-
公开(公告)号：CN106696952B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710015098.1
申请日：2017-01-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种智能网联混合动力汽车能量控制方法，涉及新能源汽车。采集信号；算法优化；指令处理及控制执行。根据车载传感系统及V2X系统采集的各种外界环境信息，采用遗传算法优化BP神经网络控制器，再通过整车智能控制系统处理并发送指令控制发动机和电动机，实现混合动汽车的转矩在最优转矩附近，达到节能减排的目的。结合智能网联系统运用遗传算法优化BP神经网络对混合动汽能量进行实时控制，让能量分配更为合理，节能减排效果更为明显。
-
公开(公告)号：CN107976635A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711148331.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于卡尔曼滤波的电动汽车剩余续航里程估算方法，涉及电动汽车。设置单位能耗储存表，存储单位行驶的电池能耗，每行驶单位里程由VCU请求BMS电池组端电压u及电流i，对从上一时刻到当前时刻时间段内积分得到电动汽车此时间段内消耗的电能。取N个单位电能耗储存表在对其求平均值得到综合单位里程能耗；获得当前电池剩余电能，VCU请求BMS电池组端电压U、电池温度T和电池SOC值；由电池剩余能量和单位里程所消耗的能量，得电动车剩余续航里程数；根据整车参数及行驶状态将电动汽车剩余续航里程写为状态方程形式；经卡尔曼滤波处理的里程数送往显示器显示。
-
公开(公告)号：CN106696952A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710015098.1
申请日：2017-01-09
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2510/0676 , B60W2510/244 , B60W2520/10
Abstract: 一种智能网联混合动力汽车能量控制方法，涉及新能源汽车。采集信号；算法优化；指令处理及控制执行。根据车载传感系统及V2X系统采集的各种外界环境信息，采用遗传算法优化BP神经网络控制器，再通过整车智能控制系统处理并发送指令控制发动机和电动机，实现混合动汽车的转矩在最优转矩附近，达到节能减排的目的。结合智能网联系统运用遗传算法优化BP神经网络对混合动汽能量进行实时控制，让能量分配更为合理，节能减排效果更为明显。
-
公开(公告)号：CN106148181B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201610307582.7
申请日：2016-05-11
Applicant: 厦门大学 , 厦门万泰凯瑞生物技术有限公司
IPC: C12M1/38 , C12M1/24 , C12N15/10 , C12Q1/6806
Abstract: 本发明涉及一种核酸扩增反应管，特别是涉及一种可控制液体环流路径的核酸扩增反应管。此外，本发明还涉及一种扩增核酸的方法，其包括使用本发明的可控制液体环流路径的反应管。此外，本发明还涉及一种包含所述反应管的核酸扩增反应装置。此外，本发明还涉及包含所述反应管的试剂盒，以及所述反应管用于制备试剂盒的用途。本发明的反应管能够提高聚合酶链式反应的效率及不同反应管在任意时间点的有效扩增效率的一致性。
-
公开(公告)号：CN110857904B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810957469.2
申请日：2018-08-22
Applicant: 厦门大学 , 厦门万泰凯瑞生物技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种从全血样本中获取血浆的方法、滤血器及微流控芯片。其中，从全血样本中获取血浆的方法，器包括以下步骤：S1)将全血样本通过滤芯进行过滤，使全血样本中的大部分红细胞吸附在滤芯上，含有白细胞、血小板及少部分红细胞的血浆经过滤芯后流出；S2)含有白细胞、血小板及少部分红细胞的血浆流向滤膜，通过滤膜进行过滤，使血浆中的白细胞、血小板及少部分红细胞被滤膜滤出，血浆经过滤膜后流出。本发明采用滤芯结合滤膜的方式，无需原始全血样本的预稀释；简便易行，可实现快速、稳定的分离全血样本，输出纯化后的无细胞血浆，血浆回收率与传统的离心法基本持平，且血浆样本的后续检测不受影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111189814A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010108140.6
申请日：2020-02-21
