公开(公告)号：CN211237863U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202020231371.1

申请日：2020-02-28

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 彭振搏 ,  苏金章 ,  莫非 ,  马玮城 ,  宦智杰

IPC: H01F7/20

Abstract: 本实用新型提供了一种探针状空间磁场发生装置，涉及磁场领域。该装置包括：固定支架、配置于所述固定支架上的多组磁场发生组件，磁场发生组件包括电磁线圈骨架、安装于所述电磁线圈骨架内的电磁铁芯和绕设于电磁线圈骨架外的线圈。电磁铁芯一端伸出电磁线圈骨架形成圆锥状的极头。多组磁场发生组件等间距分布并构造成锥状立体空间，且多个极头在锥状立体空间的锥头处相互靠近。本装置结构简单，极头均为圆锥形的探针式结构，使得多个极头可以靠的更紧凑，连接电源后能产生较大的磁场范围。

公开(公告)号：CN209962813U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201921222005.3

申请日：2019-07-31

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 彭振搏 ,  林权 ,  余子成 ,  宦智杰 ,  马玮城

IPC: H01F7/06 ,  H01F27/24 ,  H01F27/08 ,  H01F27/40 ,  H01F27/28

Abstract: 本实用新型提供了一种梯度磁场发生装置，包括：支撑架、设置于所述支撑架上的磁体组件以及电连接于所述磁体组件的可编程电源，其中，所述磁体组件包括第一电磁线圈组，其中，所述第一电磁线圈组包括两个呈一定间距同轴对称排列的第一电磁线圈；所述第一电磁线圈包括电磁铁芯和绕设于所述电磁铁芯的线圈，两个所述第一电磁线圈具有相同的尺寸和匝数，沿所述电磁铁芯的轴向凹设有若干矩形槽；所述可编程电源串联于所述线圈，用于控制所述线圈中的电流大小和方向。本实用新型结构简单、操作方便，可以进行有效散热，提高了磁场精度。

公开(公告)号：CN219114064U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202220617903.4

申请日：2022-03-21

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 高文祥 ,  杨贵志 ,  王宇璋 ,  柯嘉鑫 ,  陈丽华 ,  仲训杲 ,  宦智杰 ,  高海燕 ,  曾坤耿

IPC: B25J9/06

Abstract: 本实用新型涉及一种仿生蛇形机器人，包括：头部，所述头部设置有传感器；颈部，所述颈部的一端连接至所述头部，所述颈部包含多个转动方向依次垂直设置的颈部舵机；躯干部，连接于所述颈部的另一端，所述躯干部包含多个躯干模块，相邻的躯干模块通过躯干关节连接，所述躯干关节包含两个转动方向互相垂直设置的躯干舵机；控制系统，连接至所述传感器、所述颈部舵机、所述躯干舵机。本申请能够保持头部的相对稳定，避免头部在机器人运动过程中剧烈的摆动，使得头部传感器能够稳定检测环境状态，每个关节有偏航、俯仰这两个自由度。这两个自由度分别用一个躯干舵机来驱动。

公开(公告)号：CN210626640U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201921292008.4

申请日：2019-08-09

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 林权 ,  彭振搏 ,  余子成 ,  宦智杰 ,  马玮城

IPC: G01R33/10 ,  G01R33/07

Abstract: 本实用新型提供了一种空间磁场分布测量装置，包括：电磁场发生装置、导轨组件、霍尔传感器和单片机，其中，所述电磁场发生装置包括中空的内圆筒和外圆筒，所述内圆筒与所述外圆筒相互贴合并可相对于所述外圆筒旋转，所述外圆筒周面上设有角度标尺；所述导轨组件固定于所述内圆筒的内壁，包括：沿所述内圆筒轴向设置的两个第一导轨和沿所述内圆筒径向设置的第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨上均设有长度标尺，所述第二导轨与所述第一导轨垂直，并可沿所述第一导轨进行轴向滑动；所述霍尔传感器设置于所述第二导轨，并可沿所述第二导轨进行径向滑动，所述单片机与所述霍尔传感器电性连接。本实用新型结构简单、操作方便，测量准确性高。

公开(公告)号：CN217016654U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202122992161.1

申请日：2021-11-30

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 张哲敏 ,  宦智杰 ,  马玮城 ,  郑雄标

IPC: B01L3/00

Abstract: 本实用新型提供了一种阵列式微操作芯片及操作系统,包括：第一基底、中间层、以及第二基底；中间层的中心部配置有操作区域、配置在操作区域第一侧的第一微流控通道、以及配置在操作区域第二侧的第二微流控通道；第一基底的上表面中心部配置有多个第一触点，多个第一触点电气连接至第一基底端部的多个第一边缘电极，第二基底下表面的中心部配置有多个第二触点，多个第一触点电气连接至第二基底端部的多个第二边缘电极，第一、第二边缘电极用于与控制器的输出端电气连接；多个第一触点与操作区域的第一表面接触、多个第二触点与所述操作区域的第二表面接触。解决了在电场内对微米尺度的微粒存在操作力较弱，可控区域较小的问题。

公开(公告)号：CN213519434U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022754386.9

申请日：2020-11-25

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 苏金章 ,  彭振博 ,  廖权昌 ,  宦智杰 ,  马玮城

IPC: H01F7/06

Abstract: 本实用新型提供一种密集磁场发生装置，包括电路板、多个阵列于所述电路板的线圈、多个与每一线圈对应连接的电源，所述线圈是正六边形线圈，所述线圈包括第一线圈、第二线圈和磁芯，所述第一线圈位于所述电路板的第一面，所述第二线圈位于所述电路板的第二面，所述第一线圈与所述第二线圈通过所述磁芯穿过所述电路板连接，所述第一线圈和所述第二线圈的最外圈分别设有一个电流端口，其中，一个线圈的端口是电流流入端口，另一个线圈的端口是电流流出端口，本实用新型采用了正六边形线圈排列，磁场密度比较大，能够实现比较精准的实时控制与改变。

公开(公告)号：CN307969837S

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202230870325.0

申请日：2022-12-29

Applicant: 厦门理工学院

Designer： 钟文斌 ,  宦智杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：视觉缺陷检测仪。
2.本外观设计产品的用途：用于作为一种对产品进行缺陷检测的仪器使用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308013488S

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202230870333.5

申请日：2022-12-29

Applicant: 厦门理工学院

Designer： 钟文斌 ,  宦智杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：传送带。
2.本外观设计产品的用途：用于生产线上传送产品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307913878S

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202230860581.1

申请日：2022-12-26

Applicant: 厦门理工学院

Designer： 钟文斌 ,  宦智杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业相机（033）。
2.本外观设计产品的用途：用于工业显微镜超高清图像检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307904276S

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202230860594.9

申请日：2022-12-26

Applicant: 厦门理工学院

Designer： 钟文斌 ,  宦智杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：视觉传感器。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于获取物体的最原始图像，进行机器视觉处理并输出结果。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。