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公开(公告)号：CN111027436A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911217511.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开的属于图像识别系统技术领域，具体为一种基于深度学习的东北黑木耳病虫害图像识别系统，包括摄像头模块、网络数据传输模块、电脑端、数据处理模块、深度学习图像识别模块、分类结果处理模块和输出模块，所述摄像头模块电性输出连接所述网络数据传输模块，所述网络数据传输模块电性输出连接所述电脑端，所述电脑端电性输出连接所述数据处理模块，所述数据处理模块电性输出连接所述网络数据传输模块，所述网络数据传输模块电性输出连接所述分类结果处理模块，所述分类结果处理模块电性输出连接所述输出模块，该发明能够获取更完整的木耳病虫害数据集，有效的避免模型的过拟合程度，使训练模型能具有更好的鲁棒性与良好的检测性能。
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公开(公告)号：CN111052990A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911171285.4
申请日：2020-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开的属于蔬菜种植技术领域，具体为东北黑木耳温室立体栽培的菌袋湿度智能控制系统，包括控制器、传感器总成、数据显示单元、人机交互单元和执行机构，所述控制器电性输出连接执行机构控制单元，所述数据显示单元和人机交互单元电性双向连接控制器，通过无线自动控制技术，对黑木耳的形态数据实时采集，并显示到数据显示单元，人可以通过显示的图像在触摸屏上进行室内空气湿度的设定，温湿度传感器采集的实时数据与设定值进行比较，若超出设定值，则产生相应的控制信号驱动相关设备，并且有指示灯显示设备的工作状态，不需人工调控，此外，本发明的浇灌系统采用的是滴灌，能够节约水资源。
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公开(公告)号：CN110802573A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911231600.8
申请日：2019-12-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于机械领域，提供了一种搬运结构及具有该搬运结构的菌袋搬运机器人，所述搬运结构包括用于夹持物体进行悬挂的抓夹机构、用于驱动所述搬运结构进行水平方向移动的移动机构、用于驱动所述抓夹机构进行垂直方向移动的举升机构，以及用于拨开位于所述物体外侧的悬挂件的拨开机构。本发明实施例通过抓夹机构夹持住菌袋，通过拨开机构将原本相邻的悬挂件拨开，为菌袋提供放置空间，通过举升机构实现菌袋的举起和放下，通过移动机构将菌袋移动到指定的位置，可实现菌袋的搬运与挂袋过程，降低了人力成本，有利于提高农业生产效率，解决了现有搬运机器人无法适用于黑木耳棚室立体吊袋栽培的挂袋过程的问题。
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公开(公告)号：CN111299195A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911206977.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于新能源技术领域，提供了一种清洁装置、太阳能电池板系统及其控制方法，所述装置包括：驱动装置，所述驱动装置传动连接有曲柄；曲柄，所述曲柄为无偏置曲柄摇杆；传动机构，所述传动机构与曲柄传动连接；以及清扫件，所述清扫件与传动机构相连，以驱动装置为动力源，经曲柄和传动机构的传动，以所述清扫件的一个端点为圆心往复摆动。本发明提供的清洁装置，其利用驱动装置进行驱动，将驱动机构旋转一周的动作换为清扫件九十度的往复运动，从而使得清扫件可以来回清扫，方便除去灰尘，清扫件不存在急回特性，使得清扫件去程和回程的清洁力度相同，除尘效果更好，装置由电力驱动操控，无需工作人员手动清扫。
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