Applicant: 厦门大学 , 厦门万泰凯瑞生物技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于微流控芯片的荧光检测装置及微流控芯片检测系统，其中，荧光检测装置包括：底座；至少两个光路组件，固定设于底座，至少两个光路组件中的每个光路组件包括激发光路模块和收集光路模块；第一支架，可移动地设于底座；第一光纤，第一端穿设且固定于第一支架，第二端用于贴近芯片且向芯片传输光线；以及第二光纤，第一端穿设且固定于第一支架，第二端用于贴近芯片且回收芯片中的光线；其中，第一光纤的第一端和第二光纤的第一端被配置为随第一支架移动，且可选择地与至少两个光路组件中的一个光路组件中的激发光路模块和收集光路模块分别对应连接。本发明能够在生化反应过程中自主控制多个所需光线的切换。
-
公开(公告)号：CN106671982B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710014585.6
申请日：2017-01-09
Applicant: 厦门大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/06 , B60W50/00
Abstract: 基于多智能体的无人驾驶电动汽车自动超车系统及方法，超车系统设车载传感器，车载传感器用于采集无人驾驶电动汽车行驶前方的道路信息；基于车载感知系统及V2X通信系统提取汽车及其周围环境特征信息，建立最小安全距离模型；设置正弦函数形式作为自动超车期望路径的基函数，实时动态规划出无人驾驶电动汽车自动超车的期望轨迹；基于期望超车路径与实际路径的偏差，采用自适应模糊滑模控制技术，求出无人驾驶电动汽车自动超车的期望速度和期望横摆角速度；采用多智能体遗传优化算法，计算出无人驾驶电动汽车各车轮所需要的纵横向力；建立由电动汽车车轮纵横向力到期望侧偏角和滑移率的映射模型，实现对无人驾驶电动汽车轮胎纵横向力的执行控制。
-
公开(公告)号：CN109733396A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811635903.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 过驱动无人驾驶汽车输入饱和自适应分级控制系统及方法。控制系统设有感知模块、输入饱和逼近模块、自适应终端神经滑模上级控制模块、下级控制分配模块；上级控制模块包括参数调节律、神经网络估计器和自适应终端滑模控制器。控制方法：采集行驶周围环境信和车辆状态信息，建立描述具有饱和输入和参数不确定特性的过驱动无人驾驶汽车非线性动力学模型；设计克服非线性和参数不确定性的过驱动无人驾驶汽车自适应终端神经滑模上级控制模块，动态规划出过驱动无人驾驶汽车运动所需的广义力/力矩；设计基于轮胎负荷率优化的过驱动无人驾驶汽车下级控制分配器，根据上级控制器给出的期望广义力/力矩动态规划出各执行机构的最优轮胎力。
-
公开(公告)号：CN107298103A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710532088.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 厦门大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 一种智能电动汽车自动换道分层控制系统及方法，分层控制系统设有换道轨迹规划和换道轨迹跟踪，换道轨迹规划通过多项式拟合的方法实现智能电动汽车换道轨迹的动态规划，换道轨迹跟踪包括上层控制器和下层控制器。通过车载数据采集器获得车辆位姿及路况信息，根据车辆的位姿和前方车辆的位姿等信息进行换道轨迹的规划；换道轨迹跟踪，估计智能电动汽车实际位姿与换道期望轨迹所需期望姿态的偏差，建立智能电动汽车自动换道的偏差运动学模型，基于估计偏差和智能电动汽车实际位姿，设计基于李雅普诺夫稳定性理论的上层控制器，求出车辆期望速度vc与期望前轮转向角δc，构建自适应模糊PID控制器，求出跟踪期望速度所需的电机转矩T。
-
公开(公告)号：CN1128665C
公开(公告)日：2003-11-26
申请号：CN02125035.9
申请日：2002-07-02
Applicant: 厦门大学
IPC: B01J23/46 , B01J23/656 , B01J23/652 , B01J23/60 , C07C31/04 , C07C29/151
CPC classification number: Y02P20/52
Abstract: 涉及一种合成气制甲醇的催化剂，尤其是一种用于合成甲醇的碳纳米管负载型铑基催化剂，负载在多壁碳纳米管MWNTs上的铑和一种选自Ti，Zn，Zr，Mn，Ce，Cr，Ca，Mg的金属氧化物组成的Rh-MxOy原子蔟，其中按摩尔比Rh∶M＝1∶(2～8)，按重量比Rh∶MWNTs＝1∶(20～60)。利用碳纳米管的储氢和传递质子及电子的特性，催化剂的催化活性是目前工业上使用的同类催化剂(NC207)的1.9倍，选择性达99%；催化剂的生产和废催化剂回收的污染降到最低；催化剂的还原和使用的温度范围宽(220～290℃)，催化剂的稳定性好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.019 seconds)
