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公开(公告)号：CN110779864B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911224532.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置属仿生微结构摩擦磨损检测技术领域，本发明中动力机构固接于实验台基座的底板前部；摩擦机构的二导轨分别固接于实验台基座的二U形板上面；侧面监测装置的高速摄像机Ⅰ固接于实验台基座中平板Ⅱ右后部上面，红外热成像仪固接于实验台基座中平板Ⅱ的左前部上面；加载及俯视监测装置经底座的后面，固接于实验台基座中立板的前面；本发明中力传感器和加速度传感器互补，使摩擦力测量精度提高；用力传感器实时反馈，能实现精确加载；可更换不同摩擦试样探究不同仿生微结构对摩擦性能的影响；可更换不同摩擦片，快速准确实时监测不同试样的摩擦力学特性、磨损、温度和应力变化。
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公开(公告)号：CN111442998B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010374798.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于数字孪生的茎秆弯折动态过程多参数测试平台属农业物料性质检测技术领域，本发明由茎秆及测试装置、物理空间数据采集层、仿真系统、虚拟映射空间和上位机组成，包括以下几个实现步骤：搭建茎秆弯折动态过程多参数测试平台；B.利用数字孪生技术实现测试过程虚拟映射。本发明能实现进行茎秆弯折动态过程多参数检测，能直观地获得茎秆的参数数据和弯折影像。同时将数字孪生技术应用于茎秆弯折过程多参数测试，在数字孪生技术的驱动下，通过虚拟映射空间和物理空间实体设备的双向真实映射和实时信息交互，实物虚拟静态模型和动态采集数据的信息融合，完成茎秆弯折动态过程的模拟。
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公开(公告)号：CN113207441B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110589958.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置属智能农业机械技术领域，本发明的果实抓取组件、动力组件、连通组件自上而下顺序排列，齿轮组件的内圈下端与动力组件中圆柱环上端固接；轮齿组的轮齿与动力组件中的齿轮啮合；螺纹圆柱环与齿轮组件的内圈螺纹连接；连通组件中连接管的上端与动力组件中下基板的中心下面固接。本发明以心脏收缩时肌肉动作过程的仿生理念为原型，实现果实的“螺旋+伸缩”式采摘，从而达到省力的目的，是采摘机器人在采摘方式上的重要探索，同时，连通组件以新颖的方式完成果实的收集，也能在一定程度上缓解果实的损伤，另外本发明的夹持组件使工作过程更加便利，该装置结构简单，易于操作，便于推广。
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公开(公告)号：CN114563383A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210202735.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于核酸外切酶Ⅰ和嵌合适配体无标记荧光检测汞离子。以小檗碱为荧光探针，利用核酸外切酶I降低背景信号，当有Hg2+时，嵌合适配体与互补序列形成t‑Hg2+‑t构型，可有效抵抗ExoⅠ的水解作用，小檗碱呈现强的荧光。相反，在没有Hg2+的情况下，嵌合适配体与互补序列被ExoⅠ水解，小檗碱呈现低的荧光背景。所构建的免标记嵌合适配体荧光传感体系用于汞离子的分析(线性范围0.01‑1.0μM,检出限2nM)，为汞离子提供了一种简单快速，经济灵敏的新检测方法，该方法成功用于实际自来水样品的中Hg2+检测，加标回收率为94.66‑106.63％，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN112014433B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011048417.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 一种利用土壤电导率对秸秆混埋均匀度进行检测的装置属智能农业装备检测技术领域，本发明中8组曲面圆盘固接于圆盘耙整地机构的中轴上，中轴活动连接于支架中左右二立板之间，电极探针固定在曲面圆盘上，电极探针的电源由石墨电刷提供，曲面圆盘上装有温、湿度传感器，本发明通过支架的拱形梁与拖拉机连接；本发明在检测秸秆混埋均匀度基础上，兼具测量土壤温度和湿度的功能，为秸秆混埋均匀度及土壤参数检测开辟了一条新途径，与其他单一作业机具相比，本发明一次作业可完成整地和秸秆混埋均匀度检测两项工作；曲面圆盘既可整地，也可安装探针及温湿度传感器，用来测量电势差、温度及湿度；本发明结构简单，加工方便，成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110632301B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910908072.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N33/569
