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公开(公告)号：CN116973975A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310936446.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 中国计量大学
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明公开了一种分布式水底探测监测系统，将监测系统设置为水面和水下两个部分，可以将发送信号的功能设置于水面装置中从而消除水流对信号发送的影响。其中在水下装置中设置若干个水声采集模块，这样可以从多个位置监测到水下的生物活动状况，也可以从多个位置监测到水下某一位置的声源信息。并设置有数据处理模块与每个水声采集模块进行连接，可以在对水声采集模块获取的信息进行汇总和处理，并将处理后的数字信号传输至水面装置。这样可以在收集到水声信息后在水下进行信息的预处理，提高后续水面装置中数据传输效率，同时降低后续数据处理的复杂度。
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公开(公告)号：CN112183587B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010946992.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06K9/62 , G06N3/08 , G10L17/18 , G10L17/26 , G10L25/30 , G10L25/51
Abstract: 本申请涉及一种海上风电场生物监测方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：将各节点区域内进行生物识别的生物识别端所获得生物信息上传至服务终端；根据各生物识别端进行数据增强后的生物信息分布对节点区域调整，根据调整后的节点区域创建节点服务端，通过节点服务端向对应的生物识别端下发初始生物识别模型；各节点服务端通过梯度下降法对各自的初始生物识别模型进行迭代训练，并将训练后的初始生物识别模型上传至服务端，服务端通过融合算法对训练后的各初始生物识别模型进行模型融合，以得到目标生物识别模型。本发明能够避免提高生物识别的准确性，对风电场海域生物的物种分布、丰度、栖息地进行可靠性监测。
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公开(公告)号：CN119477685A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510062397.5
申请日：2025-01-15
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统，该方法包括：对无人艇多波束条带数据进行曲率与垂直度计算，构建同名特征点集合；通过Huber函数对同名特征点集合进行权重估计，得到同名特征点集合权重值；构建同名特征点集合七参数变换模型，并通过非线性最小二乘平差法进行迭代求解，得到求解后的同名特征点集合七参数变换模型；基于求解后的同名特征点集合七参数变换模型实现对无人艇多波束条带数据的拼接。本发明能够充分利用同名点之间的强匹配关系，限制利用弱匹配关系，从而提高多波束条带拼接的精度。本发明作为一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统，可广泛应用于多波束条带数据拼接技术领域。
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公开(公告)号：CN119471701A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410935069.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式声纳浮标监测系统，包括：若干浮标监测节点；若干浮标监测节点分布式部署在监测区域的不同位置；每一浮标监测节点包括水声数据采集模块、水声数据传输模块、水声数据处理模块、报文收发模块以及天线传输模块；水声数据采集模块，用于采集待监测区域内的水声数据，并将水声数据通过水声数据传输模块传输至水声数据处理模块；水声数据处理模块，包括处理单元；处理单元用于接收并处理水声数据，并将处理后的水声数据传输至报文收发模块；报文收发模块，用于接收处理后的水声数据，并将处理后的水声数据通过天线传输模块传输至岸基终端，以使其接收处理后的水声数据。通过实施本发明实现大范围内水声数据的快速采集和处理。
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公开(公告)号：CN118981020A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410843673.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种左右舷模糊情况下的无人潜航器多目标跟踪方法及装置，其中方法包括：预测新生目标和存活目标；将新生目标和存活目标组合为预测目标，并得到预测目标的标签多伯努利参数集；根据预测目标的标签多伯努利参数集和目标观测集更新所述预测目标的标签多伯努利参数集；修剪更新后的预测目标的标签多伯努利参数集，得到目标状态估计结果集；判断所述目标状态估计结果对应的预测目标的左右舷位置。本发明适用于目标数未知且时变的复杂场景，可自动判定目标位于左舷或者右舷，适用于UUV平台在无人干预的环境下自主判决。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112185396B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010950014.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G10L17/26 , G10L17/06 , G10L21/0208 , G10L21/0272
