公开(公告)号：CN216957242U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202123232287.5

申请日：2021-12-21

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 邵伟明 ,  陶健英 ,  刘静 ,  王泓民 ,  郑运鸿 ,  李平凡 ,  周承仙 ,  陈鹏 ,  周薇

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型公开了一种DC‑DC电力电子教学实验平台，它包括开关直流降压电路、开关直流升压电路、开关直流双向充放电电路、PWM驱动控制电路、大电容、负载、辅助直流电源及可充电的电池；开关直流升压电路的低压侧连接辅助直流电源且高压侧连接大电容；开关直流降压电路的高压侧连接大电容且低压侧连接负载，开关直流双向充放电电路的高压侧连接大电容且低压侧连接电池，PWM驱动控制电路与开关直流降压电路、开关直流升压电路、开关直流双向充放电电路相连以对该开关直流降压电路、开关直流升压电路、开关直流双向充放电电路中的开关器件进行控制。它具有如下优点：实现具有更多实验功能的实验平台的搭建，更加利于实验教学与学生实验学习。

公开(公告)号：CN214751953U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202121289002.9

申请日：2021-06-09

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 郑黎明 ,  潘文联 ,  成楠 ,  富巍 ,  周承仙

IPC: G06K19/077 ,  G01S19/42 ,  G08B5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种具有定位功能的U盘，包括U盘本体，还包括提拉组件，提拉组件包括橡胶护套，橡胶护套的内部设置有电源，橡胶护套的内部安装有GPS定位组件，橡胶护套的一侧与U盘本体连接。本实用新型能够在找不到时进行定位，同时警示位置，便于寻找减少重要数据的遗失。

公开(公告)号：CN206785164U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201720592161.3

申请日：2017-05-25

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周薇 ,  郑运鸿 ,  赵晶 ,  李平凡 ,  周承仙

IPC: E05B81/64 ,  E05B77/00 ,  B60J5/04 ,  B60R16/023 ,  B60Q9/00

Abstract: 本实用新型公开一种防碰撞车门延时开启系统，包括门锁总成、车门内开启装置、车门锁定装置、信号检测装置和信号处理单元。此种系统在检测到汽车后方移动物体有可能与开启状态下的车门发生碰撞时，会使车辆进入车门延时开启保护模式，从而兼顾车门防撞保护和开启便利性。本实用新型还公开一种配备有如前所述的防碰撞车门延时开启系统的汽车，所述汽车上的防碰撞车门延时开启系统包括：对应每个车门设置的门锁总成，对应每个车门设置的车门内开启装置，对应每个车门设置的车门锁定装置，对应每个车门设置的信号检测装置，以及一个信号处理单元。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204989827U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520542048.5

申请日：2015-07-24

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周承仙 ,  蔡健力 ,  陶希平 ,  林辉

IPC: G05B19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种载人平衡车，包括传感器、驱动电路、存储器和三个微控制器，所述三个微控制器连接所述传感器和驱动电路，所述三个微控制器还连接所述存储器；所述三个微控制器分别用于接收传感器采集的数据，并在所述存储器中进行数据共享；所述微控制器中的至少一个用于判断各微控制器采集的数据之间的偏差。本实用新型通过三个微控制器的评判和控制权抢夺，有效避免或减少了因某一微控制器异常而带来的控制失误，显著提高了平衡车的安全性能和用户的使用体验。

公开(公告)号：CN203660941U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201320852878.9

申请日：2013-12-23

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周承仙 ,  富巍 ,  陈彦

IPC: H02P7/18 ,  H02K11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种抗传动轴间隙干扰的全闭环控制装置，包括电机、电机自带的增量编码器、用于固定电机的固定板、与电机输出轴联接的转接轴以及安装在该转接轴末端的绝对编码器；该绝对编码器通过SSI读取电路与控制器电连接，该控制器通过DA模块与伺服驱动器连接，该伺服驱动器与所述电机电连接，该电机又与所述绝对编码器电连接，构成电流环、速度环与位置环的三闭环控制。该装置可以实现真正的全闭环伺服控制，可以精准定位，有效地克服了电机传动机构间隙的干扰。

公开(公告)号：CN203649702U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201320852753.6

申请日：2013-12-23

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 富巍 ,  周承仙 ,  陈彦

IPC: B23K37/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可模型解耦的三臂杆五自由度加大范围平移焊接机器人，包括平移行走机构以及可在平移行走机构上按一定轨迹行走的机械手臂，该机械手臂为三臂杆五转轴自由度机构。大范围的平移机构可以满足焊接大尺度工件的需要；而三臂杆五自由度机构手臂可以进一步解耦成“两臂杆的三角运动”模型以及“一臂杆球状运动”模型的叠加，从而可以简化运动学求逆的方法，可以避免多解性，提高了计算速度，消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点，可以使焊接机器人在完全开发的情况进行工作。