公开(公告)号：CN214343845U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022064507.7

申请日：2020-09-18

Applicant: 台州学院

Inventor： 张国安 ,  杨本全 ,  林学正 ,  陈爱华 ,  张家智 ,  赵小明 ,  陈志刚

IPC: A61M16/04 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动双柔性臂插管系统，包括医用床及设置在医用床上的支撑标定枕，支撑标定枕与一控制器配合设置，医用床外配合支撑标定枕上的人体头部设有双柔性臂插管机器人；所述双柔性臂插管机器人与所述控制器配合设置；本实用通过医疗床上的支撑标定枕和外部环境摄像头，实现全自动双柔性臂插管机器人对人体口腔的粗定位和精定位。

公开(公告)号：CN219895727U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202320503094.9

申请日：2023-03-09

Applicant: 台州学院 ,  台州市耀视达光电科技有限公司

Inventor： 王启豪 ,  张国安 ,  项宇杰 ,  杨本全 ,  张郑宇 ,  王浩宇

IPC: A61B5/103 ,  B25J9/00 ,  A61B5/11

Abstract: 一种外骨骼机器人足底触地信号检测设备，它包含压力检测鞋、铜箔层、橡胶层和通讯及处理模块，橡胶层铺设于现有的地面上，铜箔层铺设在橡胶层上，每个压力检测鞋包含鞋底导电铜箔层、电池、压力信号接收器、足底压力鞋垫和鞋本体；足底压力鞋垫布置在鞋本体内底面上，用于检测足底、足跟和脚掌的压力，压力信号接收器与足底压力鞋垫通信连接，电池和压力信号接收器固定在一起，并安装在小腿上，电池给鞋底导电铜箔层供电，触地时，鞋底导电铜箔层与铜箔层相接触，压力信号接收器和鞋底导电铜箔层分别与通讯及处理模块通信连接。本实用新型适应性好，结构简单稳定，检测准确可靠。

公开(公告)号：CN214490471U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202022050623.3

申请日：2020-09-18

Applicant: 台州学院

Inventor： 张国安 ,  杨本全 ,  赵小明

IPC: B25H1/06 ,  B25H1/10 ,  B25H1/16

Abstract: 本实用新型涉及一种并联驱动三自由度运动平台，包括工作台，所述工作台上设置有固定架，所述固定架上配合设置有竖直架，所述竖直架上配合设置有水平架，所述水平架上转动连接有转动架，所述转动架上设置有连接轮组，所述固定架一侧设置有驱动机构；所述固定架和竖直架上配合设置有传动轮组；并联驱动三自由度平台运动时负载由四个驱动电机同时承担，从而可以将电机的额定功率降低为原有的四分之一；驱动电机安装在运动结构的外侧，运动结构在调节时，驱动电机不用随着运动结构移动，从而降低运动结构的惯性负载，提高运动结构的稳定性，同时也提高运动结构调节的效率。

公开(公告)号：CN309156830S

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202430453713.8

申请日：2024-07-19

Applicant: 台州学院 ,  台州市耀视达光电科技有限公司

Designer： 沈哲舟 ,  张国安 ,  林宗凯 ,  潘喆 ,  李章凝 ,  钱方圆 ,  陈志鹏 ,  石宇轩

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：外骨骼机器人（钢丝套索驱动式）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现膝关节的助力效果，起到搬运，攀登，与医疗康复等辅助作用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。