公开(公告)号：CN117008055A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310886877.4

申请日：2023-07-19

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 马玮城 ,  朱兰 ,  宋力 ,  邵东恒 ,  郑运鸿 ,  宦智杰 ,  陈霞 ,  成楠

IPC: G01S5/20 ,  G05D1/12 ,  G05D1/02 ,  G01C21/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G10L21/0208 ,  G10L21/0216 ,  G10L17/18 ,  G10L25/24

Abstract: 本发明提供一种机器人的基于室内模糊声源的探索式定位和移动方法，涉及机器人技术领域。该移动方法包含S1、获取声源信息。S2、判断声源信息是否由目标声源发出。不是则不动。是则执行后续步骤。S3、根据声源信息定位声源位置，并判断定位结果是精确定位还是模糊定位。S4、定位结果为精确定位时，生成移动路径，使机器人移动至声源位置。S5、定位结果为模糊区域时，通过自适应粒子滤波算法，获取中间过渡站点位置。S6、根据中间过渡点位置，生成到中间过渡点位置的移动路径，使机器人移动至中间过渡点位置。S7、当机器人移动至中间过渡点位置时，能够进行人机互动，以再次执行前面的步骤，使得机器人逐步移动靠近声源，最终精确定位并移动至声源。

公开(公告)号：CN214751953U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202121289002.9

申请日：2021-06-09

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 郑黎明 ,  潘文联 ,  成楠 ,  富巍 ,  周承仙

IPC: G06K19/077 ,  G01S19/42 ,  G08B5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种具有定位功能的U盘，包括U盘本体，还包括提拉组件，提拉组件包括橡胶护套，橡胶护套的内部设置有电源，橡胶护套的内部安装有GPS定位组件，橡胶护套的一侧与U盘本体连接。本实用新型能够在找不到时进行定位，同时警示位置，便于寻找减少重要数据的遗失。

公开(公告)号：CN214921674U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202121322181.1

申请日：2021-06-15

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 潘文联 ,  成楠 ,  郑黎明 ,  富巍

IPC: B23K37/00

Abstract: 本实用新型涉及一种测距焊接系统，其包括：焊接装置，具有焊枪；测距模块，配置在所属焊枪上用于侦测在焊枪预定范围内的信号的测距传感器；以及控制器，分别与焊接装置和所述测距模块电性连接，以能够在接收所述信号后对所述焊枪进行制动。采用测距模块，与传统应急制动相比，省去了接触且发生作用力这一前提，最大程度上保障了操作人员安全，进一步提高机器寿命与减少精度损耗。

公开(公告)号：CN215449982U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121264575.6

申请日：2021-06-07

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 成楠 ,  郑黎明 ,  潘文联 ,  富巍

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种智能托运小车及系统,包括：小车本体、以及配置在小车本体上的箱体、配置在所述小车本体上的控制器、与所述控制器的输入端电气连接的磁导引传感器、定位模块及第一图像采集模块、与所述控制器的射频端电气连接的无线模块、所述驱动模块与所述控制器的输出端电气连接；其中，所述磁导引传感器用于读取配置在预设路线上的导向磁条，所述无线模块用于与终端进行数据交互。旨在解决在搬家过程无法实现自动搬运至目标位置的问题。