-
公开(公告)号：CN111159626A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911391626.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种微型机器人的磁场值计算方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标数据点的坐标；以目标数据点的坐标为球心，预设半径搜索球体空间内的所有样本数据点；当判断当前搜索的样本数据点与目标数据点的直线距离等于第一阈值时，则从预先建立的磁场数据库中匹配对应的磁场值，作为目标数据点的磁场值；当判断当前搜索的样本数据点与目标数据点的直线距离不等于第一阈值时，则从预先建立的磁场数据库中匹配与N个样本数据点对应的N个磁场值，并基于反距离加权法拟合出目标数据点的磁场值。本发明能够在微型机器人处于空间中任意一点时，根据其所处的坐标、已知样本数据点的磁场值计算处目标数据点的磁场值。
-
公开(公告)号：CN113303143A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110691588.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种智能花卉培育装置，包括：箱体、配置在所述箱体内的旋转机构、配置在所述旋转机构下方的控制器、与所述控制器的输入端电气连接采集模块、与所述控制器的输出端电气连接的补偿模块、与所述控制器的输出端电气连接的散热模块、以及与所述控制器的射频端电气连接的无线模块；其中，所述旋转机构与所述控制器的输出端电气连接，所述旋转机构用于放置待培育的花卉。解决了无法实时查看及无法实时将花卉的环境参数调制至最佳生长环境的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111159626B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911391626.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种微型机器人的磁场值计算方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标数据点的坐标；以目标数据点的坐标为球心，预设半径搜索球体空间内的所有样本数据点；当判断当前搜索的样本数据点与目标数据点的直线距离等于第一阈值时，则从预先建立的磁场数据库中匹配对应的磁场值，作为目标数据点的磁场值；当判断当前搜索的样本数据点与目标数据点的直线距离不等于第一阈值时，则从预先建立的磁场数据库中匹配与N个样本数据点对应的N个磁场值，并基于反距离加权法拟合出目标数据点的磁场值。本发明能够在微型机器人处于空间中任意一点时，根据其所处的坐标、已知样本数据点的磁场值计算处目标数据点的磁场值。
-
公开(公告)号：CN215097773U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202022722247.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62B3/14 , B62B5/00 , G08C17/02 , G01S15/931
Abstract: 本实用新型提供了一种购物车及牵引系统，包括牵引装置，配置在所述牵引装置上的购物车本体；其中，所述牵引装置包括支撑架、配置在所述支撑架下方的万向轮，配置在所述支撑架内部的控制装置；其中，所述控制装置包括主控芯片、超声波传感器、驱动电机、接收基站；所述超声波传感器与所述主控芯片的输入端电气连接，所述驱动电机的输出轴与所述万向轮连接，所述驱动电机与所述主控芯片的输出端电气连接，所述接收基站与所述主控芯片电气连接，所述接收基站用于与发射基站进行通讯。解决了智能购物车整体上可靠性低、成本高、可推广程度低等局限性的问题。
-
公开(公告)号：CN215074247U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121392590.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提供了一种智能花卉培育装置，包括：箱体、配置在所述箱体内的旋转机构、配置在所述旋转机构下方的控制器、与所述控制器的输入端电气连接采集模块、与所述控制器的输出端电气连接的补偿模块、与所述控制器的输出端电气连接的散热模块、以及与所述控制器的射频端电气连接的无线模块；其中，所述旋转机构与所述控制器的输出端电气连接，所述旋转机构用于放置待培育的花卉。解决了无法实时查看及无法实时将花卉的环境参数调制至最佳生长环境的问题。
-
公开(公告)号：CN209962813U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201921222005.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提供了一种梯度磁场发生装置，包括：支撑架、设置于所述支撑架上的磁体组件以及电连接于所述磁体组件的可编程电源，其中，所述磁体组件包括第一电磁线圈组，其中，所述第一电磁线圈组包括两个呈一定间距同轴对称排列的第一电磁线圈；所述第一电磁线圈包括电磁铁芯和绕设于所述电磁铁芯的线圈，两个所述第一电磁线圈具有相同的尺寸和匝数，沿所述电磁铁芯的轴向凹设有若干矩形槽；所述可编程电源串联于所述线圈，用于控制所述线圈中的电流大小和方向。本实用新型结构简单、操作方便，可以进行有效散热，提高了磁场精度。
-
公开(公告)号：CN210626640U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921292008.4
申请日：2019-08-09
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提供了一种空间磁场分布测量装置，包括：电磁场发生装置、导轨组件、霍尔传感器和单片机，其中，所述电磁场发生装置包括中空的内圆筒和外圆筒，所述内圆筒与所述外圆筒相互贴合并可相对于所述外圆筒旋转，所述外圆筒周面上设有角度标尺；所述导轨组件固定于所述内圆筒的内壁，包括：沿所述内圆筒轴向设置的两个第一导轨和沿所述内圆筒径向设置的第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨上均设有长度标尺，所述第二导轨与所述第一导轨垂直，并可沿所述第一导轨进行轴向滑动；所述霍尔传感器设置于所述第二导轨，并可沿所述第二导轨进行径向滑动，所述单片机与所述霍尔传感器电性连接。本实用新型结构简单、操作方便，测量准确性高。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.017 seconds)
