公开(公告)号：CN104991477B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201510440074.1

申请日：2015-07-24

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周承仙 ,  蔡健力 ,  陶希平 ,  林辉

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种载人平衡车控制方法及一种载人平衡车，方法包括以下步骤：A:载人平衡车的三个微控制器分别接收传感器采集的数据，并进行数据共享；B:判断各微控制器采集的数据之间的偏差;C:如果其中任一微控制器的数据与另外两个微控制器采集的数据之间的差异超过预定阀值，则在另外两个微控制器中选择一个，将载人平衡车输入和输出信号通道切换或保持至该选择的微控制器。本发明通过三个微控制器的评判和控制权抢夺，有效避免或减少了因某一微控制器异常而带来的控制失误，显著提高了平衡车的安全性能和用户的使用体验。

公开(公告)号：CN104991477A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510440074.1

申请日：2015-07-24

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周承仙 ,  蔡健力 ,  陶希平 ,  林辉

IPC: G05B19/04

CPC classification number: G05B19/0421 ,  G05B2219/25338

Abstract: 本发明公开了一种载人平衡车控制方法及一种载人平衡车，方法包括以下步骤：A:载人平衡车的三个微控制器分别接收传感器采集的数据，并进行数据共享；B:判断各微控制器采集的数据之间的偏差;C:如果其中任一微控制器的数据与另外两个微控制器采集的数据之间的差异超过预定阀值，则在另外两个微控制器中选择一个，将载人平衡车输入和输出信号通道切换或保持至该选择的微控制器。本发明通过三个微控制器的评判和控制权抢夺，有效避免或减少了因某一微控制器异常而带来的控制失误，显著提高了平衡车的安全性能和用户的使用体验。

公开(公告)号：CN204989827U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520542048.5

申请日：2015-07-24

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周承仙 ,  蔡健力 ,  陶希平 ,  林辉

IPC: G05B19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种载人平衡车，包括传感器、驱动电路、存储器和三个微控制器，所述三个微控制器连接所述传感器和驱动电路，所述三个微控制器还连接所述存储器；所述三个微控制器分别用于接收传感器采集的数据，并在所述存储器中进行数据共享；所述微控制器中的至少一个用于判断各微控制器采集的数据之间的偏差。本实用新型通过三个微控制器的评判和控制权抢夺，有效避免或减少了因某一微控制器异常而带来的控制失误，显著提高了平衡车的安全性能和用户的使用体验。

公开(公告)号：CN204233699U

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201420658414.9

申请日：2014-11-06

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 张泽旺 ,  谢刚 ,  王家榛 ,  邢撼峰 ,  皱艳波 ,  徐冬梅 ,  林辉 ,  柯宗亮

IPC: A63B41/00 ,  A63B43/00

Abstract: 本实用新型公开一种多功能智能气球，包括气球本体和牵引线，所述牵引线的一端用于封闭气球本体的开口；还包括电子装置和无线发射装置，所述电子装置固定于气球本体的开口处，包括外壳及分别设于外壳内的无线接收系统、音箱、供能系统，所述无线接收系统与无线发射装置建立蓝牙通讯连接，根据无线发射装置的命令控制音箱的动作；所述供能系统为无线接收系统及音箱供电。此种结构功能多样，携带方便，使用便捷。