Abstract: 本发明公开了一种基于生物膜干涉技术的沙门氏菌快速检测方法，其方法为：步骤一、传感器活化；步骤二、抗体固定化；步骤三、封闭；步骤四、样品检测及结果判断；本发明的有益效果：本发明提供的基于生物膜干涉技术的沙门氏菌快速检测方法步骤少、操作简单易学、无需任何标记；该方法检测时间短，由于该方法的其他环节可以提前准备妥当，所以可以做到样品的随到随检。根据样品中所含目标菌浓度的不同，单纯的样品检测环节只需要数十秒到几分钟的时间。本发明所述方法可应用于粗样品的检测，检测前样品无需经过离心和脱气。本发明所述方法配合可商购的基于BLI技术的设备和系统，可实现多个样品(例如96个样品)的同时批量检测。
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公开(公告)号：CN112014433A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011048417.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 一种利用土壤电导率对秸秆混埋均匀度进行检测的装置属智能农业装备检测技术领域，本发明中8组曲面圆盘固接于圆盘耙整地机构的中轴上，中轴活动连接于支架中左右二立板之间，电极探针固定在曲面圆盘上，电极探针的电源由石墨电刷提供，曲面圆盘上装有温、湿度传感器，本发明通过支架的拱形梁与拖拉机连接；本发明在检测秸秆混埋均匀度基础上，兼具测量土壤温度和湿度的功能，为秸秆混埋均匀度及土壤参数检测开辟了一条新途径，与其他单一作业机具相比，本发明一次作业可完成整地和秸秆混埋均匀度检测两项工作；曲面圆盘既可整地，也可安装探针及温湿度传感器，用来测量电势差、温度及湿度；本发明结构简单，加工方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN111543258A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010389191.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种蘑菇采摘用防损伤仿生机械手，主要由前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B、传送及信息记录部件C及各种连接件组成。通过前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合工作实现对吸盘位置、姿态的调整，通过仿生柔性吸盘采摘蘑菇后再利用前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合将蘑菇放置在传送及信息记录部件C的蘑菇立直辅助装置上，利用可食用色素将蘑菇的生产信息以二维码的形式喷涂在蘑菇菌盖上，从而实现蘑菇的无损伤采摘和信息的记录。
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公开(公告)号：CN111428834A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010316798.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于区块链与信息融合的果园喷施信息管理系统和方法属植保喷施效果检测技术领域，本发明将热红外成像技术和多线雷达技术应用于果树药物喷施效果检测，种植户可直观而准确地获得果树施药后的喷施效果。本发明在实现果树药物喷施效果检测的基础上，利用射频识别技术对果园进行规模管理、区块链技术对果园的喷施信息进行云端存储。采用本发明对果园喷施效果进行检测，数据更真实，效果更直观，检测步骤更简单，施药与检测同步进行，大大提升了检测效率；射频识别技术使每棵果树独立存储信息，区块链技术具有数据难篡改的特点，允许多个节点参与账本的建立和维护，保证检测数据真实有效，实现喷施信息的公开性和透明性。
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公开(公告)号：CN108594803A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810180843.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Q-学习算法的路径规划方法，其方法为：第一步：获得基本信息；第二步：确定图中的障碍物坐标；第三步：对图形进行分割处理；第四步：利用改进Q-学习算法规划路径；第五步：得出最优路径，根据学习结果用MATLAB绘制出最优的路径；第六步：控制机器人行走验证，根据学习的结果，电脑控制机器人行走对路径进行验证。有益效果：在栅格环境下进行仿真实验，并成功地应用在多障碍物环境下移动机器人路径规划，结果证明了算法的可行性。改进Q-learning算法可以以更快的速度收敛、学习次数明显减少、效率最大可提高20％。同时该算法框架对解决同类问题具有较强的通用性。
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