域，本发明采用两个由摩擦内圈、空心滚柱、实心滚柱和减速机架组成的类似于圆柱滚子轴承的结构，对称置于外壳中心两边，两个电动机的输出轴分别经联轴器与输入轴固接，输入轴经一轴承与外壳的孔活动连接、经另一轴承与减速机架的中心孔活动连接、与摩擦内圈的中心孔固接；带轮Ⅰ经皮带与带轮Ⅱ活动连接，带轮Ⅱ中心孔与轴内端固接，轴外端与翼盘的中心孔固接；本发明可实现大的减速比，若串联多个圆柱滚子轴承结构，则可实现更大的减速比，而其重量增加却不明显，因避免使用离合器，故成本和重量均降低，本发明适用于微型飞行器。
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公开(公告)号：CN105691628A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610232463.X
申请日：2016-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D47/08
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/127
Abstract: 本发明涉及一种机载云台，属于无人飞行器领域。云台安装板与电机Ⅰ固定连接，电机Ⅰ的输出轴与竖直连接件的上端固定连接，竖直连接件的下端与电机Ⅱ固定连接，电机Ⅱ的输出轴与横板中间部分固定连接，横板左端与左活动板通过燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ连接，同时通过紧定螺钉二实现固定，横板右端通过燕尾槽Ⅲ、燕尾槽Ⅳ与右活动板连接，同时通过紧定螺钉一实现固定，左活动板与电机Ⅲ固定连接，电机Ⅲ的输出轴与左底板固定连接，右活动板与右底板转动连接，活动平台底部分别与左底板、右底板固定连接。优点是结构新颖，能够适应不同尺寸的物品的固定，同时由于采用齿轮齿条进行调节，能实现很好的对中性和调节的稳定性。
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公开(公告)号：CN104085535B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410345728.8
申请日：2014-07-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 双动力输出飞行器属飞行器技术领域，本发明中发动机Ⅰ输出轴经花键联轴器Ⅰ与带轮轴固接，带轮轴上固接皮带轮Ⅰ，皮带轮Ⅰ经皮带Ⅰ与固接于支撑轴Ⅲ的皮带轮Ⅱ活动连接；发动机Ⅱ输出轴经花键联轴器Ⅱ与太阳轮轴固接；行星轮架中心轴固接皮带轮Ⅲ，皮带轮Ⅲ经皮带Ⅱ与皮带轮Ⅳ活动连接；皮带轮Ⅳ固接于锥齿轮轴外侧，锥齿轮轴内端固接锥齿轮，锥齿轮上下分别与上锥齿轮和下锥齿轮啮合；内轴下端固接下锥齿轮，内轴上端固接上旋翼；传动套筒上端固接下旋翼，传动套筒下端固接上锥齿轮，传动套筒套于内轴中部；采用本发明可增强小型飞行设备的安全性、增加发动机设备的使用率和使用寿命，降低飞行器运行成本，本发明结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN103921948B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201410133664.5
申请日：2014-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 混合动力双发式共轴双桨直升机属于混合动力技术领域，目的在于解决现有技术存在的共轴双桨直升机传统系统平稳性差、传动效率低及能量回收率和再利用率普遍偏低的问题。本发明的力矩耦合器Ⅰ通过离合器Ⅲ、离合器Ⅳ分别与电动/发动机Ⅰ、发动机Ⅰ相连，力矩耦合器Ⅱ与发动机Ⅱ、电动/发动机Ⅱ相连，电动/发动机Ⅱ、电动/发动机Ⅰ与超级电容组连接，力矩耦合器Ⅰ和力矩耦合器Ⅱ以并联形式，分别通过传动轴Ⅳ和传动轴Ⅲ链接到差速箱上，差速箱通过传动轴Ⅴ和传动轴Ⅱ分别与减速箱Ⅰ、减速箱Ⅱ链接，减速箱Ⅰ和减速箱Ⅱ以并联形式分别通过传动轴Ⅵ和传动轴Ⅰ链接到伞齿箱上；伞齿箱分别通过主轴Ⅰ、主轴Ⅱ带动上桨和下桨转动。
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公开(公告)号：CN104085535A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410345728.8
申请日：2014-07-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 双动力输出飞行器属飞行器技术领域，本发明中发动机Ⅰ输出轴经花键联轴器Ⅰ与带轮轴固接，带轮轴上固接皮带轮Ⅰ，皮带轮Ⅰ经皮带Ⅰ与固接于支撑轴Ⅲ的皮带轮Ⅱ活动连接；发动机Ⅱ输出轴经花键联轴器Ⅱ与太阳轮轴固接；行星轮架中心轴固接皮带轮Ⅲ，皮带轮Ⅲ经皮带Ⅱ与皮带轮Ⅳ活动连接；皮带轮Ⅳ固接于锥齿轮轴外侧，锥齿轮轴内端固接锥齿轮，锥齿轮上下分别与上锥齿轮和下锥齿轮啮合；内轴下端固接下锥齿轮，内轴上端固接上旋翼；传动套筒上端固接下旋翼，传动套筒下端固接上锥齿轮，传动套筒套于内轴中部；采用本发明可增强小型飞行设备的安全性、增加发动机设备的使用率和使用寿命，降低飞行器运行成本，本发明结构简单，易于实现。
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