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公开(公告)号：CN117013918A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310575923.9
申请日：2023-05-22
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离线数据的永磁同步电机温度估计方法及系统，该方法包括：构建考虑温度的永磁同步电机电压模型；采集多组离线数据并通过计算和关系拟合，得到离线数据下的dq轴电压电流之积的和与差；结合离线数据下和在线数据下的dq轴电压电流之积的和与差的差值与考虑温度的永磁同步电机电压模型，计算得到估计绕组温度和磁链温度。该系统包括：模型构建模块、离线数据获取模块、离线数据计算模块、关系拟合模块、在线数据获取模块和温度估计模块。通过使用本发明，能简化实施和存储，保证在采集数据时温度不变，提高了温度估计的精度。本发明作为一种基于离线数据的永磁同步电机温度估计方法及系统，可广泛应用于永磁同步电机技术领域。
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公开(公告)号：CN115761464A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211368413.6
申请日：2022-11-03
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人作业环境与状态的评估方法，方法包括：通过水下相机实时获取周围环境信息；对所述周围环境信息进行视频流分解，获取逐帧图像；对所述逐帧图像进行图像增强处理，确定每帧图像中的目标物；对所述目标物进行识别，确定每帧图像中的目标物的初步空间状态；获取任意相邻帧的图像中的目标物的初始空间状态，采用均值法对所述初步空间状态进行优化处理，得到每个目标物的最终空间状态。本发明能够提高图像对比度和清晰度，获取水下工作环境信息，可广泛应用于计算机技术领域。
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公开(公告)号：CN113645637B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110783666.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 中山大学
Abstract: 本申请涉及一种超密集网络任务卸载方法、装置、计算机设备和存储介质，适用于通信领域资源分配技术领域。所述方法包括：获取终端设备中待卸载的目标任务的任务属性信息以及终端设备的位置信息；基于位置信息，获取与终端设备对应的多个候选基站的属性信息；将任务属性信息、位置信息以及多个候选基站的属性信息输入至预设深度强化学习模型，确定目标任务对应的目标基站，其中，目标任务被卸载到目标基站所需的任务时延最短且满足预设的能耗约束条件；将目标任务卸载至目标基站。采用本方法能够避免了出现目标基站不满足能耗需求的情况。
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公开(公告)号：CN113645637A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110783666.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 中山大学
Abstract: 本申请涉及一种超密集网络任务卸载方法、装置、计算机设备和存储介质，适用于通信领域资源分配技术领域。所述方法包括：获取终端设备中待卸载的目标任务的任务属性信息以及终端设备的位置信息；基于位置信息，获取与终端设备对应的多个候选基站的属性信息；将任务属性信息、位置信息以及多个候选基站的属性信息输入至预设深度强化学习模型，确定目标任务对应的目标基站，其中，目标任务被卸载到目标基站所需的任务时延最短且满足预设的能耗约束条件；将目标任务卸载至目标基站。采用本方法能够避免了出现目标基站不满足能耗需求的情况。
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公开(公告)号：CN113392799A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110730932.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了基于摄像头的共享单车检测管理系统与方法，通过数据收集单元从道路监控系统中采集共享单车停放的现场信息，以及将采集到的共享单车停放的现场信息传递给图像处理模块；图像处理单元根据所述数据收集模块采集的共享单车停放的现场信息，识别单车停放信息；再将所述图像处理单元识别的单车停放信息输出至政府单位和/或单车公司以进行辅助决策单车的调度策略。通过本发明解决了共享单车造成的交通隐患和共享单车违规造成的财产损失，提高了利用率；以及通过合理管制，减少了共享单车浪费造成的环境污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111687841B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010543678.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 中山大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人弹跳高度控制方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：根据容腔内的液压压力值得到执行器输出合力；根据执行器输出合力得到第一合力反馈信号；根据第一合力反馈信号得到与饱和模块相关的第二合力反馈信号；根据第二合力反馈信号得到指令速度和指令位移；将指令位移减去机器人腿部驱动执行器位移值得到位移误差；根据位移误差和指令位移得到位移反馈信号；根据位移反馈信号和指令速度得到执行器控制信号后通过导纳模型得到机器人的弹跳高度值。通过使用本发明，无需对机器人触地判断的需求即可实现弹跳高度控制。本发明作为一种机器人弹跳高度控制方法、系统、装置及存储介质，可广泛应用于机器人控制领域。
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公开(公告)号：CN112067054A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010966094.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BMI检测的智慧型穿衣镜，包括硬件前端部分和软件控制部分，硬件前端部分包括OLED有机显示屏、摄像头、温度传感器、湿度传感器、镭射头、镜架、支架和电源，所述OLED有机显示屏、摄像头、温度传感器、湿度传感器、和镭射头安装在镜架正面，所述支架和电源安装在镜架背面，所述软件控制部分包括主控模块、BMI检测模块、温湿度检测模块、语音模块、展示模块和网络模块，所述BMI检测模块、温度检测模块、语音模块、展示模块和网络模块分别与主控模块连接。通过使用本发明，实现了穿衣镜与人工智能结合。本发明作为一种基于BMI检测的智慧型穿衣镜，可广泛应用于智能交互领域。
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公开(公告)号：CN111885720A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010579195.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 中山大学
Abstract: 一种多用户子载波功率分配方法、电子设备及存储介质，一个实施例的方法包括：获取当前环境状态，当前环境状态包括：发射机本地状态，基站状态，干扰邻居状态以及被干扰邻居状态；基于用来进行动作选择的第一神经网络对所述当前环境状态进行处理，获得当前功率分配方案，所述第一神经网络包括动作选择参数；所述当前功率分配方案包括：各可用子载波，以及各可用子载波对应的发射功率等级。本实施例最大限度保证信息传输的安全性，实现了子载波的复用，可以有效克服频谱资源短缺的问题。
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公开(公告)号：CN111687841A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010543678.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 中山大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人弹跳高度控制方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：根据容腔内的液压压力值得到执行器输出合力；根据执行器输出合力得到第一合力反馈信号；根据第一合力反馈信号得到与饱和模块相关的第二合力反馈信号；根据第二合力反馈信号得到指令速度和指令位移；将指令位移减去机器人腿部驱动执行器位移值得到位移误差；根据位移误差和指令位移得到位移反馈信号；根据位移反馈信号和指令速度得到执行器控制信号后通过导纳模型得到机器人的弹跳高度值。通过使用本发明，无需对机器人触地判断的需求即可实现弹跳高度控制。本发明作为一种机器人弹跳高度控制方法、系统、装置及存储介质，可广泛应用于机器人控制领域。
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公开(公告)号：CN120038751A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510321912.7
申请日：2025-03-18
Applicant: 中山大学
Abstract: 本申请公开了一种三自由度液压机械臂的轨迹跟踪鲁棒控制方法及系统，涉及自动控制技术领域，方法包括：对三自由度液压机械臂构建动力学模型；根据动力学模型和利用液压阀控缸系统的输出力模型对液压执行器进行建模，得到二阶模型；对二阶模型设计超螺旋滑膜控制器；确定期望关节角与三自由度液压机械臂中的关节的实际关节角之间的误差角度；将误差角度输入到超螺旋滑膜控制器得到控制量；根据控制量、系统不确定性参数和外界扰动参数控制液压阀控缸系统运动，进而驱动液压执行器使得三自由度液压机械臂运动。本申请通过超螺旋滑膜控制器将系统不确定性和外界扰动隐藏在控制律的高阶导数中，显著降低抖振幅度，提高了抗干扰能力并保持了鲁棒性。
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