Abstract: 本发明公开了一种基于被动声学的海上风电场生物监测方法及系统，所述方法包括：通过水听器获取风电场海域生物发生的音频流、船舶噪声和海上风电场施工噪音；通过声学信号采集卡对水听器采集的原始音频数据进行水下生物声音采集，在采集完成后转换得到对应的数字音频信号；通过预设声音程序过滤数字音频信号的海洋背景噪声信号，并分离和标记出海洋生物声音信号、船舶噪声信号和海上风电场施工噪音信号；采用NI LabVIEW程序实时显示并分析海洋生物声音信号，得到对应的海洋生物数据，以使根据海洋生物数据完成海上风电场的生物监测。本发明能够综合考虑海洋生物数据以及外界噪声进行海洋生物信号的实时检测和分类，提高海洋生物监测的实时性和全面性。
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公开(公告)号：CN112183587A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010946992.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本申请涉及一种海上风电场生物监测方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：将各节点区域内进行生物识别的生物识别端所获得生物信息上传至服务终端；根据各生物识别端进行数据增强后的生物信息分布对节点区域调整，根据调整后的节点区域创建节点服务端，通过节点服务端向对应的生物识别端下发初始生物识别模型；各节点服务端通过梯度下降法对各自的初始生物识别模型进行迭代训练，并将训练后的初始生物识别模型上传至服务端，服务端通过融合算法对训练后的各初始生物识别模型进行模型融合，以得到目标生物识别模型。本发明能够避免提高生物识别的准确性，对风电场海域生物的物种分布、丰度、栖息地进行可靠性监测。
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公开(公告)号：CN216593539U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122782876.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种船艇拖曳阵系统，包括：拖缆、拖体、刚性连接杆及水听器阵列；拖体的一端通过拖缆与船艇连接，另一端通过刚性连接杆与水听器阵列连接；其中，拖体设有摄像装置和照明装置；水听器阵列设有罗经、传感器和水听器。本实用新型能够根据实际场景调整系统的上升、下降和航行轨迹，以提升海洋生物的定位与跟踪能力，工作方式更加灵活，可测量范围更广；通过在拖体上集成摄像装置和照明装置，能够准确识别海洋生物的物种和丰度，水体的温度、盐度及深度数据，从而为海洋生物的行为学研究提供基础资料和数据支撑；通过将水听器阵列与拖体刚性连接，保证了阵列姿态的稳定性，同时能减少噪声干扰，使监测结果更准确。
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公开(公告)号：CN212752262U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021014143.5
申请日：2020-06-04
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 珠海云洲智能科技有限公司
IPC: H04B7/185
Abstract: 本实用新型提供了一种集成的母船和无人艇的一体化通信系统，包括天通一号卫星、母船通信终端和无人艇通信终端；所述母船通信终端包括母船主控模块、母船端信号处理模块、母船端收发信机、卫星通信船载模块；无人艇通信终端包括集成无人艇主控模块、无人艇端信号处理模块、无人艇端收发信机、卫星通信艇载模块。通过实施本实用新型，母船与无人艇之间能够同时通过卫星通信链路和微波通信链路实现相互通信，从而有效避免了由于环境等因素导致的母船与无人艇之间通信效果较差的问题，有效保障了无人艇端与母船端之间能够持续进行畅通的通信。
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公开(公告)号：CN118549900B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410736353.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星时钟同步的PPS信号预处理方法及系统，该方法包括：获取卫星PPS信号并进行信号预处理，得到预处理后的卫星PPS信号；设置标准闸门信号，基于多源时间同步机制对预处理后的卫星PPS信号进行误差测频处理，得到卫星PPS信号时钟频率误差；根据卫星PPS信号时钟频率误差，对预处理后的卫星PPS信号进行测频校正处理，得到校正后的卫星PPS信号。通过使用本发明，能够降低对卫星信号的依赖程度进而提高系统信号的接收稳定性和精度。本发明作为一种基于卫星时钟同步的PPS信号预处理方法及系统，可广泛应用于电子信息实时传输技术领域。
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